Устройство для подводного вытяжения позвоночника

Устройство для подводного вытяжения позвоночника

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к медицинской техник е. Цель изобретения - обеспечение последовательных установки и контроля параметров процесса программного циклического вытяжения. Устройство содержит пневмосистему нагрузочного механизма, включающую в себя воздухосборник 1, компрессор 2, фильтрвлагоотделитель 3, ресивер 4 с предохранительным клапаном 5, регулятор давления 6, дроссель 7, впускной электропневмоклапан 8, тройник 9, выпускной электропневмоклапан 10, дроссель 11, глушитель 12. Третий выход тройника 9 соединен с надувной емкость.о 13, а соединения между элементами пневмосистемы выполнены трубопроводом .14. Блок управления с контрольно-измерительной аппаратурой со-, держит микропроцессорную систему управления , построенную по принципу временного и логического управления, выходы которой соединены с электромагнитами электропневмоклапанов 8,10, а входы соединены с датчиком положения и датчиком нагрузки. Порядок и продолжительность всех этапов процесса вытяжения позвоночника, контроль и управление ими осуществляет микропроцессорная система управления. 12 ил. 3 табл. ;О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„30„„1416121 А 1 11 4 А 61 F 5/01 ч КР1 ("сО-,тХ", 7

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОЬЮ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4204313/28-14 (22) 27.01.87 (46) 15.08.88. Бюл. ¹ 30 (75) В.Ф.Руденко, В.В.Мартынов и И.С.Гохман (53) 615.477,31:616.08.28(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1091927, кл. А 61 F 5/04, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДНОГО ВЫТЯЖЕНИЯ ПОЗВОНОЧНИКА (57) Изобретение относится к медицинской техниКе. Цель изобретения — обеспечение последовательных установки и контроля параметров процесса программного циклического вытяжения ° Устройство содержит пневмосистему нагрузочного механизма, включающую в себя воздухосборник 1, компрессор 2, фильтрвлагоотделитель 3, ресивер 4 с предохранительным клапаном 5, регулятор

:l давления 6, дроссель 7, впускной электропневмоклапан 8, тройник 9, выпускной электропневмоклапан 10, дроссель .11, глушитель 12. Третий выход тройника 9 соединен с надувной емкость.э 13, а соединения между элементами пневмосистемы выполнены трубопроводом .14. Блок управления с контрольно-измерительной аппаратурой со-. держит микропроцессорную систему управления, построенную по принципу временного и логического управления, выходы которой соединены с электромагнитами электропневмоклапанов 8,10, а входы соединены с датчиком положения и датчиком нагрузки. Порядок и продолжительность всех этапов процесса вытяжения позвоночника, контроль и управление ими осуществляет микропроцессорная система управления. С:

12 ил. 3 табл.

14! 6121

Изобретение относится к медицине и может быть использовано при лечении и профилактике заболеваний позвоночника при подводном вытяжении. 5

Целью изобретения является обеспечение последовательных установки и контроля параметров процесса программного циклического вытяжения.

На фиг. 1 изображено устройство, 10 общий вид; íà фиг. 2 — пневмосистема нагрузочного механизма; на фиг. 3блок-схема системы управления устройством для подводного вытяжения позво, ночника; на фиг. 4 — схема электричес15 ких соединений системы управления устройством для подводного вытяжения позвоночника; на фиг. 5 - принципиальная электрическая схема микропро цессорного блока системы управления; 20 на фиг. б — принципиальная электрическая схема формирователя тактирующих сигналов микропроцессора К 145 ИК

1908; на фиг, 7 — принципиальная электрическая схема источника электропитания микропроцессорного блока; на фиг. 8 — принципиальная электрическая схема блока выходных преобразователей; на фиг. 9 — принципиальная. электрическая схема блока электро- )Q пневмоклапанов; на фиг. 10 — формат команд входного языка микропроцессора К 145 ИК 1908; на фиг. 11 — блоксхема алгоритма управляющей программы устройства для подводного вытяжения позвоночника; на фиг. 12 — конструкции датчиков нагрузки и положения, а также выполнение надувной емкости в виде подводного колокола.

