Роторный автомат питания
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к области станкостроения, а более конкретно к устройствам для автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел вращения. Целью изобретения является повьппение надежности автомата в
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
COUHAËÈÑÒÉ×ÅCÊÈХ
РЕСПУБЛИК
А2 (19) (И) (51) 4 В 23 7/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1042951 (21) 4179916/25-08 (22) 12.01.87 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (72) А.С. Корчагин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1042951, кл. В 23 Q 7/02, 1982. (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к области станкостроения, а более конкретно к устройствам для автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел вращения. 11елью изобретения является повышение надежности автомата в
1414555 работе путем исключения повреждения поверхности издели»». Автомат содержит установленный на основании с возможностью вращения вал, на котором смонтирован бункер с рабочими органами, выполненными в виде вертикально замкнутых элеваторов 6 с приводом их перемещения, приемники 8 изделий и механизмы вторичной ориентации. Дополнительно на автомате смонтированы в каждом элеваторе 6 механизм отказа от выдачи иэделий, выполненный в виде заслонки 15, оги— бающей нижнюю часть элеватора, установленной на оси нижней знездочки с воэможностью качания в вертикальной плоскости посредством ползунно-коромыслового механизма 19, полэун которого установлен на кожухе элеватора с возможностью возвратно-поступа" тельного перемещения вдоль оси элеватора 6 и элемент фиксации, выполненньп» в виде днухплечего рычага
23. Одно плечо последнего устанон лено с возможностью взаимодействия с ползуном, а другое — с копиром 13, закрепленным на основании. При этом на кромках заслонки 15 перпендикуИзобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел враще- 5 ния,и является усовершенствованием изобретения по ант. св У 1042951.
Целью изобретения является повышение надежности работы автомата путем исключения повреждения поверх1О нос ти изделий .
На фиг. I изображен роторный автомат питания, общий вид в продольном разрезе, на фиг. 2 — узел Т на фиг. 1, закрытое положение заслонки; на фиг 33 15 то же, открытое положение заслонки; на фиг. 4 — вид А на фиг. 2; на фиг. 5 — нид Б уа фиг. 3 на фиг. 6— разрез В-В на фиг. 3; на фиг ° 7 — разрез Г-Г на фиг. 2.
Роторный автомат питания для поштучной подачи изделий типа тел нралярно траектории ее качания выполнены зубья с воэможностью сопряжения с нпадинами, выполненными на кожухе рабочего органа. При вращении ротора оба копира 13, 14 воздействуют на двуплечий рычаг 23 и ползунно-коромыслонь»й механизм 19 двуплечий рычаг 23 поворачивается вокруг оси и одно плечо его выходит н сторону, давая возможность переместиться полэунно-коромысловому механизму 19. Заслонка 15 отодвигается, образуя окно вьдачи, через которое иэделие 5 поступает в приемник 8. По окончании ньдачи воздействием копира 14 на ползун ползунно-коромыслового механизма 19 заслонка возвращается в исходное положение„ закрывая окно выдачи. При необходимости отказа в ньдаче изделия 5 копир 13 от привода выводится иэ эоны взаимодействия с двуплечим рычагом
23, последний своим упором препятствует перемещению ползунно-коромыслоного механизма 19 и заслонка 15 остается закрытой, образуя замкнутую поверхность, охватывающуюу элеватор
6. 1 э.п. ф-лы, 7 ил. щения содержит установленный на основании 1 вал 2 (фиг. 1), на котором смонтированы приводные зубчатые колес.а 3 и бункер 4 с изделиями 5, а также равномерно размещенные по окружности рабочие органы, вьп1олненные н виде расположенных параллельно валу вертикально замкнутых элеваторов
6 (фиг. 2), и привод 7 их перемещения, приемники 8 изделий и механизм
9 нторичной ориентации, находящиеся в звеньях конвейера 10. Под механизмами вторичной ориентации расположены носители 11 транспортной цепи
l2. Также на основании I установлены с вЬзможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси вала 2 копир 13 и копир 14, жестко закрепленный на основании 1 °
На кожухе каждого рабочего органа установлен механизм откаэа от выдачи изделий, вьп»олненнь»й н виде заслонки
1414555
15 (фиг. 2), огибающей криволинейную нижнюю часть элеватора, при этом ыа кромках заслонки, перпендикулярных траектории ее качания, выполнены зубья и впадины 16 (фиг. 6 и 7), сопряженные с зубьями и впадинами 17 ыа кожухе рабочего органа, а центр качания заслонки совпадает с центром вращения звездочки 18 Заслонка с зубьями необходима для направления и отсекания изделий, а также для создания замкнутой огибающей поверхности в замкнутом положении и предотвращения повреждае- 15 мОсти изделий
Привод качания заслонки 15 выполнен в виде ползунно-коромыслового механизма 19, на коромысле 20 которого шарнирно установлена заслонка 20
15. На полэуне ползунно-коромыслового механизма 19 установлен ропик
21, взаимодействующий с копиром
14, и пружина 22. На кожухе рабочего
20 органа установлен элемент фиксации полэуна, выполненный в виде двуплечего рычага 23, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с ползуном пружиной 24 и копиром 13. 30
Роторный автомат питания работает следующим образом.
