Шарнирно-рычажный механизм с упругими шатунами

Шарнирно-рычажный механизм с упругими шатунами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное и найдет применение в устройствах с регулируемым законом движения рабочего oprai|a. Цель изобретения - обеспечение регулирования закона движе .ния за счет изменения.взаимного расположения как ведущих, так и ведомых звеньев и снижение веса за счет уменьшения поперечного сечения шатунов . При совместном вращении кривошипов 2 и 3 шатун 8 поворачивает коромысло 6 и связанное с ним коромысло 5 из крайнего правого в крайнее левое положение. При этом шатун 8 подвергается усилию растяжения, а шатун 9 совершает холостой ход. После поворота кривошипов 2.и 3 на соотт ветствукиций угол шатун 9, также подвергаясь усилию растяжения, возвращает коромысла 5 и 6 в крайнее правое положение, а шатун 8 совершает холостой ход. Односторонняя нагрузка только в сторону растяжения позволяет уменьшить поперечное сечение шатунов 8 и 9, а выполнение их упругими снижает требования к точности взаимного расположения звеньев. Для изменения закона движения рабочегЬ органа с помощью устройств 4 и 7 изменяют углы между кривошипами 2,3 и между коромыслами 5,6. 3 ил. § (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 1) y F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AB ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4180388/25-28 (22) 12.01.87 (46) 07.08.88..Бюл. 1(29 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) С.С.Стравинскас (53) 621.837(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. — М.: Наука, 1979, т. 3, с. 291, рис. 1985. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

С УПРУГИМИ ШАТУНАМИ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное и найдет применение в устройствах с регулируемым законом движения рабочего органа. Цель изобретения — обеспечение регулирования закона движе,ния за счет изменения. взаимного расположения как ведущих, так и ведомых звеньев и снижение веса sa счет уменьшения поперечного сечения шатунов. При совместном вращении кривошипов 2 и 3 шатун 8 поворачивает коромысло 6 и связанное с ним коромысло 5 из крайнего правого в крайнее левое положение. При этом шатун 8 подвергается усилию растяжения, а шатун,9 совершает холостой ход. После поворота кривошипов 2.и 3 на соот-. ветствующий угол шатун 9, также подвергаясь усилию растяжения, возвращает коромысла 5 и 6 в крайнее правое положение, а шатун 8 совершает холостой ход. Односторонняя нагрузка только в сторону растяжения позволяет уменьшить поперечное сечение шатунов 8 и 9, а выполнение их упругими снижает требования к точности взаимного расположения звеньев. Для изменения закона движения рабочегЬ органа с помощью устройств 4 и 7 изменяют углы между кривошипами 2,3 и между коромыслами 5,6. 3 ил.

1414983

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям врашательного движения в колебательное, и найдет применение в разных устройствах с регулируемым законом движения рабочего органа.

Цель изобретения — обеспечение регулирования закона движения рабочего органа путем изменения взаимного положения как ведуших так и ведомых звеньев и снижение веса за счет уменьшения поперечного сечения шатуна. 15

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлаг аемог о механизма; на ,фиг. 2 — то же, в крайнем правом положении; на фиг. 3 — то же, в крайнем левом положении. 2О

Механизм содержит основание 1, ведушие соосные кривошипы 2 и 3, связанные между собой устройством 4 относительного поворота и фиксации, ведомые соосные коромысла 5 и 6, 25 также связанные между собой устройством 7 относительного поворота и фиксации, и два упругих шатуна 8 и 9, соответственно шарнирно связываюшие кривошип 2 с коромыслом 5 и кривошим 3 с коромыслом 6.

Механизм работает следуюшим образом

При совместном врашении кривошипов 2 и 3, например, протйв часовой стрелки кривошип 3 через шатун 8 поворачивает коромысло 6 иэ крайнего правого (фиг. 2) в крайнее левое (фиг. 3) положение. При этом вместе с коромыслом 6 поворачивается и коро- 4О мысло 5, шатун 8 подвергается усилию растяжения, а шатун 9 свободно перемешается вслед sa коромыслом 5, т.е. совершает холостой ход, После поворота кривошипов 2 и 3 на соответствуюший угол шатун 9, также подвергаясь усилию растягивания, возврашает коромысла 5 и 6 в крайнее правое положение, а шатун 8 совершает холостой ход. Таким образом, при рабочих ходах шатуны 8 и 9 подвергаются только усилию растяжения, что позволяет уменьшить их поперечное сечение и соответственно снизить вес механизма.

Выполнение шатунов упругими позволяет снизить требования к точности взаимного расположения шатунов и коромы" сел.

Для изменения закона движения коромысел 5 и 6 с помошью устройств

4 и 7 изменяют углы между кривошипами 2 и 3 и коромыслами 5 и.6 как раздельно, так и совместно, и фиксируют их в новом положении.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм с упругими шатунами, содержаший основание, установленные на нем два связанных между собой соосных кривошипа, два ведомых звена и два упругих шатуна, шарнирно связанные одними концами каждый с соответствуюшим кривошипом, а другими концами каж" дый — с соответствуюшим ведомым звеном, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования закона движения ведомых звеньев и снижения веса, кривошипы связаны между собой с воэможностью относительного поворота .и фиксации, а ведомые звенья выполнены в виде соосных коромысел, также связанных между собой с возможностью относительного поворота и фиксации.

1414983

Составитель В. Савицкий

Редактор И. Горная Техред А.Кравчук Корректор;М.Шароши

Заказ 3857/33 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4