Устройство для подводного вытяже- 40 ния позвоночника содержит пневмосистему нагрузочного механизма, включающую соединенные последовательно воэ-. духосборник 1, компрессор 2, фильтрвлагоотделитель 3, ресивер 4, с пре- 45 дохранительным клапаном 5, регулятор б давления, дроссель 7, впускной электропневмоклапан 8, тройник 9, выпускной электропневмоклапан 10, дроссель 11, глушитель 12, причем третий выход тройника 9 соединен с надувной емкостью 13, а соединения между элементами пневмосистемы выполнены трубопроводом 14.

Пневмосистема является частью нагрузочного механизма. Устройство так-.

55 же содержит элементы крепления пациента в виде сиденья 15 с тазовым поясом 16, первой 17 и второй 18 распорок, шарниром 19 соединенных между собой. Причем первая распорка 17 шарниром 20 соединена с кронштей" ном 21, а вторая распорка 18 шарниром 22 соединена с сиденьем 15.

На первой распорке 17 с возможностью перемещения установлен фиксируемый упор для ног 23. Шарнир 19 снабжен фиксатором 24, который обес" печивает фиксацию распорок 17 и 18 для задания удобной позы пациента.

К элементам крепления относится также грудная пневмокамера 25, одеваемая через руки на плечи больного.

К сиденью 15 прикреплен груз 26, а также надувная пневмокамера 13.

Блок 27 управления с контрольноизмерительной аппаратурой (не показаны) содержит микропроцессорную систему 28 управления, построенную по принципу временного и логического управления, выходы которой соединены с электромагнитами 29 и 30 впускного

8 и выпускного 10 электропневмоклапанов, а входы соединены с датчиком 31 положения и с датчиком 32 нагрузки.

Порядок и продолжительность всех этапов процесса вытяжения позвоночника, контроль и управление ими осуществляет микропроцессорная система 28 управления.

Более полное представление о принципиальной электрической схеме блока

27 управления дает схема электрических соединений системы управления устройством для подводного вытяжения позвоночника, приведенная на фиг ° 4.

Иэ схемы виден состав и способ соединения конструктивных элементов микропроцессорной системы 28 управления с блоком электропневмоклапанов и датчиками 31 и 32.

Микропроцессорная система 28 управления (см. фиг. 4) конструктивно включает микропроцессорный блок А1, блок А2 выходных преобразователей, блок АЗ питания. Причем сетевое питающее напряжение подключено через вилку Х1 к блоку АЗ питания, датчики положения 31 и нагрузки 32 через разьем Х2 соединены с микропроцессорным блоком А1. Выходы микропроцессорного блока А1 через разъем ХЗ, кабель и разъем Х4 соединены с блоком А2 выходных преобразователей, который, в свою очередь, через разъем Х5, кабель и разъем Хб соединен с блоком 8, 10-А4 электропневмоклапанов, 141

Микропроцессорный блок системы 28 управления, принципиальная электрическая схема которого показана на фиг. 5, представляет собой многофункциональный таймер-программатор, предназначенный для управления с привяз" кой к реальному масштабу времени, выраженному в минутах и секундах.

Параметры БИС К 145 ИК 1908

Формат управляющего слова, бит 25:

Объем внешней наращиваемой памяти, кбит

Число внутренних микрокоманд 32

Количество управляемых входов 4

Количество управляющих выходов 8

Частота тактовых им l -3

При этом команды программы, которую подготавливает медсестра, содержат информацию о состоянии входных шин (Вх.l, 2, и 3), выходных управпульсов, кГц 30-40

Напряжение питания, 27В+10%

Напряжение лог."1" от минут

8,5 до минус

27В+10%.

Напряжение лог. "0" от 0 до минус 2В

С точки зрения архитектуры >ИС К

145 ИК 1908 представляет собой однокристальную четырехразрядную микроЭВИ .последовательного действия, ориентированную на выдачу управляющих сигналов в соответствии с заданным временем и сигналами на логических входах.

