Загрузочно-разгрузочное устройство

Загрузочно-разгрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в автоматических загру- ;зочно-разгрузочных устройствах в составе s робототехнических комплексов для обработки , сборки, сварки длинномерных элементов труб, прутков с большим отношением |длины к диаметру в судостроительной, машиностроительной, химической и ifjyfttjf отраслях промышленности. Цель изобретення - расширение технологических воз-; можностей и повышение производительности. На раме 3 установлены многоручьевые гравитационные подаюш.ий 1 и приемный 2 контейнеры, отсекатель 5 с рамкой 13. Детали из контейнера 1 по одному попадают в рамку 13. При подаче рамки 13 к рабочей позиции зашелкн 18 упираются в ограничители 9. При этом открывается щель и деталь попадает на ось сварочного автомата. После обработки деталь крючками сброса 16 и 17 по листам сброса 10 передается в приемный контейнер 2. Счетчик оборотов 25 совмещает: рамку 13 с загруженными ручьями контейнера 1. Благодаря этому увеличивается номенклатура изделий. 7 ил. о i9 (Л

СООЭ СОВЕТСКИХ

РЕСГ1УБЛИН

< р 4 В 23 К 37 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1238917 (21) 4087271/25-27 (22) 04.07.86 (46) 30.07.88. Бюл. ¹ 28 (72) В. А. Шаров (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1238917, кл. В 23 Н 3 7/04, В 23 Я 7/00, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

l (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в автоматических загрузочно-разгрузочных устройствах в составе робототехнических комплексов для обработки, сборки, сварки длинномерных элементов типа труб, прутков с большим отношением длины к диаметру в судостроительной, „„Я0„„1412922 A 2 машиностроительной, химической и jlfiyt11< отраслях промышленности. Цель изобрете-. ния — расширение технологических воз-: можностей и повьппение производительности.

На раме 3 установлены многоручьевые гравитационные подающий l и приемный 2 контейнеры, отсекатель 5 с рамкой 13.

Детали из контейнера l по одному по- падают в рамку 13. При подаче рамки 13 к рабочей позиции защелки 18 упираются в ограничители 9. При этом открывает- . ся щель и деталь попадает на ось сва- рочного автомата. После обработки деталь крючками сброса 16 и 17 по листам сброса 10 передается в приемный контейнер 2. Счетчик оборотов 25 совмещает рамку 13 с загруженными ручьями кон-: тейнера 1. Благодаря этому увеличивает- Э ся номенклатура изделий. 7 ил.

1412922

Изобретение относится к автоматизации

Технологических процессов и может быть )спользовано в автоматических загрузочноразгрузочных устройствах в составе работотехнических комплексов для обработки, сборки, сварки длинномерных элементов типа труб, прутков с большим отношением длины к диаметру в судостроении, машиностроении, химической и других отраслях промышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры деталей и повышения производительности.

На фиг. 1 изображено загрузочно-разгрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 -- отсекатель, общий вид; на фиг. 4 — разрез

5 — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез à — -Г на фиг. 4; на фиг. 7 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 5.

Загрузочно-разгрузочное устройство к сварочному автомату содержит многоручьевые гравитационные подающий 1 и приемный 2 контейнеры, раму 3 с направляюшей

4 и отсекателем 5, расположенную под подающим контейнером 1, каретки 6 с приВодом перемещения и зажимным механизмом (не показан), установленные на направляющей 4, механизм 7 ориентации, Механизмы фиксации и блокировки (не поКазаны), опорный кронштейн 8 и ограничители 9, установленные на раме 3 устройства, телескопические, состоящие из неподвижного и подвижных звеньев, листы 10 сброса, закрепленные на направляющей 4 рамы 3.

Отсекатель 5 (фиг. 3, 5) содержит

Корпус 11, в пазах «а» которого установлена на опорных колесах 12 рамка 13 с приводом 14.

Рамка 13 (фиг. 4 — 7) представляет собой плоскую ферму со сквозной щелью «В», габаритные размеры которой для свободного прохождения детали 15 через нее выполнены больше, чем детали 15. Рамка 13 с целью «В» служит для отсскания одной детали 15 от других, расположенных в многоручьевом подающем контейнере 1, и подачи ее на продольную ось направляющей 4, соосную с осью сварочного автомата. На рамке 13 закреплены две пары крючков 16 и 17 сброса, одна из которых 16 закреплена шарнирно и может поворачиваться вдоль продольной оси рамки

13, что необходимо для беспрепятственного прохождения каретки 6 при ее перемещении вдоль направляющей 4. Крючки 16 и

17 сброса, предназначены для подачи деталей 15 на продольную ось сварочного автомата и сброса деталей 5, прошедших обработку, в многоручьевой приемный контейнер 2 по телескопическим листам 10 сброса, неподвижное звено которых закреплено на направляющей 4.

