Автоматическая литейная линия

Автоматическая литейная линия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к литейному -производству и может быть использовано при производстве заготовок для котельного оборудования и товаров, народного потребления. Цель изобретения - повышение производительности, эксплуатационной надежности, сокращение металлоемкости конструкции и повьшение качества литья - достигается тем, что устройства транспортировки форм и вьщавливания кома совмещены в один агрегат, расположенный на оси литейного конвейера непосредственно за охладительной камерой, распаровщики 10,11,и сборщики 12,13 форм выполнены идентичными в виде функционального блока двух манипуляторов 30 и 31, связанных рольгангами 32, расположенными между ветвями конвейера параллельно им, перегружатели . форм 14,15 размещены под приводными рольгангами 32, захватные устройства манипуляторов кантовки.и транспортировки нижних опок, выполненные в виде эксцентриков, обеспечивают точное позиционирование полуформ. 9 ил. с t (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5ц 4 В 22 0 47/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3896452/23-02 (22) 15,05.85 (46) 15.08.88. Бюл. Р 30 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" и Таллинский завод "Ильмарине" (72) В.Т.Бондаренко, В,И,Чесноков, Л.С.Павлюк, И.И.Меркулов, В,В.Боганский, В.С.Гостищев, Х.П.Рохтла, Я.М.Саарсе, И.А.Бяли и Г.Б.Лутрин (53) 621.744.4 (088.8) (56) .Авторское свидетельство СССР

Ф 942882, кл. В 22 D 47/02, 1980, (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИТЕЙНАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к литейному.производству и может быть использовано при производстве заготовок для котельного оборудования и товаров народного потребления . Цель изобрете„„SU„„1416269 А1 ния — повышение производительности, эксплуатационной надежности, сокращение металлоемкости конструкции и повышение качества литья — достигается тем, что устройства транспортировки форм и выдавливания кома совмещены в один агрегат, расположенный на оси литейного конвейера непосредственно за охладительной камерой, распаровщики 10, 11 и сборщики 12, 13 .форм выполнены идентичными в виде функционального блока двух манипуляторов 30 и 31, связанных рольгангами

32, расположенными между ветвями конвейера параллельно им, перегружатели форм 14,15 размещены под приводными рольгангами 32, захватные устройства манипуляторов кантовки. и транспортировки нижних опок, выполненные в виде эксцентриков, обеспечивают точное позиционирование полуформ. 9 ил.

1416269

Изобретение относится к литейному производству и может быть использо, вано при производстве заготовок для ! котельно-вспомогательного оборудова; ния и тонаров народного потребления (ТПП) .

Цель изобретения — повышение производительности, эксплуатационной надежности, сокращение металлоемкос- 10 ти конструкции и улучшение качества отливок.

На фиг.1 изображена автоматичес,кая литейная линия, общий вид; на фиг.2 - то же, вид в плане; на Фиг.3 - 15 разрез А-А на фиг.2, на фиг.4 — уст; ройство транспортировки форм на виб", рорешетку, на фиг.5 — манипулятор

1 1

i для транспортировки и кантовки ниж" них опок, на фиг.б — вид Б на фиг.5;, 20 на фиг,7 — зажимная головка в пози-! ции расфиксации; на фиг.8 — зажимная головка в позиции фиксации, на фиг.9положение пары зажимных головок в позиции расфиксации после кантовки 25 нижней опоки, !

Автоматическая литейная линия включает литейный конвейер 1 с охладительной камерой 2, агрегат 3 транс" портировки и выбивки Форм, агрегаты

4 и 5 формовки верхних полуформ, агрегаты б и 7 формовки нижних полуформ, перегружатели опок 8 и 9, устройства для распаровки опок 10 и 11 и сборки форм 12 и 13, перегружатели 14 и 15 форм, заливочное устройство 16, вы35 бивную решетку 17.

Устройство 3 для транспортировки форм на выбивную решетку состоит иэ силовой рамы 18, в верхней части ко- 4 торой укреплен приводной цилиндр 19, соединенный с поворотным узлом 20.

