Полуавтомат для сборки сердечников электрических машин

Полуавтомат для сборки сердечников электрических машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к :)лектрома111иностроению и м.б. использовано при сборке сердечников электродвигателей. Цель изобретения - обеспечение автоматизации технологического процесса сборки сердечников. Для этого полуавтомат для сборки сердечников электрических машин содержит поворотный стол 4. Па нем раз.мешены рабочие позиции. Па траверсе 6 иосле механизма 7 опрессовки и дозирования по движению стола установлено приспособление для накопления лишних листов со стойкой 61 механизма 9 съема и установки набора. Его захваты 45 установлены на стойках 42 с возможностью диаметрально противоположного перемещения в плоскости, перпендикулярной центральной оси набора 38, и кинематически связаны с роликами 47. Ролики 47 взаимодействуют с конусными конирами 48 на основании центрирующей оправки 16. Скоба 49 взаимодействует с прямыми копирами 50 на основании съемной скрепляющей оправки 39. Па стене 4 установлен механизм установки втулки. Все механизмы, используе.мые в полуавтомате, построены таким образом, что обеспечивают ориентацию пакета и набора сердечника в процессе выполнения операций . 3 з.п. ф-лы, 8 ил. i сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1415337 А 1 (50 4 Н 02 К 15 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5 г9 г5

ww2 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4114224 24-07 (22) 04.09.86 (46) 07.08.88. Бюл. ¹ 29 (7l ) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по погружному электрооборудованию для бурения скважин и добычи нефти Всесоюзного научно-производственного объединения «Потенциал» (72) Н. Г. Грицун, Л. И. Шпатович, Ю. П. Богдан, М. С. Спасенов, Ю. Ei. Ковалев и Л. Ф. Безродная (53) 621.318.44 (088.8) (56) Лвторское свидетельство СССР № 1153378, кл. Н 02 К !5!02. 1985.

Лвторское свидетельство СССР № 1 053227, кл. H 02 К 15,102, 1982. (54) ПОЛУЛВТОМЛТ Д. 1Я СБОРКИ СЕРДЕЧНИКОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МЛШИН (57) Изобретение относится к электромашиностроению и м.б. использовано при сборке сердечников элс ктродвигателей. 1!ель изобретения -- обеспечение автоматизации теxнологического процесса сборки сердечников..для этого полуавтомат для сборки сердечников электрических машин содержит поворотный стол 4. На нем размещены рабочие позиции. На траверсе 6 после механизма 7 опрессовки и дозирования по движению стола установлено приспособление для накопления лишних листов со стойкой 61 механизма 9 съема и установки набора. Его за:ваты

45 установлены на стойках 42 с возможностью диаметрально противоположного перемещения в плоскости, перпендикулярной центральной оси набора 38, и кинематически связаны с роликами 47. Ролики 47 взаимодействук т с конусными копирами 48 на основании центрируюгцей оправки 16. Скоба

49 взаимодействует с прямыми копирами 50 на основании съемной скрепляюгцей оправки

39. На стене 4 установлен механизм установки втулки. Все механизмы, используемые в полуавтомате, построены таким образом. что обеспечивают ориентацию пакета и набора сердечника в процессе выполнения операций. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

1115337

I 1 3<>брс с ни(ОГI!0L И Гс и h r, IL klj)<)>!i> III ÈII<>, г >0(litt!<> и ((ожс(t)t>lit> исиользован<) нри с()< >P h(Lс Р, (<. (1)и hil 7лс hT})0;(ви Гаг(л Я.

1 1<.,! I> kl.<оt) р(I с н и Я I I0вы НIL f1 itñ а в 1 Оч <3(и 3;!I(kilt (с" ноло< и ILñh0(0 нроцесса с()орки 5

< L P:(L l fili K<3.

