Устройство для электродуговой сварки вертикальных стыков

Устройство для электродуговой сварки вертикальных стыков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к конструкции устройств для электродуговой автоматической сварки вертикальных криволинейных стыков большой толщины, и может быть использовано в тяжелом машиностроении и других отраслях промышленности. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения сварки криволинейных стыков с автоматическим регулированием амплитуды поперечных колебаний электрода в разделке. Устройство содержит тележку 1, перемещающуюся по рельсам 3 -вдоль стыка изделия 4. На тележке 1 закреплен зубчатый сектор 9. По окружности сектора по мере перемещения тележки I по криволинейной поверхности изделия 4 перемещается станина 10. По станине 10 совершает возвратно-поступательные перемещения суппорт 14 со сварочной головкой 15 и токоподводом 16., Величина перемещения ограничивается неподвижным 17 и подвижным 18 концевыми выключателями. Величина перемещений суппорта 24 .определяется положением подвижного выключателя 18, который связан с вилкой 21 механизма регулировки амплитуды поперечных колебаний. Вилка 21 через направляющую 19, стойку 24 и штангу 22 связана с тележкой 1 и перемещает выключатель 18 по мере поворота станины 10 по зубчатому сектору 9, автоматически приводя амплитуду колебаний электродной проволоки 26 в соответствие с протяженностью сварочной ванны 5. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. tfol.

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕа1УБЛИК

„„SU„„1411115 А1 (51)4 B 23 К 37/02, 37/04, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4126311/25-27 (22) 23.06.86 (46) 23,07 ° 88. Бюл, Р 27 (72) Р,Ю,Воронин и К,Н.Радионов (53) 621.791.75 (088,8) (56) Патент Японии Р 58-1,7708, кл, В 23 К 37/00, 1983 ., Патент Японии У 59-392311 кл. В 23 К 37/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ

СВАРКИ ВЕРТИКАЛЬНЪ|Х СТЫКОВ (57) Изобретение относится к сварочному производству, в частности к конструкции устройств для электродуговой автоматической сварки вертикальных криволинейных стыков большой толщины, и может быть использовано в тяжелом машиностроении и других отраслях промышленности, Цель — расширение технологических возможностей за счет обеспечения сварки криволинейных стыков с автоматическим регулированием амплитуды поперечных колебаний электрода в разделке. Устройство содержит тележку 1, перемещающуюся по рельсам 3 -вдоль стыка изделия 4. На тележке 1 закреплен зубчатый сектор 9. По окружности сектора по мере перемещения тележки 1 по криволинейной поверхности изделия 4 перемещается станина 10, По станине

10 совершает возвратно-поступательные перемещения суппорт 14 со сварочной головкой 15 и токоподводом 16., Величина перемещения ограничивается неподвижным 17 и подвижным 18 концевыми выключателями. Величина перемещений суппорта 24,определяется положением подвижного выключателя 18; который связан с вилкой 21 механизма регулировки амплитуды поперечных колебаний. Вилка 21 через направляющую 19, стойку 24 и штангу 22 связана с тележкой 1 и перемещает выключатель 18 по мере поворота станины 10 по зубчатому сектору 9, автоматически приводя амплитуду колебаний электродной проволоки 26 в соответствие с протяженностью сварочной ванны 5.

2 з.п. ф-лы, 2 ил.

14! 1115

Изобретение относится к области сварочного производства, в частности к конструкции устройств для электродуговой автоматической сварки вертикальных криволинейных стыков боль5 шрй. толщины, и может быть использовано в тяжелом машиностроении и других отраслях промьппленности.

Цель изобретения — расширение 1О технологических возможностей за счет обеспечения сварки криволинейных стыков с автоматическим регулированием амплитуды поперечных колебаний электродов в разделке. 15

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — устройство при

его установке на конструкции разной кривизны, общий вид, Устройство содержит тележку 1, 20 колеса 2 которой установлены на рельсах 3 закрепленных на свариваемом изделии 4, Сварочная ванна 5 удерживается формирующим ползуном 6, закрепленным на тележке 1, и формирую- 25 щей планкой 7. На тележке 1 смонтирован механизм 8 перемещения зубчатого сектора 9, центр которого расположен в точке О, являющейся точкой пересечения уровня сварочной ванны 5 30 (отрезок прямой Ok) с поверхностью формирующего ползуна 6, На зубчатом секторе 9 установлена станина 10 механизма поддержания угла наклона головки 11, несущего датчика 12 уг.ла наклона, На станине 10 смонтирован механизм 13 поперечного перемещения, на суппорте 14 которого закреплена сварочная головка 15, несущая такоподвод 16, 40

На станине 10 вдоль линйи АК, проходящей через центр зубчатого сектора 9, установлены концевые выключатели ограничения поперечного хода суппорта 14 с токоподводом 16, при 45 этом один 17 из них закреплен неподвижно, а второй 18 — с возможностью перемещения по станине вдоль линии

