Устройство для обработки угла рассогласования при синхронной скорости вращения исполнительного двигателя

Устройство для обработки угла рассогласования при синхронной скорости вращения исполнительного двигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 21с, 59зо

21с, 59зе № 140475

ССС

ОПИСАНИЕ ИЗОЬЕКТКНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 91

А. P. Джеялов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТРАБОТКИ УГЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ

ПРИ СИНХРОННОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

HCПОЛНИТЕЛЪНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Заявлено 2 августа 1960 г. за № 675333/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 16 за 1961 r

Известны устройства, выполненные по типу следящих систем и предназначенные для отработки угла рассогласования при синхронной скорости вращения исполнительного двигателя.

Новизна предлагаемого устройства заключается в том, что на роторе синхронного двигателя расположены две обмотки управления, одна из которых возбуждается от сигнала рассогласования, а вторая — от статического функционального преобразователя, реагирующего на изменения тока возбуждения первой обмотки.

Такое выполнение устройства позволяет полностью автоматизировать процесс обработки угла рассогласования.

В предлагаемой следящей системе в качестве исполнительного двигателя принят синхронный двигатель с двумя обмотками на роторе.

Поток возбуждения в таком двигателе, в отличие от потока синхронного двигателя с возбуждением в одной оси, не связан жестко с положением ротора, а зависит от соотношения токов возбуждения. По.ложение ротора относительно поля статора определяется углом 0 между поперечной осью и вектором напряжения U системы. Для обеспечения равновесия электромагнитного и нагрузочного моментов в установившемся режиме ротор должен поворачиваться в сторону, противоположную повороту результирующего вектора возбуждения.

Использование различных законов регулирования в обеих обмотках обеспечивает необходимое время отработки угла поворота.

Для измерения углового положения регулируемого синхронного двигателя (угол 0 между поперечной осью и вектором сети) используется углоизмерительное устройство, не требующее постороннего синхронного двигателя с тем же числом пар полюсов, что и регулируемый. № 140475

Предмет изобретения

Устройство для отработки угла рассогласования при синхронной скорости вращения исполнительного двигателя, выполненное по T.ëïó следящей системы, о т л и ч а ю щ е е ся тем, что, с целью обеспечения автоматической отработки угла рассогласования при значительном быстродействии, на роторе синхронного двигателя расположены две обмотки управления, из которых одна возбуждается от сигнала рассогласования, а вторая от статического функционального преобразователя, реагирующего на изменение тока возбуждения первой обмотки.

Составитель И. М, Дубинский

Редактор Л. и Гольцов Техред T. П. Курилко Корректор Ю. М. Федулова

Объем 0,18 изд. л.

Цена 4 коп.

Поди. к пеи. 6.Х-б1

Зак. 9858

Формат бум. 70 108 /1в

Тираж 1200

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва. Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типографии ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий ири Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

В случае отслеживания угла рассогласования относительно положения вращающегося вала другого двигателя применяются сельсинные измерительные схемы, при этом напряжение на обмотки возбуждения поступает от усилитей, выполненных по фазочувствительной схеме.

Ток возбуждения в одной из обмоток регулируется от сигнала рассогласования, а в другой — от функционального устройства, путем настройки которого могут быть осуществлены требуемые законы регулирования как в статических, так и в динамических режимах. Например, для того, чтобы синхронный двигатель после поворота его ротора был загружен той же активной и реактивной мощностью, настройка функционального блока должна быть произведена таким образом, чтобы вектор возбуждения в конечном режиме был равен его значению по модул1о в начальном режиме.

Для улучшения динамических свойств могут быль введены корректирующие сигналы по первой и второй производным ошибки по углу и требуемая настройка функционального блока, определяемая предъявг ляемыми техническими требованиями к качеству и времени переходного

vpouecca.