Электрогидравлический усилитель

Электрогидравлический усилитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение м. б. использовано в станках, промышленных роботах и мобильных агрегатах. Цель изобретения - повышение КПД. Заслонка 1 элемента соплозаслонка соединена с электромеханическим преобразователем, а сопла 2, 3 установлены параллельно друг другу и подключены через дроссели 4, 5 постоянного сечения к источнику рабочей жидкости. Плоский поворотный золотник 6 с выполненной на нем лыской 7 установлен в корпусе 8 с образованием сегментной камеры 9. Сопла 2, 3 подключены к полостям 10, 11 управления . Разность открытия сопел 2, 3 уменьшается по мере поворота золотника 6. Поворот золотника продолжается до выравнивания сопротивлений сопл 2, 3, т. е. в усилителе реализуется единичная обратная связь по положению. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 F 15 В 3 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

18

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4191570/25-06 (22) 09.02.87 (46) 30.07.88. Бюл. № 28 (72) М. В. Пшеничный, Ю. И. Солопаев и В. И. Мелихов (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1158785, кл. F 15 В 3/00, 1984. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИ1 1 УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение м. б. использовано в станках, промышленных роботах и мобильных агрегатах. Цель изобретения — повышение КПД. Заслонка 1 элемента соплоÄÄSUÄÄ 1413304 A 1 заслонка соединена с электромеханическим преобразователем, а сопла 2, 3 установлены параллельно друг другу и подключены через дроссели 4, 5 постоянного сечения к источнику рабочей жидкости. Плоский поворотный золотник 6 с выполненной на нем лыской 7 установлен в корпусе 8 с образованием сегментной камеры 9. Сопла 2, 3 подключены к полостям 10, 11 управления. Разность открытия сопел 2, 3 уменьшается по мере поворота золотника 6. Поворот золотника продолжается до выравнивания сопротивлений сопл 2, 3, т. е. в усилителе реализуется единичная обратная связь по положению. 1 ил.

1413304

Формула изобретения

25

Составитель С. Рождественский

Ре. иктор И. Сегляник Текред И. Верес Корректор А. Обруча р

Заказ 3757!35 Тираж 652 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях станков, промышленных роботов и мобильных агрегатов.

Цель изобретения — повышение КПД.

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.

Усилитель содержит элемент соплозаслонка, заслонка 1 которого соединена с электромеханическим преобразователем (не изображен), а сопла 2 и 3 установлены параллельно друг другу и подключены через дроссели 4 и 5 постоянного сечения к источнику рабочей жидкости (не изображен), а также плоский поворотный золотник 6 с выполненной на нем лыской 7, установленный в корпусе 8 с образованием сегментной камеры 9 и подключенных к соплам 2 и 3 полостей

10 и ll управления.

В полостях 10 и 11 размещены толкатели, выполненные в виде шариков 12 и 13.

Сопла 2 и 3 закреплены на лыске 7, а заслвнка 1 размещена в камере 9. Пазы

14 и 15 золотника 6 и окна 16 и 17 корпуса 8 соединены со сливом, пазы 18 и 19— с источником рабочей жидкости. Окна 20 и 21 (перекрыты золотником 6) соединены с исполнительным гидродвигателем (не изображен).

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

На электромеханический преобразователь подается командный сигнал, который преобразуется в поворот заслонки 1. При этом, одно из сопел, например сопло 2, перекрывается, а сопло 3 открывается. Вследствие этого в полостях 10 и 11 формируется перепад давления и шарики 12 и 13 поворачивают золотник 6. Поскольку сопла 2 и 3 поворачиваются совместно с золотником 6, разность открытий сопел 2, 3 уменьшается по мере его поворота. Поворот золотника 6 продолжается до момента вы10 равнивания сопротивлений сопел 2 и 3, т. е. в усилителе реализуется единичная обратная связь по положению. При изменении полярности командного сигнала поворот золотника происходит в противоположном направлении.

Электрогидравлический усилитель, содержащий элемент сопло-заслонка, заслонка которого соединена с электромеханическим преобразователем, а сопла установлены параллельно одно другому и подключены через дроссели постоянного сечения к источнику рабочей жидкости, а также плоский поворотный золотник с выполненной на нем лыской, установленный в корпусе с образованием сегментной камеры и подключенных к соплам полостей управления, отличаюи4ийся тем, что, с целью повышения

КПД, сопла закреплены на лыске золотника, а заслонка размещена в сегментной камере корпуса.