Устройство для поштучной выдачи деталей

Устройство для поштучной выдачи деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1зобретение относится к области машиностроения и предназначено для автоматизации загрузки деталей в автоматы механической обработки и сборки с применением манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет исключения заклинивания подвижной гребенки. При включении силового цилиндра подвижная гребенка 5 совершает плоскопараллельное перемеш,ение в плоскости, перпендикулярной базовой стенке 2, посредством дополнительно введенных стержней 7, каждый из которых шарнирно связан соответственно одним концом с нижней частью подвижной гребенки , а другим - с основанием 1. При этом деталь 6 после каждого цикла перемещения остается прижатой к базовой стенке 2, а затем, попадая в лоток 3, захватывается манипулятором. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1414551 А 1 (58 4 В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

БИБЛН(. ггj

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4176881/25-08 (22) 08.01.87 (46) 07.08.88. Бюл. № 29 (71) Ростовский-на-Дону проектно-конструкторский технолоГический институт комбайностроения (72) В. В. Калашников (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1027010, кл. В 23 Q 7/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛ Я ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57),Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для автоматизации загрузки деталей в автоматы механической обработки и сборки с применением манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет исключения заклинивания подвижной гребенки. При включении силового цилиндра подвижная гребенка 5 совершает плоскопараллельное перемещение в плоскости, перпендикулярной базовой стенке 2, посредством дополнительно введенных стержней 7, каждый из которых шарнирно связан соответственно одним концом с нижней частью подвижной гребенки, а другим — с основанием 1. При этом деталь 6 после каждого цикла перемещения остается прижатой к базовой стенке 2, а затем, попадая в лоток 3, захватывается манипулятором. 2 ил.

14

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей в автоматы механической обработки и сборки с применением манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения заклинивания подвижной гребенки.

На фиг. 1 щий вид; на на фнг. 1.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен бункер с базовой стенкой 2 и примыкающий к ней лоток 3.

Внутри бункера, в его донной части, установлен питатель.

Питатель выполнен в виде неподвижной 4 и подвижной 5 гребенок, выполненных со съемными рабочими элементами.

Подвижная гребенка 5 установлена с возможностью плоскопараллельного перемещения деталей 6 в плоскости, перпендикулярной базовой стенке 2 посредством стержней 7, каждый из которых шарнирно связан одним концом с нижним участком последней, а другим — с основанием 1, и привода, выполненного в виде силового цилиндра, шток 8 которого шарнирно связан с участком, а корпус 9 цилиндра — с основанием 1.

Устройство работает следующим образом.

14551

Подвижная гребенка 5 совершает плоскопараллельное перемещение от силового цили ндра в плоскости, перпендикулярной базовой стенке 2, и поднимает детали 6, находящиеся на уступах неподвижной гребенки 4, перемещая их поочередно на шаг к лотку 3. Деталь 6 после каждого цикла перемещения остается прижатой к базовой стенке 2, а затем, попадая в лоток 3, захватывается манипулятором

1О (не показан).

Устройство позволяет подавать цилиндрические ступенчатые детали, при этом их горизонтальное расположение по оси регулируется посредством установки рабочих элементов гребенок 4 и 5 на определенной высоте.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее основание, бункер с базовой стенкой и расположенный в его емкости питатель, выполненный в виде неподвижной и подвижной гребенок, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, подвижная

25 гребенка установлена с возможностью плоскопараллельного перемещения в плоскости, перпендикулярной базовой стенке, посредством дополнительно введенных стержней, каждый из которых шарнирно связан соответственно одним концом с нижней частью подвижной гребенки, а другим с основанием.

Составитель B. Комаров

Реиактор А. Воровин Тек ред И. Верее Корректор В. Романенко

:!аказ 3818! 11 Тираж 922 1o.! «HcHoe

В!!и!ИПИ Гос :тарстве«>«H <> комитета СС(P no дедам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж;35. Ра >искаи наб., д 4>5

ПроизводствеHHI>-полиграфии c«(>e предприятие. г. Ужгород, уд. Проектнаи, 4