Управляющие сигналы и время зада» ются программно.

Для контроля работы нагружающего механизма в большой интегральной схеме (БИС) К 145 ИК 1908 имеются три входные шины Вх.l, Вх.2, Вх.3.

К этим шинам подключены датчики 31 и 32.

При появлении сигнала на любой . шине в виде низкого уровня напряжения на контролируемой (не заблокированной) шине БИС автоматически переходит на выполнение команды, записанной по адресу, который формируется в соответствии с табл. 1. Программные переходы по сигналам от датчиков, поступающих на входы схемы БИС К 145

ИК t908, представлены в табл. 1.

6121

Микросхема 002, диоды VD .7, VD 8

45 и 709, резистор R5 составляют схему формирования входных сигналов с клавиатуры и люминисцентный индикатор

HLl на который выдается содержимое четырех разрядов в десятичной форме представления дискретной информации.

Формирователи импульсов синхронизации сдвиговых регистров БЭЗ, DD4 и DD5 (на схеме обозначены А) обеспечивают двунаправленный обмен инфоРмацией с внешним оперативным запоминающим устройством на микросхемах типа К 145 ИР1. Принципиальная электрическая схема формирователя А приведена на фиг. 6.

)5

4 ляющих шин (Уl — У8), параметров времени выполнения заданных команд, адреса безусловных или условных переходов и количестве повторения того или иного участка программы.

Переходы по приведенным в табл. 1 адресам команд осуществляются только в случае, если Вх.l-Вх.3 не заблокированы программно.

Фактический адрес перехода определяется, однако не только программной блокировкой неразрешенных переходов, но также наличием кодовых импульоов, поступающих на выводы БИС (Ф 35, 36 и 37).

Причем переход по программе осуществляется только в сторону увеличения адресов.

При емкости внешнего наращиваемого ! оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) .3 кбит программа может содержать 97 команд с адресами 00-96.

Переходы от одного шага программы к другому осуществляются автоматичес" ки по истечении времени, указанного в командах при наличии внешних сигналов от датчиков (табл. 1), Если в последовательности команд программы имеется команда, в которой записаны все "0", то БИС К 145 ИК

1908 переходит в режим ожидания.

В качестве внешней памяти использован сдвиговый регистр К 145 ИР 1 (микросхемы 001, DD2, DDÇ).

Кварцевый резонатор типа PK-101A32,7 68 кГц, конденсаторы С1, С4

10 000 пФ, С2, СЗ 15-50 пФ, резисторы R r, R< 1 мОм 1 0%, R > 10 КОм 1 0% у

R4 10 Маем+10% составляют схему формирования тактовой частоты импульсов синхронизации.

14161

Диоды VDI-VD5 обеспечивают формирование сигналов блока клавиатуры, Принципиальная электрическая схема

Источника электропитания микропроцессорного олока показана на фиг. 7.

Схема содержит выпрямительные диоды

Ч01-VD4, соединенные по мостовой схеме, трансформатор Т1 транзисторы

VT1-ЧТ3, стабилитрон Ж4 для создания 1О рпорного напряжения.

Стабилизатор напряжения обеспечирает постоянное плавное регулируемое йапряжение питания 26-30 В при силе тока 4-5 Л и коэффициенте стабилизации около 5. Плавная регулировка вы" ходного напряжения осуществляется с помощью переменного резистора R .

Блок выходных преобразователей .(фнг. Я) содержит восемь идентичных усилительных каналов AI-A8, входы которых через разъем Х4 соединены с выходами БИС К 145 ИК 1908, У1-У8 (фиг. 5).

Выходы каждого преобразователя ,через разъем Х5 соединены с блоком электропневмоклапанов 8 и 10.

Блок 8 и 10 электропневмоклапанов . содержит восемь электропневмозолотников, соответственно числу каналов 30 блока выхоцных преобразователей, показанных на фиг. 8.

