Станок для сборки секций буровых долот

Станок для сборки секций буровых долот

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность сборки за счет обеспечения более точного взаимного центрирования собираемых деталей. Станок содержит станину 1, на которой установлены кинематически связанные между собой ротор 4 для шарошек 5 с платформой 15, на которой размещены самоустанавливающиеся опоры 17, и ротор 2 для лап 3 долот с опорами 14 с установоч

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

15114 Е 21 В 10/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ф»

Р» ° .

«.Д„ );;«

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЕ,"

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

50 ФУ 2 6 Ю У (21) 3821392/22-03; 3821391/22-03 (22) 07. 12.84 (46) 23.06.88. Бюл. № 23 (71) Проектно-конструкторское и технологическое бюро химического машиностроения (72) Ю. П. Перешеин, В. Н. Голдобин, П. Ф. Мухин, В. В. Кушнир и В. Е. Разумков (53) 622.233.73 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 580080, кл. В 23 P 19/02, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 147969, кл. В 23 P 19/04, 1961.

„„SU„„1404629 A1 (54) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ СЕКЦИИ БУРОВЫХ ДОЛОТ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность сборки за счет обеспечения более точного взаимного центрирования собираемых деталей. Станок содержит станину 1, на которой установлены кинематически связанные между собой ротор 4 для шарошек 5 с платформой 15, на которой размещены самоустанавливающиеся опоры 17, и ротор 2 для лап 3 долот с опорами 14 с установоч1404629 ными призмами, механизмы для позиционирования собираемых деталей и механизмы для укладки шариков и для укладки роликов МР, и привод. Механизм дозированной подачи связующего вещества станка связан с МР и выполнен с бункером, в котором установлен шнек с выведенным наружу концом. МР соединен трубопроводом с обратным клапаном и взаимодействует с плунжером. На шнеке закреплено колесо зубчатой передачи, шестерня которой соединена с приводом. При сведении центров 11 происходит зажим плунжеров корпуса гидроцилиндрами (ГЦ) и зажим лапы 3 на ее опо1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизации процессов сборки в долотном производстве.

Целью изобретения является повышение производительности сборки за счет обеспечения более точного взаимного центрирования собираемых деталей.

На фиг. 1 схематично показан станок, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2 (в рабочем положении станка); на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез

à — Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Д,— — Д на фиг. 5; на фиг. 7 — опора для шарошки.

Станок для сборки секций буровых долот состоит из станины 1, на которой смонтированы четырехпозиционный ротор 2 для установки лапы 3, кинематически связанный с ним с помощью зубчатого зацепления двухпозиционный ротор 4 для установки шарошки 5, механизм 6 для укладки шариков и подъемный механизм 7 для укладки роликов, кинематически связанный с механизмом подачи связующего вещества. Для поворота 2 и 4 предусмотрены храповой механизм 8 с гидроцилиндром 9 и фиксатор 10.

Для позиционирования лапы 3 на роторе 2 имеются механизм, состоящий из двух сходящихся центров 11 и клещевого захвата 12 со сменными губками, приводимого в действие гидроцилвндром 13, и самоустанавливающиеся опоры 14 для лап.

В позиции 1 ротора 2 происходят загрузка и позиционирование лапы 3; в позиции

II — укладка роликов, в позиции III сборка секции, в позиции IV — выгрузка.

Ротор 4 снабжен подъемной платформой 15 с фиксаторами 16, на которой расположены две самоустанавливающиеся опоры 17 для шарошки 5. Для позициониро5

35 ре 14. При рабочем ходе ГЦ 9 MP поднимается и охватывает цапфу лапы 3 обоймой.

Вращают шнек, перемещающий связующее вещество сверху вниз под плунжер, выталкивающий вещество в канал для перемещения роликов. Толкатель перемещает последовательно ролики с дозой вещества и укладывает на дорожки цапфы. Осуществляют позиционирование шарашки 5 и зажим плунжеров. Шарошка 5 опускается и сопрягается с лапой 3. Происходит укладка шариков и поворот опоры 17. Далее осуществляют поворот на позицию выгрузки. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

2 вания шарошки 5 на роторе 4 предусмотрен механизм, состоящий из конуса 18 и разжимной втулки 19 с выступами, выполненными по профилю канавки шарошки 5. Ось конуса

18 и втулки 19 совпадает с осью поворота обеих опор 17.