}}а (1)иг. 1 нрсл«1;!H. !åli I!0.!ó<3HT0ûа1, (>()It(kilt вил; íи(. 3 кинсчати 1«ская с;еча н()лу;1(3(0i),)(л), f1Н). -1 мс«(ани.)i)!) 0llре— (Онки и (0.3 !i ðî1>а)ll! и H j>iit)0 3«bt 110. !О<к(lilt it: н» фиг. 5 (рис нос <к>,l(. Ellt(. л.IH ll

II<. Рс llj)L. L совки <1«,(н),(. с lс РЖ1{еЙ, f Iи! чс к))ни )с! съсч;! и у«ганонки н;)кi т;1, и;1 фи). 8 чс „)ни )ч усT (но))ки )31у lhkt. 15

110,)у;! Н!0 (,t Г (.IH с()орки сердечник(>в j)0

1 0j)0f3 9, Iсh I P kl )«с к и >> <1

IIiL 1, tli! Основ(!Нии 7 когоро! О разi)си!Сll I:<>норогныи сто, .,1 с !(лан(найоой 4, i(

Р < i > <,E L 1 1 1 « I I I>l Р l () О

11<1 ????;???? ????(!), ???????????? ??(>е (!1EIL нн<>)«h0p20 нс «0 1 1 <(е! ьlрьс1 и ко, l(>III!<) 1(El, нос«(«,(ова)«л(, II0 3L гй(>l>l 4 с10.1<1,1 )Iil,(р;)()<>

i 3Iil13ч 7 (>!)РLLс(>вки !1 л<) (ироfi;)Ilèf1, ill> 3 E " iiL ðL(lpL«Овки EL,tE>t . сг j)rhli(й, чс- 25

XiIIIIt 3 I !! С ),С 1;! И <,L Г;>НОНКИ i!

Чс сани.)ч 0111>L(совки и лози}п>ванин ()к,! K) I IL L ll. (О(<ОЙ 1(и.(и н лр 11 Он Рессо()ки, жс С (ко L 351 <(Ill ill>ill с It(> III>I II !" !10.((3И+ НО),,!>Ин«}„ОЙ 1 (It I((i iklil.(р<>ч 14 р и;>IIII>l < . 10II i, !èñã0â иак«т;! ) 5 разчсill< и;! II, I ((сii(риру!Он(< и <>lip

Б1{у)РИ (10,10«i«)l Л И Б I!Et,1ktí.(р l 14 .(0iklj)01iiillllя с<н>с но ечу разчс шен шток 17 с кону III>1 lit (!< Нер н<> 153 111 и l!0plll(нь 18, «II;E(>rk< ll!ll>ill Р«! <,.Ièj)LL чыч l ((ороч }Ч, коl0I)!,Ij! Вын< . III(и с Ги> <чожн<>с гью взаичс>леи« liIl5i с 10I),(031 <еll l рир7 K>II((ll 0llp

1 1 !L >1 H t I L О Сс кil Гссз и »1 и 1 hllliL >, . H (1 !«< Kkl с ВЯ l С h0II>, L. If t>I XI tt (10H«j)7, >1<>L l 5i3lil (, I l0iiit I . }.l5(l303l3p

1, li 1«%0 lit<», ll0,(<> кс llll(. EL rh;(<, II)13(и 1101)lll)Н Ч I <(\ С I i ll<>H. !« Ii<1 iipl rk!111т;)!Оllii!H ll l Р;1 /кис) (.(;!к;>II ).1 (3.3((имо,(сti«I!3>,L I !

lL lI<)<. Р»!L Н«н!!О «0 с 1<>нои листов ll.

1}оноро) III,!I. «3<> ! с)IH<>rh«í силовым IIH 45 .(и II ij)0 1 74, li. I it IIIII<>kt()()kl 4, III<. с г«рис и-h01111РО (7 ), си((С (Он pt>i, (}>Икс;!!ор<»1 ">. иру,+,ин<>и "" в)x.)кои !>, фл;Erkk<> l 3!)

%piili0I30kl II(. Рс,(,! 1(и .>1

Ч(!Ии в1 H 1!«Рсl рс«с<>вки че,(III>15. с(с Р,+ нс li c I i>101!,IL II ifс г(>kl i 50

ll < ири (ц> ! 3 > <>(ñ 130! <> «Рс сlс ll(L ll!IH, I О.lк!