Каждый выходной преобразователь содержит резисторы R 1,,R<, транзистор VT1, диод VT2, развязывающее реле К1, включенное последовательно со светодиодом HL1 и резистором Rg в коллекторную цепь транзистора VT1.

При поступлении сигнала на вход транзистора VT1 возрастает ток кол- 4р лектора, реле К1 срабатывает, контакты реле К1 замыкаются, подавая сигнал включения на электропневмозолотник.

Блок выходных преобразователей (фиг. 9) рассчитан на четыре установки для вытяжения позвоночника в соответствии с количеством выходов микропроцессорного блока,- схема которого приведена на фиг. 5, 50

Блок 8 и 10 электропневмоклапанов включает восемь злектропневмоклапанов типа П-ЭПК-12У4. Для управления в ручном режиме применяются кнопки БВ1-SBB.

Источник 24 В питания, включающий эле-55 менты С1, Т, 731 типа КЦ 405А предохранители Р1,У2, используется и для электропитания датчика 31 положения, состоящего из постоянного магнита 33, 21 6 закрепленного на шарнире 20 и геркона 34, установленного на кронштейне 21, а также датчика нагрузки, выполненного в виде установленных внутри сиденья 15 постоянного магнита 35, закрепленного на основании 36 сиденья

15, и геркона 37, закрепленного на одном плече двуплечего рычага 38, при этом другое плечо соединено шарнирно через стойку 39 с опорной поверхностью

40 сиденья 15.

Надувная емкость может иметь вид подводного колокола 41 и выполнять, кроме того, и функции груза 26.

Устройство для подводной вытяжки позвоночника работает следующим образом.

Перед началом процедуры медсестра набирает на клавиатуре микропроцессорного блока системы 28 управления управляющую программу, блок-схема которой показана на фиг. 11.

По программе в соответствии с блоксхемой алгоритма (фиг. 11) включается электромагнит 30 впускного электропневмоклапана 8, надувная емкость 13 надувается до всплывания сиденья 15.

0 всплывании сиденья 15 сигнализирует датчик 31 положения, который выдает сигнал на отключение электромагнита 30, и впуск воздуха прекращается. ОдНовременно в программе задается прибли зительное время заполнения надувной емкости 13.

После всплывания емкости 13 уст" ройство готово для посадки пациента.

При этом-микропроцессорная система 28 управления находится в режиме ожидания, т.е. выполняется команда, в которой записаны все нули.

Для выхода из режима ожидания необходимо нажать кнопку "P" блока клавиатуры, т,е. вновь перевести микропроцессорную систему управления из режима ожидания в режим интерпретации следующих команд программы.

После посадки пациента на сиденье

i5 с одетой грудной пневмокамерой 25 и закрепления его тазовым поясом 16, медсестра нажимает кнопку "P" блока клавиатуры, в результате чего продолжается выполнение программы, записанной в оперативное запоминающее устройство микропроцессорной системы 28 управления. По программе начинается выпуск воздуха из надувной емкости 13.

Время выпуска t< задается программно

1416121 и зависит от выбранной процедуры вытяжения позвоночника.

Реализуется два вида процедуры вытяжения позвоночника.

Первый вид — прямая процедура, когда за весь период процедуры один раз повторяется цикл выпуска-накачивания воздуха из надувной емкости 13.

При этом растягивающее усилие нарастает и спадает один раз в максимальном диапазоне.

Второй вид — циклическая процедура, когда цикл выпуска-накачивания воздуха повторяется заданное в про- 15 грамме число и раз. Данный вид процедуры позволяет совмещать вытяжение со своеобразным массажем. Задавая время накачивания-выпуска, тем самым регулируют величину растягивающего 2р усилия, а число периодов в процедуре второго вида определяется необходимым эффектом, который требуется достигнуть, учитывая состояние пациента, Гибкость программного обеспечения 25 позволяет пользоваться программой одной структуры: при обслуживании разных пациентов изменяют только численные значения времени выпуска времени выстоя t и числа п повторе- 30 ния циклов t, времени накачивания tä.

