Устройство для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине

Устройство для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обра ботке металлов давлением и м.б. использовано для механизации и автоматизации процессов отделения плоских заготовок от стопы и их подачи к обрабатывающей машине. Цель - повьшение надежности. Устройство содержит станину 1, на которой смонтирован механизм перемещения 2 стопы плоских заготовок, .находящейся в кассете 17. Механизм перемещения 2 состоит из основания, на котором закреплены подвижная рама с жестко установленными на валах кулачками, посредством которых перемещаются кассеты 17. В днище кассеты 17 находятся отверстия под кулачки. Механизм перемещения 2 включается сразу после того, как кассету 17 устанавливают на направляющие , закрепленные на станине 1. Кассеты 17 на раме ограничиваются регулируемыми упорами. Это обеспечивает их точную ориентацию относительно захватных органов 16. После захвата загото вки вакуумньп га захватнь1ичи органами она укладывается на ложементы между роликами рольганга 3. Ролики установлены на рычагах, кинематически связанных с силовым цилиндром. Сближаясь мелщу собой, они точно ориентир тот плоскую заготовку различной ширины продольной оси рольганга 3. Затем механизм перемещения 4 подает ее в обрабатывающую машину, 5 ил. ф

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9l Я0 (ll) 1

<51) 4 B 21 D 43/00 жСГ(,();1 <8 „

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4178525/25-27 (22) 12.01.87 (46) 15.08.88, Бюл. И- 30 (72) И,Н.Шелестов, И.Г.Азаренко, О.Е.Иванов и К.Н.Шушпанов (53) 621.979.62-229.61 (088,8) (5e) Авторское свидетельство СССР

У 1098323, кл. В 21 D 43/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ

К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и м.б. использовано для механизации и автоматизации процессов отделения плоских заготовок от стопы и их подачи к обрабатывающей машине. Цель — повышение надежности. Устройство содержит станину 1, на которой смонтирован механизм перемещения 2 стопы плоских заготовок, .находящейся в кассете 17.

Механизм перемещения 2 состоит из основания, на котором закреплены подвижная рама с жестко установленными на валах кулачками, посредством которых перемещаются кассеты 17. В днище кассеты 17 находятся отверстия под кулачки. Механизм перемещения 2 включается сразу после того, как кассету 17 устанавливают на направляющие, закрепленные на станине t.

Кассеты 17 на раме ограничиваются регулируемыми упорами. Это обеспечивает их точную ориентацию относительно захватных органов 16. После захвата заготовки вакуумными захватными органами она укладывается на ложементы между роликами рольганга 3. Ролики установлены на рычагах, кинематически связанных с силовым цилиндром.

Сближаясь между собой, они точно ориентируют плоскую заготовку различной ширины продольной оси рольганга 3. Затем механизм перемещения 4 подает ее в обрабатывающую машину.

5 ил.

141 6242

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов отделения плоских заготовок от стопы и их подачи к обрабатывающей машине, например к прессу.

Цель изобретения — повышение на,дежности. 10

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1," на фиг. 3 — сечение Б-Б на

° j фиг. 1 на фиг. 4 — сечение В-В на, фиг.3; на фиг. 5 — поддерживающий 15 ! .рольганг, вид сверху.

Устройство содержит станину 1, на которой смонтированы механизм 2 перемещения стопы плоских заготовок, поддерживающий рольганг 3, механизм 20 4 перемещения отдельной заготовки к, .обрабатывающей машине 5, направляю1 щие 6 и манипулятор, включающий основание 7, каретку 8, закрепленную на направляющих 9 с возможностью горизонтального перемещения в корпусах

10 при помощи цилиндра 11, траверсу

12, закрепленную на направляющих 13 с возможностью перемещения в корпусах

14 при помощи цилиндра 15, Траверса 30

12 имеет вакуумные захватные органы

16. На направляющих б устанавливаются кассеты 17 со стопами заготовок 18. Каждая кассета имеет в днище отверстия 19 для захвата ее механизмом перемещения. Поддерживающий рольганг

3 состоит из механизма ориентирования отдельной заготовки, включающего две пары роликов 20, установленных на рычагах 21, шарнирно соединенных планками 22 с продольной тягой 23.

Рычаги 21 и продольная тяга 23, имеющая сквозные овальные пазы 24, установлены на осях 25, жестко закрепленных на корпусе 26. Продольная тяга 45

23 шарнирно соединена со штоком цилиндра 27, жестко закрепленного на корпусе 26. На корпусе 26 жестко установлены ложементы 28, на которые укладывается плоская заготовка перед подачей ее в обрабатывающую машину 5.