IL,,и .3,3. Iil>ill<>.ill(!ill<>10 !3 ви (L Hl L, 1 1

I!i)PL + НЫЧ и В.l<. IIII<)kl L О<К Ii<> с Il(н! Рирс к>н(с и > l p,;!Hкои 1(> Illl,)и

)О)3 liitêL I с 1(с III р;>.И,н),)ч

0l i3L Рс i ll«. 17 11 I <. . IL >ОО) 1 35 Hl>lll0, 1!L I! I>l

ll;l 3l>< >i>. l3 I>0 I 0 PI>l <. ()l ЧС (l! t>IL С I С P

rh II kI .1< О<>,! Оl kli p< > I <>1»;, вс 5,Р) I I>IL р ) с 10<1 h0it.

Цс.(ill>IL .1(j>rkilkt 3 (>1 li)>ill t.(;tíèH и «>бой мы фиксируются плоскими пружинами, которые,становлсн!ы в иаза7к вынолненнык на нар жной !Н)веркности обоймы 35. .Чс ани:<с! !1 «Т.«»(3 и установки набора 38 вк,(к) );3«i съ« )ну ю скренлякицую оправку 39 корнсс 4(1, жесгh0 < вязанный с траверсой

11, сгойкачи 47 и штоком 43 си,н>вого цил и Ii.ц) и. 11

3L )НО(3,) ill>i закваты 45 с возчожностью диас(с I>)«(((ения

Ii н. 1 ос кос I!I, f1< Pl((. II.(èK3,1H}7í0É 0«Н иа кета

38, за )с г, оруl ktx сил нружины 46 и взаlt <)о.l«kt(I liltÿ с со01в(! ствчк)н(ичи кони}7<3чи

Ро !!)кон 47., I,, IH (Ок ран(. Ни я Ори(нта сии и

l,(«рж;)ния набор н зс!к()ат;)к 45 нри с ьече

l(L El I j)ktj)>, K)lI(«kj 0IlpI(pil(TОl(. I!0HL 1)кности (1)О,)Яки .1 р;! >ч(н(< Ill>l на за квата >(45

KllllL ч;) I инес ки H <аимолействук)т с конуснычи к<>иир i fit 48 ири «(>счс иакета, уста

ll0l3. I(Illl<>l на Основании ((еитpиру к)и(е онР;>вки 1(>. (.коб;! -1<3 ????t;t)i0hжн<>стьк>

IIL р(чс ill(>l!ИЯ H. 10, !1> ОСИ С 10(к 1 7 И взаИмо— лс йстния (юв«ркностей }} с ирячыми кониР;)чи )() lip)i p L г;i)10Hh(накета, разчешеннычи i!

L l (((111 3;1; в;110B 45 0«L ill(LTH T H(T<. 51 С ноч о),(I>к> llрс кины;)1.

В 13«j) 7)IL И i<(Ñ !И Lt«Xi!litt 3М а 9 съ(ч а И

>с 1нт}зированиЯ и >> >сеp+„!НИ5! Ири сь«чс с центрирук)шей оправки

16 и > ñ I Hêè Ilвлен стакан 5 7, кссгко L 1351 3()нный с тра(3«рсой 41. }Iо (llj>x

rhkllit lllli>II1 а.)«ЧСНт ф(КСнаст ЛОВи)с,ll> 53, BI>1110ëíñ нныи в визе ((илинлра с

НО 3HI>É Ilj)X А ИНОЙ 54, р<1 )с! Ill<. ИНОЙ в н;!. !

lJ)10

0 L (. H 0 l О I I L P L С1 <. I I i(. I I I I H И It .3;t t t Ì 0 I <> È Ñ Ò B È ß С конуснои н<>нс р (нос гl>K) и 01!0pll0(t нов(р НОС 1 ЬК) С Н(>КС )ОМ.

Чс к !Низм 1(1 i«( скрс l!ляю)цу K) Оир)!()ку, 1!3 " н,>(и>Рос! 37< нклю lкр«II.I(нный на ОСIIÎH кориус,t !3(t(>j)0()X ttk(р >tj, 10T0K i)7

< ) I L(h I I <. . l< 31 )<<, С T)И llа РС I С— .)ирус с)ои 110 вы 0!«с тоикс 5!1. Кроме г010

kl

II>IИ С i>0 3>10<К II0(TI>К> (3.3<(И(>PO .1>3 и hktli<. 1;)ти IL «ê!! «ВЯ 3,!НныЙ с О(с(ка1Lлсс! 57< (.(ойк;! >!f ус(ановлена li;i ноги>por-!

f0 с 10.1(. 3 Вибро(>чик(р 5(> нр«,(н)3.)на<(с н

I I 0 l l l I > I l l (> 11 l i < ) (

11! l3L. 1),li<. Il I p;!Н(РС«() lс(1110влено ИI»!