Система команд микропроцессорной системы управления на базе микропроцессора К 145 ИК 1908 состоит из операционных команд и команд управления программой.

На фиг. 10 дан формат команд входного языка микропроцессора К 145 ИК

1908 ° Из рассмотрения формата операционной команды видно, что переменная

Р1 устанавливает маску входных сигналов с датчиков положения 31 и давления 32. При маскировании входов (Вх .1, 2, 3) БИС К 145 ИК 1908, т.е. установки в параметре Р1 сигналов "1" 4В в восьмеричной системе счисления, сигналы на маскированных входах игнорируются. Этим самым исключается программный переход от сигналов датчиков, не задействованных в данной ко-В(1 манде, т.е. повышается помехоустойчивость системы управления.

Переменные Р2, Р3 определяют состояние выходных сигналов и задаются в шестнадцатиричной системе счисления.

Переменные ": — десятки минут, Me — единицы минут, С д — десятки секунд, Се — единицы секунд задаются в десятичной системе счисления и определяют время выдачи управляющих выходных игналов.

Команда безусловного перехода, формат которой также показан на фиг,10, используется для перехода к команде по адресу, указанному- в данной команде. Команда используется для многократного повторения части программы или для выхода в заданный участок программы.

В команде безусловного перехода в полях комментариев чаще всего записывают символ Р блока клавиатуры, и команда принимает вид PPP У1 У2 PP

На фиг. 10 также показан формат команды цикла, которая используется для задания количества циклов вытяжения позвоночника при циклической процедуре. В команде цикла параметры У1, У2 определяют адрес команды, с которой начинается повторение участка программы, параметр Z определяет количество циклов п, число котсрых задается в;шестнадцатиричной системе счисления и не превышает F. Для увеличения числа циклов повторяется в программе команда цикла.

Процесс снятия растягивающего усилия определяется временем выпуска воздуха из надувной емкости 13, задаваемым в программе, операционной командой.

Скорость нарастания или снятия растягивающего усилия определяется настройкой дросселей 7, 11 (фиг.2).

Время заполнения надувной емкости

13 определяет не только время завершающей части процедуры, но и величину остаточного усилия растяжения позвоночника, чем может варьировать медицинская сестра при составлении про-, граммы процедуры °

Однако сигналом завершения процедуры является срабатывание датчика 32 давления, который настроен так, что при снятии растягивающего усилия (нри всплывании сиденья 15) увеличивается давление пациента на опорную поверх— ность сиденья 15.

При увеличении давления на опорную поверхность 40 сиденья 15 уменьшается расстояние между постоянным магнитом

35 и герконом 37. Контакты геркона 35 замыкаются, выдавая сигнал о заданном уровне давления на сиденье 15.

При всплывании сиденья 15 геркон

34 приближается к постоянному магниту 33, при этом замыкаются контакты

1416121

10 геркона 34, выдавая сигнал на вход микропроцессорной системы 28 управления.

С целью достижения максимальной эффективности лечения в программе вытяжения позвоночника, блок-схема которой показана на фиг, 1 1, формиру" ется время выстоя с максимальным растягивающим усилием, При отсутствии 10 необходимости выстоя t:î его численное значение задается равным нулю.

Разработанная блок-схема программы носит обобщенный характер, что придает ей универсальность для процедур вытяжения позвоночника первого и второго типа, Количество команд, реализующих обобщенный алгоритм программы, стабильное и не меняется. Этот факт дает 2 возможность медсестре приобрести навыки в наборе программы, изменяя лишь численные значения временных параметров процедуры вытяжения первого вида и меняя численные значения количества 25 циклов повторения п при реализации процедуры второго вида — циклической.