Вал 2 (фиг ° 1) получает вращение от приводных зубчатых колес 3. Вместе с валом 2 вращается смонтированный на нем бункер 4, при этом от привода 7 перемещения и звездочек 18 (фиг. 2) получают движение вертикально замкнутые элеваторы б, захваты которых по мере движения заполня- 40 ются изделиями 5.
Исходное положение механизма отказа от выдачи изделий при закрытой заслонке 15 (фиг. 2, 4 и 7), при этом одно плечо двуплечего рычага упира- 45 ется своим выступом в верхний конец ползуна ползунно-коромыслового механизма, а заслонка 15 опущена так, что зубья 16 и впадины 17 соответственно заслонки и кожуха сомкнуты. 50
Для выдачи изделия оба копира 13 и 14 воздействуют на ролики двуплечего рычага 23.и ползуна, двуплечий рычаг 23 поворачивается вокруг оси и второе его плечо отходит в сторону, давая возможность полэуну переместиться под действием пружины 22.
Заслонка 15 отодвигается, образуя окно выдачи, достаточное для прохож- деыия через него иэделия 5, которое поступает в приемник 8, и далее, минуя механизм вторичной ориентации, попадает в носители ll транспортной цепи 12.
По окончании выдачи иэделия воэ— действием копира 14 (не показан) на ролик полэуна полэунно-коромыслового механизма !9 заслонка 15 возвращается в исходное положение, закрывая окно выдачи и образуя замкнутую гладкую поверхностью, охватывающую элеватор. Плечо двуплечего рычага 23 своим выступом упирается в полэун полэунно-коромыслового механизма 19, удерживая последню1 в нижнем положении.
Дальнейший поворот ротора заставляет ползунно-коромысловой механизм
19 снова взаимодействовать с копирами 13 и 14 для возобновления выгачи изделий в транспортную цепь.
При необходимости отказать в выдаче изделия управляемый копир 13
ыо сигналу, например,электроавтоматики выводится из эоны взаимодействия с вторьп плечом двуплечего рычага 23, при этом последний остается в неподвижном состоянии и своим первым плечом продолжает препятствовать перемещению ползуна, удерживая тем с::— мым заслонку 15 в исходном закрытом положении.
Таким образом,-происходит поштучная подача иэделий из автомата питания в транспортную цепь.
Формула и з обретения
1. Роторный автомат питания по авт. св. У 1042951, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьппения надежности работы автомата, каждый вертикально замкнутый элеватор снабжен механизмом отказа от выдачи иэделий, выполненным в виде заслонки, огибающей нижнюю часть элеватора, установленной на оси нижней звездочки с воэможностью качания в вертикальной плоскости посредством дополнительно введенного в устройство ползунно-коромыслового механизма, ползун которого установлен на кожухе элеватора с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси элеватора, и элементом фиксации, выполненным в виде двуплечего рычага, одно
5 141 плечь которого установлено с возможностью взаимодействия с ползуном, а другое - с дополнительно введенным кулачком, установленным на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном осн автомата.
2. Роторный автомат по и. 1, о т личающийся тем, что на кромках заслонки перпендикулярно траектории ее качания выполнены зубья, размещенные с .возможностью сопряжения с дополнительно выполненными на кожухе впадинами.
14l4555
l4I 455ý
8 Ю
14 р
17
70 с0
1Е 16
1Е
В-В
17
Риг.6
I 4I 4555
Фиг. 7
Составитель И. Щивьев
Техред Л.Сердюкова
Корректор Л. Пилипенко
Редактор А. Ворович
Тираж 922 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 3819/ 12
Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужго о л. Проектная, 4
pду у