L II(>L < )О, 1(. II )I <.,1 IЯ Ili! k()(l. .I(. i!1<Я .1 (11!I )! (1 >,1>! С 1 ()13

B I I p< >I I(. СС С,10.3 II p0Hi0<)kl. II<)IlPktil«РЕliËÈÐ<,(×iÊ) II0 Hi>i«0 I С )он к(t) I, hkt tl«>t <3 tkt E0

С I Р<> НС Р<. ОИ t) kl rk(< (h< > С В Я.)а Н Н К) <. а. IL >1(liГ О с! !) ) II a h ()II. .1(. II!! Я .Ili EII likt >, .I И L I О H l! <}>,1 3

I 415,3;37

13 про!ге«с< н!р< ccовки в че.;!низч< 7 при пост ижснии зыдынн:>! с> llo ycn.lkfko давления t р-l(),l I t IB;1<." ре.7с лывл<ч!ия, ll поступает ком,!Нлы на включс ние II»линдры 14 Iodèðñ>BBBèÿ 111>и лостиж< llk!11 331dHш>го хсилия на захватах 2(? IlpB .И>зировании срыбы г ill;i«; релс давления элс ченгы гилрывлическс>й и электрической схечы tl(. покызыflы ), пос x llыет команды, силовой il èлин ip 11 опрессовки возвращается в исх(>лное положение, контролируемое конечным выключателем вер ней траверсы 6.

Команда ны сброс отобранны при дозировании лишни листов поступает от конечftbIx выключателей при повороте стойки 61 с элементом 62 ныкс>пления в зону отбс>ра.

Механизч 8 перепрессовки стержней возвращается в исходное положс ние при срабатывании реле давления Iivcле дс>стижсния усилия перепрессовки.

Механизм 9 свеча с центрирукнцей и установки на с.ьемнук5 скрепляю!цук) оправку набора 38 управляется конечными выключателями, кс>нтролирую>цими наличие соответственно центрирую!цей оправки с набором 38 и съемной скрепляющей Ollp3Bhii. Конечные выклк>чатели установл Bt>l на трывсpсе 6 и ны поворотном столе 3.

Полуавтомат работает следующим образом.

Ны позиции 1 на центрируюшую оправку

16 загружается заданное количество пластинн медно! 0 короткоз а мы как>щего кольца, затем с вилки, сохраняк)щей ориентыцин> при отборе со стыпелирующеп> х стройства на штым пе. Нерегрх жаются листы электрот«;—

Ilk! It>< hOk1 CT f5B.l hX Наг>и (>11(. ТсН 33B«.T0»I» lit cho.It>ho бо.!ьп«. IIO >I«Th( на ви ih() Ikk«ToB. 11<>еле зыгрх lhki оператор вклк>част чеxdнизч 7 опрессовки и дозироныния. Си.loBolt Ilk!.ii!f1, lp 1 1 с ныпрывлHtolilkfми 12 и ip;Ifk«pco(I I:3 вчесте с цилиндром 14 л< 5п>й 15. сжичш T ее с заданных! усиг!И< м, после ч«l о «p;t<)3 I вы(т p(.1(ла в, 1(и и я.

В к. I к) I к>р!и llB 18 с реl )Ttèðó(. xIBlxl t llo()0%1 1<? и пру кин<)й 22.