При выполнении процедуры вытяжения позвоночника пневмосистема Нагрузочного механизма работает в автома" тическом режиме поддержания постоянного давления в пневмосети. При этом компрессор 2 через пневмопроводы 14 нагнетает воздух и фильтр-влагоотдели" тель 3, в котором конденсируется влага, имеющаяся в сжатом воздухе. Сжатый воздух через фильтр-влагоотделитель 3 поступает в ресивер 4, к выходу которого подсоединен регулятор 6 давления, обеспечивающий ручную регу40 лировку давления в пневмосистеме, Выход регулятора 6 соединен с дросселем 7, выход которого соединен со входом впускного электропневмоклапана 8 типа П-ЭПК-12 У4. Выход выпускного электропневмоклапана 8 соединен с первым входом тройника 9, ко второму входу которого подсоединен вход надувной емкости 13. Выход тройника 9 соединен с входом выпускного электропневмо 50 клапана 10, выход которого соединен через дроссель 11 с глушителем 12.

Глушитель 12 предназначен для уменьшения шумовых эффектов при выпуске сжатого воздуха иэ надувной емкос-.. ти 13, В табл. 2 приведена универсальная управляющая программа вытяжения позвоночника для микропроцессорной системы управления на базе большой интегральной схемы К 145 ИК 1908. Блоксхема алгоритма данной программы приведена на фиг, 11.

Особенностью программы, приведенной в табл, 2, является управление только одним механизмом нагружения, т.е. обслуживание одного пациента.

Микропроцессорная система управления, принципиальная электрическая схема которой показана на фиг. 5, позволяет управлять четырьмя механизмами нагружения.

Управляющая программа для микропроцессорной системы управления на базе схемы БИС К 145 ИК 1908 устройства для вытяжения позвоночника представлена в табл. 2.

Программа, приведенная в табл, 2 обеспечивает временное и.логическое (по сигналам датчиков 31 и 32) управление нагрузочным механизмом.

В случае, если датчики 31 и 32 не установлены, можно пользоваться только временной программой, которая приведена в табл. 3. Преимущество управляющей программы, приведенной в табл. 3, по сравнению с программой, приведенной в табл. 2, в случае временного управления заключается в лаконичности, она на четыре команды короче.

Управляющая программа для микропроцессорной системы управления на базе схемы БИС К 145 ИК 1908 устройства для вытяжения позвоночника (временное управление) представлена в табл. 3.

Можно разработать и пользоваться множеством различных программ в зависимости от требуемой процедуры (прямой или циклической) и в зависимости от количества нагрузочных механизмов (количества пациентов).

Микропроцессорная система управ-. ления, которая составляет основу блока 27, позволяет беэ увеличения количества обслуживающего персонала обслуживать гораздо большее количество больных с точным выполнением процедурных переходов.

Формула и з обретения

Устройство для подводного вытяже-: ния позвоночника, содержащее ванну, блок управления с контрольно-измерительными приборами, пневмосистему наl2

1416121 грузочного механиз||ю s Виде соединенных трубопроводами компрессора, ресивера и снабженной грузом надувной: емкости, пневматически связанной с блоком управления, а также элементы крепления пациента в виде сиренья, под которым расположены груз и надувная емкость, тазового пояса, грудной пневмокамеры и закрепленного на 10 стенке ванны кронштейна с двумя последовательно присоединенными к нему распорками, на первой из которых размещен с воэможностью перестановки и фиксации упор для ног, а на второй !5 установлено сиденье, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью обеспечения последовательных установки и контроля параметров процесса программного циклического вытяжения, в пнев- 20 мосистеме нагрузочного механизма на выходе ресивера установлены регулятор давления и параллельно присоеди.ненные к надувной емкости, снабженные дросселями, впускной и выпуск- 25 ной электропневмоклапаны, на первой .распорке и сиденьи установлены соответственно датчики положения и на1

Таблица1

Переход к команде по адресу

Входы

1 1

Вх.1 Вх.2 Вх.3

О, 0 1

1 0

0 0

40

1 0 ! 1

70

Таблица 2

Запись команды Краткое описание команды в автокоде

"Бкл.вых. l

1 100056

Выкл, Вых ° 1

000000 !

"Останов"

0000000 |Безусловный переход"

P P P 10 PP

"Выкл. вых. 1"

0 0 0 0 0 0 1

Адрес ко- Сокращенное обоманды значение команды грузки, при этом входы блока управления соединены с датчиками положения и нагрузки, а выходы — с впускным и выпускным электропневмоклапа-, нами.

