Способ управления электроприводом постоянного тока

Способ управления электроприводом постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является увеличение диапазона регулирования . В устройстве, реализующей способ, измеряют скорость и ток электродвигателя 1, сравнивают их с заданными величинами и по результатам сравнения формируют напряжение управления. Напряжение управления преобразуется в частоту импульсов преобразователем 4, Детектор 11 формирует импульсы при переходе линейного напряжения через ноль. Генератор 12 и делитель частоты 13 формируют синхроимпульсы утроенной частоты и распределяют их по трем каналам со сдвигом 120°. Относительно указанных импульсов в каждом канале отсчитывают заданное число импульсов и по окончании счета формируют импульсы управления тиристорным преобразователем 9. 1 ил. (1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) 3 А1 511 4 Н 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4091603/24-07 (22) 02.06.86 (46) 15.07.88. Бюл. У 26 (71) Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики при

Томском институте. автоматизированных систем управления и радиоэлектроники. (72) В.В.Болотов, Б.С.Ерыпалов, А.В.Кобзак, В.А.Гордовой и Я.И.Волкомирский (53) 621.316 ° 718.5 (088 ° 8) (56) Сен П. Тиристорные электроприводы постоянного тока. И.: Энергоатомиздат, 1985, с. 215-217.

Авторское свидетельство СССР

В 1205791 кл. Н 02 Р 5/06, 1986. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является увеличение диапазона регулирования. В устройстве, реализующей способ, измеряют скорость и ток электродвигателя 1, сравнивают их с заданными величинами и по результатам сравнения формируют напряжение управления. Напряжение управления преобразуется в частоту импульсов преобразователем 4. Детектор 11 формирует импульсы при переходе линейного напряжения через ноль. Генератор 12 и делитель частоты 13 формируют синхроимпульсы утроенной частоты и распределяют их по трем каналам о со сдвигом 120 . Относительно указанных импульсов в каждом канале отсчитывают заданное число импульсов и по окончании счета формируют импульсы управления тиристорным преобразователем 9. 1 ил.

1410253

Изобретение относится к электрот хинке и может быть использовано я управления электродвигателями п стоянного тока.

Цель изобретения — увеличение диапазона регулирования. !

На чертеже представлена схема э ектропривода.

Устройство, реализующее способ, 1р с держит электродвигатель 1, послед вательно соединенные регулятор с орости 2 и регулятор тока 3, вых которого подключен к преобразов елю 4 напряжения-частота. Выход 15 п образователя 4 напряжение-частот подключен к счетчикам 5, выходы к орых соединены с входами формир ателей импульсов 6. Выходы форми- . ро ателей импульсов 6 подключены к .од им входам распределителя импульсо 7, другие входы которого подключе ы к идентификатору фаз 8. Якорная об отка электродвигателя 1 подключена к тиристорному преобразователю 9.

К иловому входу тиристорного преобра ователя 9 подключены детектор 10 ли ейного напряжения и детектор 11 ну евого напряжения, выходы которых со динены соответственно с входами ид нтификатора фаз 8 и генератора 12.

Вь од генератора 12 подключен к посл довательно соединенным делителю ча тоты 13 и идентификатору 14 канало . Выходы идентификатора 14 канало подключены к входу счетчиков 5.

Вь од генератора 12 подключен к вт рому входу идентификатора 14 канало и ко второму входу идентификатора, фаз 8. Выход делителя частоты 13

40 подключен к второму входу генератора 12. Датчики тока 15 и скорости

16.подключены к входам соответствуюrais регуляторов скорости 2 и тока 3.

Электропривод работает следующим

45 образом.

С помощью датчика скорости lb u датчика тока 15 определяют скорость и ток электродвигателя 1, которые в регуляторе 2, 3 сравниваются с заданными величинами и на выходе регулятора 3 формируется напряжение управления. Напряжение управления порается на преобразователь 4 напряжение — частота. Сигнал с частотой, 55 пропорциональной напряжению управлений, с выхода преобразователя 4 подается на счетные входы трех счетчиков

5. Одновременно при переходе линейного напряжения через ноль детектор

11 нулевого напряжения формирует импульсы с частотой, равной удвоенной частоте сети, которые подаются на генератор 12 с фазовой автоподстройкой, формирующей импульсы синхронизации утроенной частоты. Импульсы синхронизации генератора 12 подаются на вход делителя частоты 13 построенного, например, на двух триггерах, причем с выхода первого триггера сигнал подается на корректирующий вход генератора 12, что позволяет при изменении частоты сети производить. автоподстройку импульсов синхронизации. В делителе частоты 13 и идентификаторе каналов 14 происходит распределение синхроимпульсов по каналам со сдвигом 120 о и они подаются на запускающие входы соответствующего счетчика 5. Счетчики 5 запускаются и по их переполнению формирователь импульсов 6 выдает импульс на соответствующий вход распределителя импульсов 7. На распределитель импульсов 7 подаются также сигналы с идентификатора фаз

9, который устанавливается от детек- тора 10 линейного напряжения и синхронизируется синхроимпульсами генератора 12. Распределитель импульсов

7 в свою очередь выдает импульсы управления на запуск тиристоров преобразователя 9. Разрядность счетчиков 5 выбирается исходя,из требуемой равномерность вращения электродвигателя, определяемой асимметрией управляющих импульсов.

Формула изобретения

Способ управления электроприводом постоянного тока, при котором измеряют выходные координаты электродвигателя, сравнивают их с =аданными значениями, формируют напряжение управления и регулируют напряжение на якоре путем подачи импульсов управления на тиристоре преобразователя, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования, напряжение управления преобразуют в частоту импульсов управляемого генератора, одновременно формируют импульсы от одной фазы при переходе линейного напряжения сети через нуль, формируют синхроимпульсы утроенной частоты последних, 1410253

Составитель Ю.Воробьев

Техред Л.Сердюкова

Корректор М. Демчик

Редактор М.Товтин

Заказ 3494/56 Тираж 583

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 распределяют синхроимпульсы по трем каналам управления и относительно их в каждом канале управления отсчитывают заданное число импульсов управляемого генератора для опреде- ления момента формирования импульсов управления тиристоров преобразователя.