При взаичодеиствии регулируечс>го упора 1!? с торцс>м центрируюпсей оправки It) còîãí>рится поршень 18. 11реололс вая х«или(сжатия ирхжин!! 22, за сче> давления рабочей жидкости, шток 17 перемещается вниз и во:5лсйствует ны hi!fit чатически связанные с ним рыбочис v. !«л>енты «() захв;!ты через коих си!1 и в«рхно«ги С шii>h 17. Пле !и з;! x3 3 1ot3 2(? с 0Т< с кы геляг>! и 1, ll(p(I>iclik3H<. рылиально, отсс h3I<)T и 5ыхвг>т>,>в;!>От лип

O< » Il1(. t 1 В, I H(. т<Я ЗЫ C !С T ПО(ТОЯ fl IIO I О (73 3М С>Р 3

С д х<«жгг б,> (овым и повер хностяг и торII 5xikI рс .лир;с xloi <) упоры 1!? и lit íòðèðóê>Il1t. l1 (itl p3 III>kI t) lI <)T< «лы г(. 1 ях! II - 1 ..Чс

55 рыционные перемещения р И1!Н(и обеспечиваются IIOBop<)TIII стс>.!Оч, 3.

ГIри лостижении залынного хсилия дс) 5ирования в цилиндре 14 лозиров;!Ния сp<10стх пые> ком,!и l3 ll3 отключение поступления рабочей жилкости, выбранное давление запираетсH в полости Л и си.1ОВОи цилиндр 1 1 с цил ин тром 14 лОзирования и отобранными листами уходит н исходное положение.

Оператор рукояткой стойки 61 с элечентом 62 накопления и флажком 63 вводит приспособление для накопления лишних листов в зону отбора. По команде конечного выключателя происходит сброс лишних листов и отпирание давления в полости A. Рабочая жидкость переходит в полость В. Поршень

18 становится в исходное положение. Одновременно срабатывает пружина 22, возвращает шток 17 в исходное положение. Освободившись от конусных поверхностей С, рабочие элементы 20, радиально перемещаясь пол действием разжимающей их плоской пружины, освобождают отобранные листы, которые под действием собственного веса падают на ловитель накопителя 62. При повороте стойки 61 в исходное положение срыбатывает конечный выключатель, контролирующий исходное положение.

Поворот планшайбы 4 стола 3 осуществляется следующим образом.

Включается силовой цилиндр 24, поворачиваюгций шестерню-копир 25 на расчетный угол, и через систему рычагов 26 BhtBoлит из планшайбы 4 фиксатор 27, сжимая пружину 28. (Ipkf обратном ходе силового цилиндра 24 новорычива TcH шестерня-коlll1p 25 и через храповуko передачу 31, втулку 29 и планшайбу 4 пружина 28 вволит фикс пор 27 в планшайбх 4, разворачивая сисpBlH 3BoB О Jo срабаты вы ни я кон(> Ifloro выключателя от флажка 30. г13 позиции 11 переп рессовки ч едн ы х стержней на центрирующую оправку с пакетом отлозированных листов загружаются медные пластины верхнего короткозамыкыющего кольца и сверху устанавливается обоймы 35 со стержнями 3;, центр!!рхя обойму

35 ес шпоночныч пазом !отверстие D no гп!И>нке на центрирук>шей оправке 16. Полыется команда на перепрессовку. ГI ри вол 32 с толкателеч 33, возлействуя торцачи зубцов 34 В3 втулке на торцы мелных стержней

37, перепрессовывает их в пакет. 11ри лостижении заланного усилия срыо;пывает реле давления и привол 32 с толкат«лем 33 возвращается в исхолное положенис . СрыбытыВаст КОНЕЧНЫЙ ВЫКЛК>ЧатС 1h, h()HTpO.TÈpX Юпи!й ис. о и>(>с по.lожение.

I < pII соотвс тст вх к>щи х поворот; х пл;! ишайбы 4 столы 3 ны этом же рыбочеч че< ге прои«хо ikll >ыг()х.>кы съечных ск(7епляк>щих опр;>си>к 31?. Полыется кох)(!Нд(!. р;>эрен>;>к>п(ыя 110Bop(>T пл,!ншыйбы 4 t òî33,3.