Заполнение емкости 13 до срабатывания датчика 31 положения.

Ориентировочное время заполнения 56 с

Выключение электромагнита 29 впускного электропневмоклапана

Емкость !3 всплыла. Нагрузочный механизм в верхнем положении, сиденье 15 у поверхности воды

После нажатия клавиша "Пуск" ("Р") происходит безусловный переход на выполнение программы вытяжения позвоночника

Выдержка времени выключенного электромагнита 29 впускного электропневмоклапана, 1 416121

14

Продолжение табл.2

0000000

"Останов"

"Вкл. вых. 2"

О 2 О 0 О 6 О

"Выкл. вых. 2"

0000001

13 жения

0 1 0 О О 5 6 . Заполнение емкости 13 до срабатывания датчика 32 нагрузки.

Ограничение времени заполнения

tp 56 с

"Вкл. вых. 1"

PPP 20PP

"Безусловный переход"

О 0 0 0 О О

Выкл, выха 1

ААА1 26А

Цикл

РРР10PP

"Безусловный переход"

Т а б л и ц а 3

Адрес команды

Краткое описание команды

"Вкл. вых. 1"

1 1 00056

"Останов"

0 О О 0 0 О 0 Емкость 13 всплыла. Сиденье 15 на поверхности воды ° Ожидание сигнала "P" (" Пуск процедуры") Сокращенное обо- Запись команды значение команды в автокоде ивыкл. Вых. 1" О О 0 0 0 0 1

Данная команда выполняется, если после заполнения емкости 13 в начале работы, сработал датчик 31 положения

Выпуск воздуха из надувной ем— кости 13. Сработал электромагнит 30 выпускного электропневмоклапана 10. Ограничение времени выпуска t 60 с

Выпускной электропневмоклапан

10 закрылся. Выдержка времени с максимальным усилием растяПродолжение выполнения программы, если за время t н 56 с, ие сработал датчик 32

Выдержка времени после заполнения емкости 13 t 0„1 с

11

Повторение n=6 раз цикла выпуск-впуск" участка программы с адреса 12, а затем переход к выполнению следующей команды

Выход на ожидание (команда останов по адресу "10") следующей процедуры

Заполнение емкости 13. Ориентировочное время заполнения н 56 с

Выключение электромагнита 29 впускного электропневмоклапана 8

1416121

15.

Продс. . ;t ñ нш табл,3

"Вкл. вых. 2"

Выпускной электропневмоклапан 10 закрылся. Выдержка максимального растягивающего усис g 1

0000001

"Выкл. вых. 2"

Заполнение емкости 13. Ограничение времени заполнения

56 с

01.00056

Вкл е B6Ix в 1

Выключение электромагнита 29 впускного электропневмоклапана 8

0000001

Выкл. вых. 1

Повторение п=9 раэ цикла

"Впуск-выпуск" воздуха иэ надувной емкости 13

ААВ 03 9А

"Цикл

P P P 0 2 P P Процедура завершена. Программный переход на выполнение команды "Ожидание"

"Безусловный переход"

08 1,, з +

О 2 0 0 0 6 0 Выпуск воздуха иэ надувной емкости 13. Включен электромагнит 30 выпускного электропневмоклапана 10. Время выпуска св 60

1416121

1416121

141 6121

1А161 21

141 á1 21

Ро иа п операционнои команды. канады тария перехода тария

Рамат коман0ы по праграмме б 5 Ф д коман@|

ЦУКАЯ

Лоле комен - Адрес коман- Колц- Поле мария ды, с которой чесв8о коменначинается цикло3 варием покорение ормат команды цикиа

1416 1 21

/7ЮУ4Ц7

Жиьа7

70 фиг Л .

Составитель Н.Люкшин Редактор А.Долинкч Техред А.Кравчук Корректор В.Романенко

Заказ 4001/3

Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035 Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ятие г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Производственно-полиграфическое предприятие, . р