Механизм перемещения 2 стопы плоских заготовок состоит из основания 29, жестко связанного со станиной 1, подвижной жесткой. рамы 30, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в подшипниках

31 скольжения и силового цилиндра 32, закрепленных на основании 29, валов

33, с жестко установленными на них кулачками 34 и рычагами 35, и цилиндра 36 поворота валов. Шток силового цилиндра 32 шарнирно ссединен с рамой 30, шток цилиндра 36 шарнирно связан с одним из рычагов 35. Валы

33 взаимодействуют между собой при помощи рычагов 35 и шарнирно соединенной с ними тяги 37. На стержнях

38 рамы 30 установлены регулируемые упоры 39, ограничивающие ее перемещение.

Устройство работает следующим образом.

Кассету 17 со стопой заготовок 18 устанавливают на направляющие 6 станины 1. По команде с пульта управления (не показан) включают механизм 2 перемещения стопы плоских заготовок.

При этом цилиндр 36 с помощью рычагов

35 и тяги 37 поворачивает валы 33 с кулачками 34, которые заходят в отверстия 19 в днище кассеты 17. Затем силовой цилиндр 32 передвигает раму

30 до взаимодействия упоров 39 с корпусами подшипников 31 скольжения, жестко установленными на основании

29. После этого кулачки 34 выводятся из зацепления с кассетой 17 посредством рычагов 35 и тяги 37, соединенной с цилиндром 36. Силовой цилиндр 32 возвращает раму 30 в исходное положение. На направляющие 6 устанавливается следующая кассета и цикл перемещения повторяется, причем предыдущую кассету перемещает следующая пара кулачков 34, установленных на валах

33. Всего на направляющие 6 устанавливается 4 кассеты, заполненные плоскими заготовками. Ориентация кассеты

17 относительно вакуумньгх захватных органов 16 осуществляется соответствующей установкой регулируемых упоров 39. Далее по команде с пульта управления (не показан) траверса 12 под действием цилиндра 15 опускается до контакта вакуумных захватных органов 16 с поверхностью плоской заготовки. После захвата заготовки вакуумными захватными органами 16 траверса 12 движется вверх, а затем под действием цмлиндра 11 — в горизонтальном направлении, укладывая плоскую заготовку на ложементы 28 между роликами 20 поддерживающего рольганга 3, После этого траверса возвращается в исходное положение (над кассетой с плоскими заготовками). Цилиндр

1416242

27 перемещает продольную тягу 23, которая в свою очередь через планки

22 поворачивает рычаги 21. Ролики

20, установленные на ры агах 21, двигаясь по дуге окружности, сближаются между собой и тем самым точно ориентируют плоскую заготовку различной ширины относительно продольной оси поддерживающего рольганга 3. Затем lp механизм 4 перемещения отдельной заготовки подает ее в обрабатывающую машину 5, а в это время траверса 12 при помощи вакуумных захватных органов 16 захватывает следующую заготов- 15 ку. Как только плоская заготовка из поддерживающего рольганга 3 уходит в обрабатывающую машину 5, ролики 20 под действием цилиндра 27 возвращаются в исходное положение, а траверса 2р

12 укладывает на ложементы 28 следующую .заготовку, Когда в кассете не останется заготовок, механизм 2 перемещения стопы заготовок подает следующую полную кассету в зону дейст- 25 вия траверсы 12, продвигая пустую кассету по направляющим 6 на выход из устройства. Пустая кассета удаляется из устройства грузоподъемными средствами. Все операции по транс- Зп портированию кассет со стопой заго- л руоп товок и перемещению отдельной эаго= ! товки совершаются в автоматическом цикле.

Формула и з обре т е н и я

Устройство для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее к обрабатывающей машине, содержащее станину, на которой смонтирована подвижная траверса с захватными ор-, ганами, привод перемещения траверсы, механизм перемещения кассеты для стопы заготовок, механизм ориентации отдельных заготовок с поддерживающим рольган— гом,имеющим поворотные ролики,о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм перемещения кассеты для стопы заготовок выполнен в виде нескольких пар кулачков, расположенных на подвижной раме, и входящих в отверстия в днище кассеты при ее захвате, причем на подвижной раме установлены регулируемые упоры для ориентации кассеты с заготовками относительно траверсы с захватными органами, механизм ориентации отдельных заготовок снабжен индивидуальным приводом, кинематически связанным с поворотными роликами рольганга.

141 6242

1416242

Составитель Т.Иванова

Редактор Недолуженко Техред Л.Олийнык, Корректор М.Пожо

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4011/9

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4