141

11ы II() 31l lllil(I I I ll()<, lt СO<) I (3t TCTIJX K)((LB(<> но Вороты t. Го.(;i If роис. (одит выч цилиндром 4,3 с трыверсой .11, cToÉk>I

52 съем наборы с ll(нтри ру к) !цей онры Бки после достижения роликами 57 конусных копиров 48 и срабатывание:3ыхвг!тов 45. 1(ри эточ набор 38 Б ры.(иыльных расточкых Г

x;3t ржиныется ()T осевого нс речещения o(i<)j)ныч и ш>верх ностям и <з. 11рн неречещен и и зы Выгон 45 -I() рызчеры 1.„„. 1., осво6ож.цы!Отея нружина 4!> If ско6ы 49 фиксирует

>а х 13аты 45 <> Г иерем с lilt ни я H Ilë(>c k()t ги. нернендикулярной <>си ншн>ры. В Ht ðxí< и чысти ны6ор 88 цен грирует H конусной li()и pxff()cтьK) 1 и ош>рной иов«р.,ностьK) фик<. Ир >Tt я Б,(о!>итег!е )8 с ноыон(ьн) (3озвp(IT(ц)и иру.+.ины 54. (хр;1(!Нее нижнее Il().)ож<

till< фиксируегся конечныч Быклк>чыте,ц ч, ры.>ч lilt.нныч IIH грыверсе t), и(>еле чеп> il()с Гx нас т k()xf «! Г Б JI< о (fl()(ll(>ло+«ние нилин,(р;! 48 t сафил(ированныч Б (ыхнытых (5 и ловите.lt. i) 3 и;!6ором 38.

1(ри носту!(ленин í,! Ио>иlllfê) 111 съечfl(>tt

C hpt II f ЯК) Ill(И ()II pt 1

НОСЛЕ k()XI(ill.и ()T P(I

СТ!3> K)II((ГО h(>(It (НО(О 13 Ь(К. I K> I t, IH НОС 1 IIЫ(1 КОХ! Ын (d f13. Xl t (1(t (111(. В НИ 3 СИЛОВО(О нилин.ц>;! 4 3 с 3ыфиксир<>Б;!нныч Б fdxH<3J;l 45 и,к>вите,ц 53 Il;ir><>p<>xt 88. Во:3;(Гйс(Буя !Б>в pxl!(>t I яч н нряч ых h<)lltlp(>B 5(l ll;l н>неpxfl(>cти 11, скоби 4!(Ilcрех!с нн!ется HI>< р., ос Бооо,+> (t 1 ). 1 I o I 13ол ((истни(ы нр + и н 46 .3 (x(3l 4,) j)ъ((т-!

> !rI1 IIO I1p() (II IÇOII(). I(>ik flы(. Ilû If)d Б.l(. НИЯ, уст,!нывлив;!я f(H6()j) 38 ны с(ечнук> скре!(ляк>щу н) онры Бкх 8!!..!о((и> е. !ь 58 с иом<>щьк>

lIpx &If(if>I 54 у.(t ðihèHB«ã набор 88 от рыс((x н!овыныния. (IО Tvl( Б (1(. X(), i li()(. 11<>Л () +>(. 1111(., КО f1 Tj)<),!ируtч<и консчныч Быклкш;(гелеч.

11;! (1<) !it Ill!((It) Il()C Зе II() H() j)()Tроч, 38 на(я>р Во>де(>сг!>уег ны pl>l>I< (>(1, cня.шины н t огсекытег!ел(58, llo лотку 57 ш>с I x (1;ic(Втулка 55 из H116)p() бункера 56, Hf>l(l()rlffflk) If(< < функцик> накопителя Втулок, ны с ьех(нх к> скреll,!як>щу ю ()llрывку с tf;16()pox! !!pl(,(ыл ьней шел(II() Hop<>7(Ilë û í ø tf JI6û сг(>л» . 3 рыч;!г t)() осH()6()æä fcòcÿ. «pd6dTt>IHГсекытель 58, HTóëh» 55 Il().l oTBBГ!И(3(>ет Н для сле.(у к>!ц«го (1<16()pB.

l I l ны6оры Il<).(tfoòcÿ коч.!нды и силовой Illl ,1ltflllp 11 ()Ilp<. ссовки с трыверсой 13, нынры Бл ян>шн ч и 2 и цили ндроч 14;(()3JI p()l3;if!11ß, ho(<)PHIИ f3 ()II(Р;11(llff СКРt. Il TH(I JIB х чыствхет, Ilt p<. чещыясt> Вниз, с гг!кг!Иол(23 сжич;цт с .ш (ынныч уси,!иеч ны6ор 38. (..>ИсР;!ТО() H II (><)j)C.(f> Cт;(КЫ НЫ (JC I ;>,I, (fit T B <. KP(ll. (51K>lI(v N) с ьеч нуK) <н(ры Б ку (1>и ксиру K) lllfl и

K. 1(!1! t 1lB Il()h<1:3<3 fl 1 fl ll<)1

H() 3f3p(3kè H u

5, 3,"57

xo.(ff<)t. положение. Г(остуныет команда, разрешыкицая очередш>й lloBopoT нланшайбы 4 столà 3. ! (и кл новторяетс5(.