На рамке 13 отсекателя 5 закреплены защелки 18, состоящие из стержней 19 с отводными скобами 20, подпружиненные пружиной 21 возврата. Стержни 19 предназначены для перекрывания щели «В» рамки 13 и удержания деталей 15.

На каретке 6 закреплен опорный столик 22, а на направляющей 4 — опорные столики

23 и 24 для удержания деталей 15.

К рамке 13 прикреплен привод 14, имеющий счетчик 25 оборотов, например фотоэлектрический, который через вал 26 соединен с опорными колесами 12 рамки 13, на которых закреплены шестерни 27, взаимодействующие с рейками 28, закрепленными на корпусе 1! рамки 13 отсекателя 5.

Привод 11 связан с валом 26 и шестернями 27, взаимодействующими с рейками 28, и служит для перемещения рамки 13 отсекателя 5. Счетчик 25 оборотов предназначен для отсчета расстояний (по коли20 честву оборотов), пройденных рамкой 13 и выдачи этих данных в управляк>щее устройство (не показано), формирующее управляющие сигналы для привода в соответствии с заданной программой перемеще5 ния рамки 13, Расположение привода со счетчиком 25 оборотов на рамке позволяет автоматизировать процесс отсекания деталей из многоручьевого контейнера, исключив применение сложных подвижных упоров с приводами и т. д., что уменьшает время отсекания деталей и приводит к увеличению производительности устройства. Применение шестерен, закрепленных на опорных колесах подвижной рамки, связанных между собой валом и неподвижно закрепленных на корпусе отсекателя реек, взаимодействующих с шестернями колес, позволяет исключить перекосы и заедания подвижной рамки в пазах корпуса даже при большой длине деталей, что расширяет технологические возможности устройства.

К направляющей 4 прикреплены неподвижные звенья листов 0 сброса, подвижные звенья 29 вставлены один в другой, причем на последней ступени листов сброса выполнены упоры 30, взаимодействуюгцие

45 с выступами 31 на крючках 16 и 17 сброса подвижной рамки 13. Все подвижные звенья 29 приторможены относительно друг друга и направляющей 4 притормаживающими штырями 32, выполненными, например, из резины.

5Q Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

Подающий контейнер 1 с находящимися в нем деталями 15 и пустой приемный контейнер 2 устанавливаются на раму 3, детали 15 всех ручьев под действием си55 лы тяжести опускаются на рамку 13, причем крайняя деталь 15, расположенная в первом ручье подающего контейнера 1, попадает в щель «В» рамки 13 и удер1412922 живается в ней стержнями 19. Так как в пространстве, образованном щелью «В» рамки 13 и стержнями 19, размещается только одна деталь 15, то при перемещении вперед рамки 3 приводом 14 отсекается одна деталь 15 от других, расположенных в первом ручье подающего контейнера 1. Ширина рамки 13 подобрана так, что при полном выдвижении ее вперед рамка 13 не выходит из контакта со всеми ручьями подающего контейнера 1, т. е. удерживает детали 15 от падения.

Г!ри подаче вперед на оси сварочного автомата рамки 13 с расположенной на стержнях 19 деталью 15 отводные скобы

20, упираясь в ограничители 9, оттягивают назад стержни 19, открывая тем самым щель

«В» рамки 13, при этом деталь 5, проскакивая между крючками 16 и 17 сброса, падает на опорные столики 22, 23 и 24, расположенные соосно сварочному автом ату.

Деталь 15 попадает в зажимной механизм (нс показан), установленный на каретке 6, и закрепляется затем при включении привода (не показан), а каретка 6 перемешается к механизму 7 ориентации.

