Способ испытания системы управления рабочим органом землеройно-транспортной машины

Способ испытания системы управления рабочим органом землеройно-транспортной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение может быть использовано для испытания систем управления рабочих органов землеройно-транспортных машин. Цель изобретения - повышение точности испытаний. На экране 1 стенда задается условие работы испытуемой системы 3 управления, выполненной в виде записанной на бесконечную ленту кривой линии (ЭКЛ) 2, изображающей траекторию движения рабочего органа 5 с эталонной системой управления. Экран 1 перемеш,ают вдоль рабочего органа (РО) 5 с закрепленным на нем самописцем (СП) 6. Условия работы системы 3 управления воспроизводят совмещением СП 6 с ЭКЛ 2. Контактируя с экраном 1, РО 5 посредством СП 6 наносит на него траекторию движения РО 5 с испытуемой системой 3 управления. Повторное воспроизведение условий работы производят непосредственным совмещением рукой оператора, находящегося в кабине землеройно-транспортной машины 4, СП 6 с ЭКЛ 2. Параметры траектории движения СП 6 определяют от руки оператора посредством сравнения ее с траекторией эталонной системы управления. Сравнением полученных отклонений действительного перемещения РО 5 и руки оператора , записанных СП 6 от ЭКЛ 2 на экране 1, производят оценку испытуемой -системы 3 управления. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5в 4 G 01 М 15 00, Е 02 F 3 76

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ! Ф; ;„, ю f Q /

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ !

Риг-i (21) 4133111/29-03 (22) 09.10.86 (46) 30.06.88. Бюл. № 24 (7!) Челябинский филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института (72) Д. Е. Рупп (53) 624.132.33 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1191772, кл. G 01 М 15/00, Е 02 F 3/76, 1985. (54) СПОСОБ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

ЗЕМЛ ЕРОЙ НО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИHbl (57) Изобретение может быть использовано для испытания систем управления рабочих органов землеройно-транспортных машин. Цель изобретения — повышение точности испытаний. На экране 1 стенда задается условие работы испытуемой системы 3 управления, выполненной в виде записанной на бесконечную ленту кривой

„„SU„„ l 406458 А 1 линии (ЭКЛ) 2, изображаюшей траекторию движения рабочего органа 5 с эталонной системой управления. Экран 1 перемешают вдоль рабочего органа (PO) 5 с закрепленным на нем самописцем (СП) 6.

Условия работы системы 3 управления воспроизводят совмешением СП 6 с ЭКЛ 2.

Контактируя с экраном 1, PO 5 посредством СП 6 наносит на него траекторию движения PO 5 с испытуемой системой 3 управления. Повторное воспроизведение условий работы производят непосредственным совмешением рукой оператора, находяшегося в кабине землеройно-транспортной машины 4, СП 6 с ЭКЛ 2. Параметры траектории движения СП 6 определяют от руки оператора посредством сравнения ее с траекторией эталонной системы управления.

Сравнением полученных отклонений действительного перемещения PO 5 и руки оператора, записанных СП 6 от ЭКЛ 2 на экране 1, производят оценку испытуемой системы 3 управления. 3 ил.

1406458 формула изобретения

Риг. 2

Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам и может быть использовано для испытания систем управления рабочих органов землеройно-транспортных машин. 5

Цель изобретения — повышение точности испытаний за счет исключения ошибки, вносимой оператором в процессе копирования при управлении рабочим органом.

На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3— пример записи траекторий движения рабочего органа и самописца при копировании эталонной кривой.

Стенд состоит из экрана 1, выполненного в виде бесконечной ленты. На экране. 1 задается эталонная кривая 2, являющаяся условием работы испытуемой системы 3 управления землеройно-транспортной машины 4. Экран 1 перемещается вдоль рабочего органа 5 с закрепленным на нем самописцем 6. Испытуемая система 3 управ- 20

:,ляет рабочим органом 5 посредством привода 7. Контактируя с экраном 1 рабочий

1, орган 5 самописцем 6 наносит на него

1 ,,траекторию движения 8 рабочего органа с испытуемой системой управления, а при повторном воспроизведении — траекторию 9 рабочего органа, выполняемую непосредственно рукой оператора.

Стенд работает следующим образом.

Землеройно-транспортную машину 4 с системой 3 управления рабочим органом 5 устанавливают рядом с экраном 1, на котором нанесена кривая 2. Экрану 1 задают горизонтальное перемещение. В процессе испытаний оператор, находясь в кабине землеройно-транспортной машины 4 и управляя рабочим органом 5, на котором закреплен самописец 6, с помощью испытуемой системы 3 управления копирует кривую 2 на экране 1. Затем оператор, находясь рядом с экраном 1, вертикальными переме7 1 б щениями руки с самописцем 6 повторно копирует кривую 2 на экране 1. Далее определяют отклонения действительного перемещения рабочего органа 5 (кривая 8) и руки оператора (кривая 9), записанные на экране 1 самописцем 6, от кривой 2 на экране 1. Сравнением полученных отклонений проводят оценку испытуемой системы 3 управления.

Способ испытания системы управления рабочим органом землеройно-транспортной машины, включающий задание условий работы системы в виде записанной на бесконечную ленту эталонной кривой линии, изображающей траекторию движения рабочего органа с эталонной системой управления, воспроизведение условий работы системы управления совмещением самописца, установленного на рабочем органе, с эталонной кривой линией на бесконечной ленте при ее движении, запись кривой линии, изображающей траекторию движения рабочего органа с испытуемой системой управления, и оценку параметров последней сравнением кривых линий, изображающих траектории движений рабочего органа с эталонной системой управления и с испытуемой системой управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности испытаний, осуществляют повторное воспроизведение условий работы непосредственным совмещением рукой человека-оператора самописца с эталонной кривой линией на движущейся бесконечной ленте определяют параметры траектории движения самописца от руки человека-оператора посредством сравнения ее с траекторией эталонной системы управления, а оценку испытуемой системы управления производят сравнением параметров последней с параметрами траектории движения самописца от руки человека-оператора.

1406458

Составитель В. Тришин

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор М. Шароши

За каз 3184/38 Тираж 847 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4