Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам для штучных грузов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей . В исходном положении упоры 7 и зажимные губки 11 и 12 разведены. Рабочую среду подают в поршневую полость силового цилиндра 9, Шток 10

СОЮЗ СожТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН .

Зо сбилнц 3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф ди . р< <1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4196923/25-08 (22) 05.01.87 (46) 07.07.88. Бюл. У 25 (7.1) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (72) О.А.Уфатов и Ю»И»Комаров (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 848352 кл» В 25 J 15/00 1978»

ÄÄSUÄÄ 1407 00 А1 (54) 3АХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подьемно-транспортному оборудов анию, а именно к захватным устройствам для штучных грузов. Цель изобретениярасширение технологических возможностей. В исходном положении упоры

7 и зажимные губки 11 и 12 разведены.

Рабочую среду подают в поршневую полость силового цилиндра 9 ° Шток 10 .

1 перемещается вниз вместе с губкой 11 до соприкосновения с заготовкой 16.

Силовой цилиндр 9 и зажимная губка

12 начинают перемещаться вверх до соприкосновения зажимной губки 12 с нижней поверхностью заготовки 16.

Заготовка 16 освобождается, а ее центрирование относительно захватно407800 го устройства осуществляется подачей рабочей среды в силовой цилиндр 2.

Шток 3, перемещаясь вверх, перемещает рейку 4, которая через зубчатое колесо 5 перемещает рейку. При этом упоры 7 перемещаются навстречу друг другу и взаимодействуя с цапфами 13 и 14, центрируют заготовку 16. 4 ил.

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к конСтрукции захватных устройств для штучных грузов и может быть исЭ

5 поль зов ано, например, для загрузки и разгрузки палет заготовками в гибких производственных системах и гибких производственных модулях.

Цель изобретения — расширение тех10 нологических возможностей.

На фиг. 1 представлено захватное устройство, вид спереди, на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4— вид В на фиг. 2 °

Захватное устройство содержит навешиваемый на грузоподъемную машину, например автоманипулятор, основание

1, установленный в нем силовой ци- 0 ( линдр 2, шток 3 которого жестко связан с зубчатой рейкой 4 и через зубчатое колесо 5 с зубчатой рейкой 6.

На противоположных концах реек 4 и 6 . выполнены заодно целое с ними упоры 7

I и .8. Зубчатые рейки 4 и 6 установлены в направляющих основания 1.

Параллельно основному силовому цилиндру 2 на основании 1 установлен с возможностью продольного перемеще- 30 ния дополнительный силовой цилиндр 9,. шток 10 которого жестко связан с зажимной губко" 11 а корпус — с второй зажимной губкой 12. Обе губки 11 и 12 снабжены цапфами 13 и 14, посредством которых зажимные губки взаимодействуют с упорами 7 и 8 реек.

Цапфа 13 установлена в пазу 15, выполненном в корпусе дополнительного силового цилиндра 9.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении упоры 7 и 8 и зажимные губки 11 и 12 разведены в стороны, а транспортируемая заготовка 16 уложена на призмы палеты (не показаны).

Для осуществления захвата заготовки 16 подают рабочую среду, например, сжатый воздух в поршневую полость дополнительного силового цилиндра 9.

При этом его шток 10 перемещается вниз вместе с зажимной губкой 11 до соприкосновения с верхней поверхностью заготовки 16. Поскольку силовой цилиндр 9 установлен подвижно, а заготовка 16 опирается на призму палеты, в которой она установлена, то, после упора эажимной губки 11 в заготовку 16 и при дальнейшей подаче рабочей среды в поршневую полость, силовой цилиндр 9 и связанная с ним зажимная губка 12 начинают перемещаться вверх до соприкосновения зажимной губки 12 с нижней поверхностью заготовки 16.

Таким образом зажимные губки 11 и 12 самоустанавливаются по наружной поверхности заготовки 16 и, зажимая ее, прекращают перемещение. Заготовка 16 при этом остается в палете в зажатом положении.

Для совмещения оси заготовки 16 любого диаметра с центром захватного устройства в штоковую полость основного силового цилиндра 2 подают сжатый воздух. В результате этого шток

3, перемещаясь вверх, перемещает за собой вверх связанную с ним рейку 4, которая, вращая зубчатое колесо 5, перемещает вниз рейку 6. Упоры 7 и 8 перемещаются при этом навстречу друг другу.

1407800

Упор 7, продолжая перемещение вверх, подхватывает цапфу 14 и перемещает ее вверх вместе с заготовкой

16 и силовым цилиндром 9 до тех пор, пока другая цапфа 13 войдет в контакт с упором 8. При этом перемещение упоров 7 и 8 после их контакта с цапфами 13 и 14 прекращается и обеспечивается совпадение оси заготовки 16 с центром захватного устройства.

После этого выступающая из зажимных губок 11 и 12 часть заготовки 16 вводится в патрон токарного станка, который зажимает ее. Для раэжима заготовки 16 от захвата подают сжатый воздух в поршневую полость основного силового цилиндра 2 и одновременно с этим — В mTQKoB полость дОпОлни- 20 тельного силового цилиндра 9. В результате этого связанные с рейками

4 и 6 упоры 7 и 8, а также зажимные губки 11 и 12 расходятся, возвращаясь в исходное положение. Захватное устройство готово к новому циклу работы.

Формула изобретения

Захв атное устройство, содержащее основание, на котором установлен основной силовой цилиндр привода перемещения зажимных губок, шток которого жестко связан с одной из реек зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо последней установлено на основании, а рейки расположены по разные стороны от оси зубчатого колеса и связаны с зажимными губками, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено дополнительным силовым цилиндром, установленным с возможностью линейного перемещения на основании, причем зажимные губки закреплены соответственно на корпусе и штоке дополнительного силового цилиндра, при этом связь зубчатых реек с зажимными губками выполнена в виде упоров, установленных на зубчатых рейках с возможностью взаимодействия с цапфами, закрепленными на зажимных губках.

1407800

Со«.авитель А.Алексеев

Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Король

Редактор О.Головач

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3259/20

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4