В нижней части поворотного узла 20 жестко закреплен приводной вап 21, несущий поворотную траверсу 22 и центральный воздухораспределитель

23. На корпусе воздухораспределителя установлен блок 24 звездочек, которые цепями 25 связаны со звездочками

26 и 27, установленными на осях механизмов захвата форм 28, которые, в свою очередь, закреплены на концах

I траверсы 22. В механизм захвата формы встроен механизм выдавливания кома 29.

Распаровщики опок 10 и 11 по ком- 55 поновке выполнены одинаковыми. Каждый из них состоит из манипулятора

30 транспортирования верхней опоки, манипулятора 31 кантовки и транспортирования нижней опоки, связывающего их приводного рольганга 32 с упорами 33, промежуточного рольганга 34 и блока 35 упоров, установленного в зоне действия манипулятора 31 по оси стола формовочного агрегата 6 (7).

Устройства 12 и 13 для сборки форм по компоновке выполнены одинаковыми ° Каждое из них состоит из манипулятора 36 транспортирования верхних полуформ (по конструкции идентично манипулятору 30), манипулятора 37 кантовки и транспортирования нижней полуформы (по конструкции идентично манипулятору 3 1), связывающего их приводного рольганга 38 с упорами 39 и блока упоров 40, уста" новленного в зоне действия манипулятора 37 по оси стола формовочного агрегата 6 (7).

Манипулятор 31 (37) состоит иэ корпуса 4 1, в опорах которого укреплен поворотный вал 42 с механизмом

43 его привода и тормозным устройством 44. На выходном конце 45 вала 42 жестко закреплена консоль 46, несу щая сталкиватель 47 и захватное уст-. ! Гройство 48.

Захватное устройство 48 состоит иэ двух параллельных опорных балок

49, жестко закрепленных на кронштейне 50 консоли 46. На опорных балках смонтированы катки 51. жесткие упоры

52 и механизм 53 автоматической фиксации и расфиксации опоки, содержащий четыре зажимные головки 54 (идентичные по конструкции) °

Кажцая зажимная головка 54 выполнена в виде двух эксцентриковых рычагов 55 и 56, с одной стороны закрепленных шарнирно посредством осей

57 и 58 на щеке 59, жестко установленной на опорной балке 49„ а с другой стороны смонтированных шарнирно посредством осей 60 и 61 на тяге 62, на концах которой посредством осей

63 и 64 установлены ролики 65 и бб, Ролик 66 постоянно контактирует с подпружиненным пружиной 67 толкателем 68, установленным в полости 69 опорной балки 49. Ход толкателя ограничивается упором 70. На оси 64 ролика 66 смонтировано коромысло 71, несущее ролик 72. Коромысло 71 посредством паза 73 связано с осью 74, закрепленной в вилке 75 опорной балки

49. Оси 57, 58, 60, 61 расположены

1416269 таким образом, что при их попарном перемещении друг относительно друга всегда образуется параллелограмм.

В положении, показанном на фиг.8, т.е. когда под действием пружины 67 толкатель 68 воздействует на ролик

66, а следовательно, заставляет перемещаться тягу 62, осуществляется жесткая фиксация опоки эксцентрико-, вой частью (кулачками) рычагов 55 и 56.

В положении, показанном на фиг.7 (исходное положение захватного устройства), т.е. когда от взаимодействия ролика 65 с упором 33 тяга 62 поднимается и, воздействуя роликом

66 на толкатель 68, сжимает пружину

67, осуществляется расфиксация опоки за счет изменения расстояния между профилем зксцентриковой части рычагов

55 и 56 при их относительном повороте вокруг осей 57 и 58.

Аналогичное действие происходит при взаимодействии роликов 72 с блоком 35 упоров после кантовки опоки о на 180 в положении, показанном на фиг.9.

Автоматическая литейная линия работает следующим образом.

Охлажденные формы 76, установленные на тележках непрерывно движущегося литейного конвейера 1, из охладительной камеры 2 подаются в агрегат

3 транспортировки форм и выбивной решетке. В исходном положении (фиг.4) поворотная траверса 22 с механизмами

28 захвата форм выдавливания кома 29 опущена над литейным конвейером и установлена вдоль его оси.