AK. Направляющая 19 закреплена на станине 10 с помощью шарнира 20, при этом ось шарнира 20 совпадает с ра50 бочим органом неподвижного концевого выключателя 17, На направляющей 19 установлена с возможностью перемещения и фиксации вилка 21 воздейству55 ющая на подвижный концевой выключатель 18. На тележке 1 перпендикулярно к середине отрезка прямой МИ закреплена штанга 22, так, что осевая линия штанги El. и линия установки конечных выключателей АК имеют общую точку пересечения 0 в центре зубчатого сектора, Кулиса 23 смонтирована с возможностью перемещения на стойке 24, закрепленной на станине

jl0, посередине между осью шарнира

20 и центром зубчатого сектора 9, а палец 25 кулисы входит в прорези направляющей 19 и штанги 22, Через токоподвод 16 проходит электродная проволока 26.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении тележки 1 вверх по изделию 4 изменяется угол наклона тележки 1 и всех смонтированных на ней механизмов,.что улавливается, датчиком 12 угла наклона, по команде которого механизм поддержания угла наклона головки 11 разворачивает станину.10 на данный угол в про-; тивоположном направлении, поддерживая неизменным положение головки в г пространстве, При вертикальной сварке оптимальным является угол 90 к вертикали, когда станина 10 параллельна уровню сварочной ванны 5 (отрезку прямой ОК). В процессе сварки механизм 13 поперечных перемещений перемещает суппорт 14 вместе со сварочной головкой 15, токоподводом 16 и электродной проволокой 26 на расстояние, ограничиваемое расстоянием между концевыми выключателями 17 и

1 8, на которые воздействует суппорт

14. Вилка 21 перемещается и фиксируется на направляющей 19 на расстоянии AB от шарнира 20, равном толщине свариваемой конструкции OL и, взаимодействуя с подвижным конечным выключателем 18, устанавливает его на расстоянии АС, равном протяженности сварочной ванны OK. Так как штанга 22 закреплена на тележке 1 перпендикулярно к середине отрезка прямой

MN проходящей через оси ее колес 2, то ее ось всегда направлена по нормали к свариваемой конструкции, Из рассмотрения рычажно-шарнирной системы устройства,.автоматически регулирующей величину поперечных перемещений токоподвода в разделке шва, следует, что угол < KOL равен LEOD и < ВАС, nòpeçîê AB равен толщине конс трукпии 01. и. следовательно, рас" стояние между конечными выключателя1411115

50 ми АС равно протяженности сварочной ванны ОК.

В начале сварки суппорт 14 отводится в крайнее положение, когда он воздействует на неподвижный конечный выключатель 17, В этом положении конец электродной проволоки 16 устанавливается в точку Π— точку пересечения уровня ванны с формирующим полэуном 6. Поперечное перемещение токоподвода 16 с электродной проволокой 26 в разделке шва продолжается до воздействия суппорта на конечный выключатель 18, и далее цикл повто- 15 ряется. При перемещении тележки l по криволинейной конструкции изменяется угол между станиной 10 и штангой 22, которая, поворачиваясь вокруг точки О, перемещает по стойке 24 20 кулису 23 и поворачивает вокруг шарнира 20 связанную с ней направляющую

19 ° которая вилкой 2! перемещает конечный выключатель 18 в соответствующее новое положение. 25

При изменении радиуса кривизны свариваемой конструкции точка пересечения уровня ванны формирующим ползуном изменяет свое положение вдоль оси штанги 22 от О до О. Для обеспе- gp чения автоматической регулировки поперечного перемещения центр зубча-, того сектора 9 с помощью механизма 8 необходимо совместить с точкой.О, восстанавливая исходное положение.

Эта операция может также осуществ " ляться автоматически с поМощью известных датчиков, измеряя расстояние от поверхности свариваемой конструкции до тележки, 40

Применение устройства, обеспечивающего автоматическое регулирование . величины поперечного перемещения токоподвода в разделке шва при вертикальной сварке, когда визуальное наб- 45 людение эа процессом затруднено изsa наличия формируюп1их устройств, а надежность проплавления свариваемых кромок еущественно зависит от точности заданной величины перемещений электрода, обеспечивает повышение качества сварных соединений и облегчение труда сварщиков.

Фор.мула изобретения, 1 Устройство для электродуго вой 55 сварки вертикальных стыков, содержащее тележку, установленную с возможностью перемещения вдоль стыка, формирующий полэун, кинематически связанный с тележкой, станину, суппорт со сварочной головкой, установленный на станине с возможностью пе» ремещения вдоль нее, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сварки криволичейных стыков с автоматическим регулированием амплитуды поперечных колебаний электрода в разделке, оно снабжено зубчатым сектором, двумя ограничителями величины перемещения суппор- та и механизмом регулировки амлитуды поперечных колебаний электрода, состоящим из стойки, штанги, направляющей и вилки, зубчатый сектор закреплен на тележке, станина смонтирована на зубчатом секторе с воэможностью перемещения по его окружности, один иэ ограничтелей перемещения суппорта установлен на станине неподвижно, а другой с возможностью перемещения вдоль нее, стойка закреплена на станине перпендикулярно ей посередине между неподвижным ограничителем и центром зубчатого сектора, штанга закреплена на тележке в диаметральной плоскости зубчатого сектора перпендикулярно к тележке, направляющая одним концом шарнирно связана со станиной в точке установки неподвижного ограничителя, свободные концы направляющей и штанги шарнирно связаны между собой с воэможностью совместного перемещения вдоль штанги, вилка смонтирована на направляющей с возможностью перемещения вдоль нее и взаимодействия с подвижным ограничителем, а оба ограничителя размещены в одной плоскости, параллельной cTRHHHe и проходящей через центр зубчатого сектора, t

2, Устройство по и. l, о т л и ч аю щ е е с я тем, что зубчатый сектор установлен на тележке с воэможностью перемещения вдоль штанги, 3. Устройство по и. I о т л и ч аю щ е е с я тем, что ограничитель величины перемещения суппорта выполнен в виде концевых выключателей, 1411115

Составитель И, Буянов

Техред И.Ходанич Корректор В.Бутяга

Редактор В.Данко

Заказ 3601/13

Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужтород, ул. Проектная, 4