Планетарный редуктор

Планетарный редуктор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к планетарным редукторам. Целью изобретения является повышение надежности редуктора за счет снижения динамических ел Н р ш Фиг-.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (!!), (5!) 4 Р 16 Н 1/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ г (54) ПЛАНЕ ТАРНЬЙ РЕДУКТОР (21) 3994779/25-28 (22) 23.12.85 (46) 23.06.88, Бюл. Ф 23 (75) В.Н.Стрельников (53) 621.833.06(088,8) (56) Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. — M., 1947, с.35, с.34. (57) Изобретение относится к механическим передачам, а именно к планетарным редукторам. Целью изобретения является повышение надежности редуктора за счет снижения динамических

1404?08 нагрузок. Планетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, сателлиты 4, 5, эксцентрично расположенные на ведущем валу 2, механизм параллельных кривошипов в виде шаров

6, расположенных в тороидальных выем ках 7 в торцах сателлитов 4,5 и корИзобретение относится к механическим передачам, а именно к планетарным редук ором.

Цель изобретения — повышение на5 дежности редуктора за счет снижения динамических нагрузок.

На фиг.1 представлен планетарный редуктор, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез 10

Б-Б на фиг.l.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, два последовательно размещенных сателлита 4 и 5, эксцентрично располо- 15 женные на ведущем валу 2, механизм параллельных кривошипов, связывающий сателлиты 4 и 5 между собой и один из сателлитов 4 с корпусом 1 и выполненный в виде шаров 6, расположенных 20 в тороидальных выемках 7 в торцах сателлитов 4 и 5 и корпусе 1. Максимальный размер выемки 7 равен сумме диаметра шара 6 и удвоенному эксцентриситету сателлита. Редуктор содер- 25 жит центральное колесо 8, внутренние зубья котброго выполнены в .виде роликов 9, собранных из концентрично расположенных тонкостенных оболочек

10 и закрепленных по концам в этом 30 колесе через антифрикционные втулки

11.

Планетарный редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 приводятся в движение сателлиты 4 и 5

1 взаимодействующие своими зубьями с роликами 9 центрального колеса 8, что приводит к вращению последнего и ведомого вала 3. пуса 1. Центральное колесо 8 редуктора имеет внутренние зубья, выполненные в виде роликов 9, собранных с натягом из концентрично расположенных тонкостенных оболочек 10 и закрепленных по концам в этом колесе через .антифрикционные втулки 11. 3 ил.

Механизм параллельных кривошипов в виде шаров 6, расположенных в выемках 7, удерживает сателлиты 4 и 5 от поворота вокруг их оси. За счет наличия антифрикционных втулок 11 ролики 9 имеют возможность в момент зацепления с зубьями сателлитов 4 и 5 проворачиваться, а за счет деформации тонкостенных оболочек 10 снижать динамические нагрузки на ведомый вал

3. Одновременно с этим уменьшаются шум и вибрация корпуса.

Формула и з о б р е т е н и я

Планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, два последовательно размещенных сателлита, эксцентрично расположенные на ведущем валу, механизм параллельных кривошипов, связывающий сателлиты между собой и с корпусом, и центральное .колесо с внутренними зубьями, закрепленное на ведомом валу, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности редуктора за счет снижения динамических нагрузок, зубья центрального колеса выполнены в виде роликов, собранных из концентрично расположенных с натягом тонкостенных оболочек и закрепленных по концам в этом колесе через антифрикционные втулки, а механизм параллельных кривошипов выполнен в виде шаров, расположенных в тороидальных выемках в торцах сателлитов и корпусе, а максимальный размер выемки равен сумме диаметра шара и удвоенному эксцентриситету сателлита.

1404708

Я-д

Фиа Ю

Составитель Л.Бущмарин

Техред М.Моргентал Корректор Л.Пилипенко

Редактор И.Горная

Заказ 3075/36 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4