После того, как форма накатывается на ролики механизма захвата 28, производится фиксация формы пневмоприводами (не показано). Одновременно с фиксацией осуществляется ее подъем и поворот на 90 к позиции вью бивки. На этой позиции производится выдавливание кома на выбивную решетку»

Наличие кинематической связи, выполненной в виде блока 24 звездочек, цепей 25 и звездочек 26 и 27, позволяет сохранить постоянное положение форм относительно оси конвейера. При дальнейшем повороте траверсы 22 на

90 осуществляются освобождение выбитой формы и захват очередной. В дальнейшем указанный цикл работы уст ройства 3 повторяется. хватное устройство 48. При этом роли5 ки 65 отходят,от. упоров 33, толкатели

68 под действием пружин 67 воздействуют на ролики 66, перемещая тяги 62 совместно с осями 60 и 61 относительно осей 57 и 58. Таким образом проис50 ходит поворот эксцентриковых рычагов

55 и 56 вокруг осей 57 и 58, а следо" вательно, фиксация опоки в захватном устройстве 48 (фиг.8).

Ç5

Комплекты пустых опок (в собранном виде) по литейному конвейеру подаются на распаровку. При этом после выбивки отработанной формовочной смеси первык комплект (пара опок) поступает к перегружателю 9, а второй (следующий) комплект - к перегружателю 8. Этим обеспечиваются заданный технологический цикл формовки и одновременное повышение производительности линии. Работа обоих формовочных участков идентична.

При перемещении тележки конвейера с комплектом пустых 6пок в эсну распаро йцика 10 включается перегружатель

8, сталкивающий опоки на промежуточный рольганг 34 и далее на приводной рольганг 32 в зону действия манипулятора 30. Последний захватывает верхнюю опоку и переносит ее на стол агрегата 4 формовки верхних полуформ.

Одновременно нижняя опока по приводному рольгангу 32 подается в зону действия манипул тора 31 и устанавливается в его захватное устройство 48.

Закрепление нижней опоки в захватном устройстве 48 манипулятора 31 перед ее кантовкой осуществляется следующим образом.

В исходном положении боковые бурты опоки находятся между рабочими поверхностями эксцентриковых рычагов

55 и 56 зажимных головок 54. При этом в результате воздействия упоров

33 на ролики 65 тяги 62 посредством роликов 66 воздействуют на толкатели 68, сжимая пружины 67, и обеспечивают раскрытое положение эксцентриковых рычагов (фиг.7).

Включением привода 43 манипулятора 31 осуществляется поворот вала 42,совместно с консолью 46, несущей заВ процессе кантовки обеспечивается надежное закрепление опоки в захватном устройстве, в результате чего устраняется вероятность ее смещения, 9 6 мая пружины 67. В результате смещения осей 60 и 61 относительно осей

57 и 58, вокруг которых поворачиваются рабочие поверхности эксцентриковых рычагов 55 и 56, осуществляется расфиксация опоки и ее установка на приводной рольганг 38 (фиг.3).

По рольгангу 38 нижняя полуформа перемещается на позицию сборки форм и устанавливается по упору под верхнюю полуформу, удерживающую манипулятором 36. При опускании схвата манипулятора верхняя полуформа собирается с нижней полуформой посредством установленных на них направляющих втулок и штырей (фиг.3) .

После сборки формы манипулятор

56 возвращается к формовочному агрегату 4 для захвата очередной верхней полуформы. Включением перегружателя

14 (15) собранная форма сталкивается с приводного рольганга 38 на тележку литейного конвейера (фиг.3),перемещается к заливочному устройству 16 и после автоматической дозированной заливки направляется в охладительную камеру 2.

Далее весь цикл работы автоматической литейной линии повторяется в аналогичной последовательности в автоматическом режиме.

Повышение производительности автоматической линии, ее эксплуатационной надежности, сокращение металлоемкости конструкции и улучшение качества отливок достигается следующими конструктивными решениями.