С подъемным механизмом 7 для укладки роликов кинематически связан механизм для дозированной подачи связующего вещества, состоящий из бункера 20 и шнека

21, приводимого в действие гидродвигателем 22 через зубчатую передачу. Приводная шестерня 23 выполнена заодно с кривошипом 24, который с помощью шатуна 25 связан с толкателем 26 механизма 7 для укладки роликов. Механизм для подачи связующего вещества снабжен подпружиненным плунжером 27, приводимым в действие толкателем 26, обратным клапаном 28 и трубопроводом 29, подводящим связующее вещество в канал, по которому перемещается ролик при его укладке. Механизм 7 для укладки роликов имеет обойму 30 с подпружиненным центром 31, установленным на площадке 32, которая выполнена с возможностью вертикального перемещения с помощью гидроцилиндра 33.

Самоустанавливающаяся опора 14 для лап 3 состоит из поворотного корпуса 34, в котором расположены подпружиненные плунжеры 35, поддерживающие установочный элемент 36, выполненный в виде призмы, и гидроцилиндры 37 для закрепления плунжеров 35. Корпус 34 выполнен поворотным относительно продольной оси лапы 3 и закреплен на роторе 2 с помощью Г-образного болта 38.

Самоустанавливающаяся опора 17 для шарошек 5 состоит из установочного приспособления 39 с гидравлическими Г-образными прихватами 40, подпружиненных плун1404629

25 жеров 41, гидроцилиндров 42, расположенных в цилиндрическом корпусе 43, который установлен на платформе 15 через запрессованную в нее втулку 44, причем ось поворота корпуса 43 расположена вертикально.

Эта ось и ось центров 11 расположены на одном расстоянии от оси ротора 2, благодаря чему обеспечивается точное совпадение оси цапфы лапы 3 с осью шарошки 5 при их сопряжении.

На платформе 15 установлены гидрораспределители 45, связанные с поворотным корпусом 43 через трубопроводы и переходную муфту 46. Для зажима установочного приспособления 39 после позиционирования шарошки 5 служит гидроцилиндр 47, опирающийся на крышку корпуса 43 через сферическую шайбу 48.

Силовой частью станка является станция 49 гидропривода, а для обеспечения последовательности работы всех механизмов применен командоаппарат 50.

Станок работает следующим образом.

Корпус 34, выполненный поворотным относительно оси лапы 3 и закрепленный на роторе 2, устанавливают на необходимый угол и зажимают с помощью Г-образного болта 38.

1 позиция. На установочном элементе 36 опоры для лап помещают лапу 3, включают станцию 49 гидропривода и командоаппарат 50, дающий команду на сведение центров 11, определяющих радиальное положение лапы 3.

Благодаря тому, что корпус 34 опоры для лап выполнен поворотным, плунжеры

35 обеспечивают постоянный зазор между установочным элементом 36 и корпусом 34, что, в свою очередь, позволяет элементу 36 плотно прилегать к установочной поверхности лапы 3 и опорной поверхности плунжеров 35, а при последующем зажиме плунжеров 35 и лапы 3 сохраняется точное положение лапы 3 по оси центров 11. Одновременно со сведением центров 11 происходит зажим клещевого захвата 12 гидроцилиндром 13, при этом сменные губки клещевого захвата 12 входят в канавку цапфы, фиксируя лапу 3 в осевом направлении.

После этого происходят зажим плунжеров

35 корпуса 34 гидроцилиндрами 37 и зажим лапы 3 на ее опоре.

Переход на позицию II. Фиксатор 10 освобождает ротор 2, при этом гидроцилиндр

9 делает рабочий ход, поворачивая ротор 2 через храповой механизм 8, после чего фиксатор 10 занимает рабочее положение. Механизм 7 для укладки роликов с помощью гидроцилиндра 33 поднимается, охватывая цапфу лапы 3 обоймой 30, установленной на площадке 32, при этом подпружиненный центр ., входя в центровое отверстие цапфы, 30

55 ориентирует обойму 30 относительно оси цапфы лапы 3. Включают гидродвигатель 22, который через кривошип 24 и шатун 25 перемещает толкатель 26. Одновременно с этим через приводную шестерню 23 происходит вра щение шнека 21, который перемещает связующее вещество, находящееся в бункере 20, принудительно сверху вниз, -заставляя его затекать под плунжер 27, когда он занимает исходное положение. При движении влево толкатель 26 нажимает на плунжер 27, который, перемещаясь, выталкивает связующее вещество через обратный клапан 28 и трубопровод 29 в канал для перемещения роликов. При движении вправо толкатель 26 захватывает из накопителя один ролик, перемещая его вместе с дозой связующего вещества по каналу, и укладывает на дорожку цапфы (аналогично происходит укладка роликов и на вторую дорожку цапфы) . После укладки необходимого количества роликов гидродвигатепь 22 отключается, механизм 7 опускается, освобождая лапу 3 для следующего поворота на позицию III, на которой происходит сопряжение лапы 3 с шарошкой 5.