Фасонный стержень механизма 7 (не показан) ориентации входит внутрь детали

15, ориентируя ее. Затем деталь 15 на каретке 6 подается в зону сварки. После сварки детали 15 привод возвращает рамку 13 по сигналам счетчика 25 оборотов (т. е. по количеству оборотов отмеряется расстояние, пройденное рамкой 13 вперед — назад), под первый ручей подающего контейнера 1, т. е. щель «В» опять совпадает с первым ручьем. Так как ручьи подаюшего 1 и приемного 2 контейнеров расположены один под другим, то деталь

15, перемещаемая крючками 16 и 17 сброса по телескопическим листам 10 сброса, скатывается в первый ручей приемного контейнера 2.

При отходе рамки 13 назад отводные скобы 20 выходят из взаимодействия с ограничителями 9, при этом пружина 12 возврата возвращает стержни 19 в исходное положение, снова перекрывая тем самым щель «В» рамки 13.

Начинается новый разгрузочно-загрузочный цикл до тех пор, пока детали 15 из первого ручья подающего контейнера 1, пройдя цикл обработки, не перейдут в первый рччей приемного контейнера 2.

При последующей подаче рамки 13 вперед цепь оптронного прерывателя (не показан), закрепленного на опорном столике 24, не размыкается; так как не перекрывается деталь 15, то оптронный прерыватель выдает сигнал в блоки электронного управления и далее на привод 14, который по заданному блоком управления количеству оборотов, соответствующему шагу. расположения ручьев в подающем контейнере 1, Подтормаживающие штыри 32 позволяют исключить заедания детали в приемном контейнере 2 из-за самопроизвольного смещения звеньев телескопических листов сбро са, повысить тем самым безотказность работы устройства.

Применение выступов на крючках 16

35 и 17 сброса и упоров на телескопических листах 10 сброса обеспечивает сброс деталей 15, прошедших обработку, в любой ручей приемного контейнера 2, используя только рабочие перемещения подвижной

40 рамки 13 без применения дополнительных механизмов, что повышает производительность за счет совмещения цикла сброс выдвижение телескопических листов сброса.

Далее загрузочно-разгрузочный цикл Ilpoдолжается в той же последовательности происходит отсека«не деталей 15. привод

14 по показаниям датчика 25 оборотов перемешает рамку !3 с находящейся в ней деталью 15 на расстояние, равное сумме шага ручья и предыдущего перемещения, т. е. на ось сварочного автомата, и т. д.

50 <о тех пор, пока все детали второго ручья не пройдут обработку. После обработки всех деталей 15 приемный ко«тейнер 2 с находящимися B нем деталями 15, снимается с рамы 3, а звенья 29 телескопических . истов 0 сброса электромагнитом илп вручную задвигаются один в другой до упора. Загрузочно-разгрузочное устройство готово к обработке следующих партий деталей !5.

)О

25 смещает по сигналам датчика 25 оборотов рамку 13 назад, т. е. щель «В» рамки 13 совмещается со вторым ручьем подающего контейнера 1. При этом, когда рамка !3 переходит с первого на второй ручей подающего контейнера 1, выступы 31 крючков 16 и 17 сброса, упираясь в упоры

30 последней ступени телескопических листов 10 сброса, выдвигают их вперед на торец второго ручья «ода ю щего контейнера 1, а вместе с ними выдвигаются друг из друга звенья 29, тем самым телескопические листы 10 сброса вытягиваются до второго ручья подающего контейнера 1.

По телескопическим листам 10 сброса детали 15, прошедшие обработку, удаляются крючками 16 и 17 сброса в ручьи приемного контейнера 2. Подтормаживаюшие штыри 32 создают усилия трения между звеньями телескопических листов сброса, препятствуя самопроизвольному их перемещению от случайных сил и при скольжении деталей по ним.

Применение телескопических листов 10 сброса позволяет при многоручьевых контейнерах и 2 повысить производительность устройства за счет сокращения времени на перезагрузку сварочного автомата.

1412922

1б

-17

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство по авт. св. № 1238917„отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры деталей и повышения производительности, листы сброса выполнены телескопическими и снабжены подтормаживающими штырями, I последняя ступень телескопических листов сброса оснащена упорами, крючки сброса снабжены выступами для упоров листа сброса, на рамке отсекателя смонтированы подпружиненные относительно нее защелки, а на раме — ограничители для защелок рамы, при этом на рамке отсекателя закреплен счетчик оборотов.

1412922

I4I2922

Составитель Е. Крюкова

Редактор Л. Г!овхан Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 3703/!б Тираж 92! Подписное

В!!И!!(3И Государственного комитета С(;("Р по делам изобретений и.открытий

I !3035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5.

Г!роизводств HH0-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4