Пространственный механизм с периодическими приближенными выстоями

Пространственный механизм с периодическими приближенными выстоями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах, в частности в прессах, рабочие органы которых совершают движение с выстоями в крайних положениях. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем увеличения продолжительности выстоев. Меязду двумя плоскими шарнирными четырехзвенниками установлен мультипликатор, выполненный из двух конических зубчатых колес 9 и П, размешенных на валах ГО и 12, связанных соответственно с коромыслом 3 и кривошипом 5. 4 ил.

C0lO3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU 1414 1

А ) 15ц 4 F 16 Н 2) /00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4)65582/25-28 (22) )9.12.86 (46) 07.08.88. Бюл. У 29 (71) Ереванский политехнический институт им. К.Маркса (72) P Ï.Äæàâàõÿí и 3.А.Акопджанян (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1307134, кл. F 16 H 21/00, 1986 ° (54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ПРИБЛИЖЕННЫМИ ВЫСТОЯМИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах, в частности s прессах, рабочие органы которых совершают движение с выстоями в крайних положениях. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем увеличения продолжительности выстоев. Между двумя плоскими шарнирными четырехзвенникаии установлен мультипликатор, выполненный из двух конических зубчатых колес

9 и ll, размещенных на валах 10 и )2, связанных соответственно с коромыслом 3 и кривошипом 5. 4 ил, 1414981

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах, в частности в прессах, рабочие органы которых совершают движение с выстоями в крайних положениях.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем уве" личения продолжительности выстоев, На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 — то же, вариант выполнения; на фиг. 3 — схема характерных. положений звеньев четырехзвенников; на фиг. 4 — диаграмма перемещений выходного звена.

Пространственный механизм с перио:дическими приближенными выстоями со, держит два плоских шарнирных четырех-20 звенника. Первый из них состоит иэ .ведущего кривошипа 1,.шатуна 2 и ко:ромысла 3, и стойки 4, соединенных .между собой шарнирами. Второй четырехзвенник состоит (фиг. 1) иэ криво- 25 шипа 5, шатуна 6, коромысла 7, шарнирно связанных между собой и со стойкой 4. В варианте на фиг. 2 коромысло 7 заменено ползуном 8, Коромысло 7 и ползун 8 являются выходными звеньями механизма.

Мультипликатор включает два конических зубчатых колеса, одно из которых 9 закреплено на.валу 10, связанном с коромыслом 3, а другое 11 на валу 12, связанном с кривошипом 5.

Дополнительно на фиг. 3 и 4 обоз" начены: 7. и II — положения звеньев, соответствующие внешнему и внутреннему крайним положениям отдельно взятых 0 че гырехэвенников,", — углы поворота ведущего кривошипа 1, соответствующие приближенным выстоям выходного .звена в крайних положениях;.,Й

Ь вЂ” малые перемещения выходного звена на участках приближенных выстоев, S — перемещение выходного звена.

Для реализации движения выходного звена. с двумя приближенными выстоями в его крайних положениях параметры механизма должны быть установлены следующим образом. Оба четырехзвенника должны быть однокривошипными, т,е. входное звено каждого из отдельно

BsHTblx четырехзвенников должно быть

55 полнооборотным. Передаточное отношение U мультипликатора должно быть установлено из условия: при прохождении коромысла 3 из положения ОзЬ к положению О е (фиг. 3) кривошип 5 должен перемешаться из своего внутреннего крайнего положения О Ь во внешнее крайнее положение 0 е, т.е.

Положения Ь и е коромысла 3 делят

V v пополам дуги ас и df, величины которых определяются по заданным (требуемым) значениям углов, У и Ч . Кривошип 5 устанавливается на валу 12 так, чтобы при нахождении коромысла

3 в своем внешнем крайнем положении

О а кривошип 5 находился в положении ,О а, npHweM, = 1ь " И

Механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего кривошипа.1 посредством шатуна 2, коромысла 3, конических зубчатых колес 9 и 11, кривошипа 5, шатуна 6 преобразуется в движение выходного звена, выполнен.ного в виде коромысла 7 или полэуна 8 . Мультипликатор увеличивает угол f О а размаха коромысла 3 до

1 угла f О а, и при своем качании кри- вошип 5 проходит положения О Ь = 0 n и О е = О q в которых выходное звено находится в своих крайних положениях.

Характерной особенностью предлагаемого механизма является то, что после назначения параметра U и обеспечения соответствующей компановки кривошипа 5 относительно коромысла 3 второй четырехзвенник может быть повернут на любой угол относительно оси вала 12, что дает возможность установить любое кратчайшее расстояние ha между осями ведущего кривошипа 1 и ведомого звена, I

Формула изобретения

Пространственный механизм с пери одическими приближенными выстоями, содержащий два шарнирных четырехзвенника и валы, один из которых связан с KopoMblcJIQM одного четырехэвенника, а другой — с кривошипом второго четырехзвенника, о т л и ч а ю ш и й— с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем увеличения продолжительности выстоев, он снабжен мультипликатором, включающим по крайней мере два коннческих зубчатых колеса, установленных на соответствующих валах, а оба четырехзвенника выполнены плоскими.

1414981

141498) Составитель Г. Савочкин

Техред А. Кравчук Корректор М.Шароши

Редактор И, Горная

Заказ 3857/33 Тирак 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул ° Проектная, 4