Перед тем, как шарошка 5 поступит на позицию 111 она проходит позицию загрузки с одновременным ее позиционированием.

Для этого на установочное приспособление

39 опоры 17 шарошку 5 помещают конусом вниз и зажимают. Позиционирование шаророшки 5 вместе с опорой 17 происходит при подъеме платформы 15, когда шарошка 5 своим внутренним отверстием надевается на разжимную втулку 19 с выступами, которая приводится в рабочее положение с помощью конуса 18 при его вертикальном пеперемещении. При этом наружная поверхность втулки 19 плотно прилегает к внутренней поверхности шарошки 5, а ее выступы заходят в канавку замкового подшипника.

Благодаря тому, что втулка 19 соосна с осью поворота опоры 17, ось шарошки 5 точно выводится на ось поворота опоры 17, которая на позиции Ш точно совпадает с осью цапфы лапы 3.

После позиционирования шарошки 5 происходит зажим плунжеров 41 гидроцилиндрами 42, находяшимися в корпусе 43.

Затем проводят зажим установочного приспособления 39 к поверхности плунжеров 41 с помощью гидроцилиндра 47, опирающегося на крышку корпуса 43 через сферическую шайбу 48.

Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндрам 42 и 47 и гидроприхвату 40 осуществляется через гидрораспределнтели 45, муфту 46 и каналы, расположенные в корпусе 43.

Спозицированная шарошка 5 вместе с платформой 15 опускается н поворачивается на позицию 111 сопряжения шарои ки 5 с

1404629

Формула изобретения

Фиг. 2 лапой 3, которая осуществляется при последующем подъеме платформы 15. Сопряжение шарошки 5 с лапой 3 происходит точно по оси поворота опоры 17. При этом канавки лапы 3 и шарошки 5 замкового под- 5 шипника точно совпадают в вертикальном направлении. На этой же позиции пройсходит укладка шариков замкового подшипника с помощью механизма 6 и шарнирно-шатунного механизма. Из бункера шарики на- 10 правляются в канавки замкового подшипника, при этом по мере поступления шариков опора 17 поворачивается во втулке 44 платформы 15. Точное совпадение оси поворота опоры 17 с помощью цапфы лапы 3 с осью шарошки 5 обеспечивает надежную укладку шариков, так как шарошка 5 не заклинивается, а вращается точно по оси сопряжения, а канавки замкового подшипника на лапе 3 и шарошке 5 находятся на одном уровне по вертикали. 20

Далее следует поворот на позицию IV выгрузки, на которой устанавливается замковый палец.

l. Станок для сборки секций буровых долот, содержащий станину, на которой устаповлепы кинематически связанные между собой ротор для шарошек с платформой, на которой размещены самоустанавливающиеся опоры, и ротор для лап долот с закрепленными самоустанавливающимися опорами, выполненными с установочными призмами, механизмы для позиционирования собираемых деталей, механизмы укладки шариков и роликов и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности сборки за счет обеспечения более точного взаимного центрирования собираемых деталей, он снабжен механизмом дозированной подачи связующего вещества на ролики и закрепленной на платформе втулкой, причем механизм дозированной подачи связующего вещества кинематически связан с механизмом укладки роликов, самоустанавливающаяся опора для лап долот установлена шарнирно с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, а самоустанавливающаяся опора для шарошек установлена во втулке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что механизм дозированной подачи связующего вещества на ролики выполнен с бункером, в котором установлены шнек, конец которого выведен наружу, обратный клапан, соединенный трубопроводом с механизмом укладки роликов, и взаимодействующий с этим механизмом плунжер, при этом на шнеке закреплено колесо зубчатой передачи, шестерня которой соединена с приводом.

1404629

Фиг.З

В-В

1404629

Риг. 7

Составитель А. Скалунов

Редактор 0. Юрковецкая Текред И. Верес Корректор M. Пожо

Заказ 3067/32 Тираж 531 Под писное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4