Формула изобретения

1 (1олуавтомат для сборки сердечников электрических машин, содержа(ций основание, транспортный механизм с рабочими Ifoшциями согласно технологическому процессу, траверсу на которой над центрирующей онрг!Бко(1, ичеющей основание, установлены чехынизч опрессовки. включающий силовои (илииlp, и механизм дозирования, а над с ь(t If<>f! <)IlpdBKof3 с основанием механизм

cьечы и установки пакета, снаб кенный нодllpx iK1tf1cнными захватами и элем< нтом фиксации. Г)т.гичающийся теч, что, с целью Iloвышения автоматизации технологического нроцессd, !Юлуавтомат сна6жен нриспособлениеч для накоllëåния лиlllних листов, выполненным в виде стойки, кинеыатически снязын(ий с тра версой и несущей элемент н;!конг(си(!я, центрирук>шыя и сьечная оправки снабжены копирачи, закрепленными

25 ны и. основаниях, чеханизч съема и установки пакета снабжен стойками, закрепленными (IH !Юдвижной траверсе и несущими

h()pllx < . рол и кам и, установленными на зах1(ыгых и ичеющими возможность взаимодействия t конирачи центрирующей оправки, и

Ilo;ill(>x киненной скобой, установленной с

Бозчожш>стьк> перемещения на стойках и ичеюнц и Возможность взаимодействия с конирыми съемной оправки, нри этом захваты

>, T> С(. С ВОЗМ Ож НОСТЬЮ диычетрально противоположно! о переме)цения, транспортный х!ехынизч выполнен в

Виде !Н>воротного стола, а ме. анизм дозироныния выполнен в виде силового цилиндр;1, шток которого имеет конусные поверхности и сны6жен упором для взаимодействия

4<(с горном центрируK)l(B .é оправки, и рычажных зы. Бытов с отсекателями íà конце, киНЕх(ЫТИЧЕСКИ СВЯЗаННЫх С КОНУСНЫМИ ПОВЕРХн<><тячи IIIToKd, при эточ шток цилиндра ме. ынизма дозирования размещен в штоке

45 1111 1(t fl:lры чt. Xа II ИЗх1 а 0((p(. ССО ВКИ.

2. Г1ог!уывтох3ат но н. 1, отличающийея теч, ч!о, с целью обеспечения автоматизации нроцессы сборки роторов, он снабжен механизчом нерепрессовки медных стержней и чехынизчоч установки втулки.

5Q,3. 11олуывточыт но и. 2, отличающийся

Ttч. что чеханизч установки втулки выполнен Б Би lt Бибро6ункера, закрепленного на

<>сновании !(олуавточата, и лотка с отсекат«.!еч, установленного на поворотном столе.

4. 11олуывтомат но нн. 2 и 3, отличающийея теч, что содержит дополнительные (ентрирук>щую и съемнуlo <я(равки, закрепленные ны !Юворотном столе диаметрально

Il ()(> и Бо(п)лож но и х! еюц(и х! Ся.

141, ),$37 Ю) 7 4 l Г

14 5:1Л

ОИ2 5

5@8. б й5

Риг В

<:оо< анита.ll> H. I!ышкина

Рс ш h T(r р 1 I r р< ш и 1

I3I l l11II1l1 I (rr \.<;.Irr r и и«о<а hrllllrir i <:<:< .Р по irл«ч .<< и5р< г< ний и открытий

11 3<К!5, М и кн,< +;:35. 1,<3 и<оh;rrr н«<3,:t 4 5

I I1» r r !r I в tlrirr " rëèr р.<фи Ir rко Ilpr,illlrilili ио, i У а<ирод. у.i 11ро< hT