Распоровщики и сборщики форм выполнены идентичными в виде функционального блока двух манипуляторов, связанных между собой приводным рольгангом, установленным между формовочным агрегатом и литейным конвейером и параллельно ему. Такое исполнение обеспечивает простоту конструктивных связей, унификацию узлов и надежность работы. Захватное устройство манипулятора, кантовки и транспортирования нижней опоки снабжено механизмом автоматической фиксации и расфиксации спок, Каждая зажимная головка манипулятора выполнена в виде пары эксцентриковых рычагов, которые обеспечивают точное позицирование полуформ.

Использование предлагаемой автоматической линии обеспечивает снижение трудоемкости за счет повышения производительности труда, высвобож50

5 141626 а следовательно, повышается точность

Позиционирования.

В конце операции кантовки ролики

72 коромысел 71 входят в контакт с блоком.35 упоров. При этом коромысла

1 71 поворачиваются вокруг осей 74 и

Ьоздействуют посредством роликов 66

1 .на толкатели 68, сжимая пружины 67 и перемещая посредством осей 64 тяги 10 62 совместно с осями 60 и 61 относи тельно осей 57 и 58, в результате чего осуществляется поворот эксцентриковых рычагов 55 и 56 вокруг осей

57 и 58 и расфиксации опоки (фиг.9).

В момент расфиксации опоки ее боковые бурты устанавливаются на катки

5i опорных балок 49 захватного устройства, после чего включением сталкивателя 47 опока перемещается по каткам 51 и устанавливается на стол ,:агрегата 5 формовки нижних полуформ.

После установки и фиксации опок в формовочных агрегатах 4-7 свежая формовочная смесь засыпается в опоки 2б и производится формовка нижних и верхних полуформ. Верхняя полуформа захватывается манипулятором 36 агре, гата 12 (13) сборки форм и переносит ся на пбзицию сборки (удерживается на весу над приводным рольгангом 38,,фиг.3) . Нижняя полуформа сталкивате;лем 47 манипулятора 37 (при перекан тованном захватном устройстве 48; фиг.9) втягивается на катки 51 и пе35 ремещается по ним в зону действия . эажимных головок 54. При этом боковые бурты опоки находятся между раскрытыми рабочими поверхностями эксцентриковых рычагов 55 и 56, что до40 стигается взаимодействием роликов

72 коромысел 71 с блоком 40 упоров.

Включением привода 43 манипулятора 37 осуществляется поворот вала

42 совместно с консолью 46, несущей

45 захватное устройство 48. При этом в процессе поворота в момент прекращения контакта роликов 72 с блоком

4О упоров происходит жесткая фиксация опоки по боковым буртам за счет поворота эксцентриковых рычагов 55 и 56 вокруг осей 57 и 58 в результа- те перемещения тяг 62 с осями 60 и

61 под действием толкателей 68, В конце операции кантовки полуформ

55 ролики 65 начинают контактировать с упорами 39 приводного рольганга 38.

При этом тяги 62 посредством роликов

66 воздействуют на толкатели 68, сжидение промьшптенного персонала (12 чел.), сокращение используемых производственных площадей, увеличение на 20-25% выхода годного литья за счет сокращения брака.

Формула изобретения

Автоматическая литейная линия, содержащая конвейер с охладительной камерой, агрегаты формовки полуформ, устройства распаровки спок, сборки форм, заливки форм, виброрешетку, устройство транспортировки форм на виброрешетку, а также перегружатели форм, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, эксплуатационной надежности, сокращения металлоемкости конструкции и улучшения качества отливок, устройб269 ства распаровки опок и сГорки форм идентичны по конструкции и представляют собой манипуляторы с зажимными головками для транспортирования верх5 них опок и манипуляторы с зажимными головками для транспортирования и кантовки нижних опок, соединенных между собой приводным рольгангом, lÎ расположенным между ветвями конвейера параллельно им, а перегружатели форм размещены под приводным рольгапгом устройства сборки форм, при этом устройство транспортировки форм на виброрешетку выполнено в виде установленной на раме поворотной вокруг вертикальной оси траверсы с механизмами захвата и выдавливания кома на виброрешетку, размещенными на ее концах

Л- 4

1416269

ФУ Я

1416269

1416269

Ы б5 б5 ЯРУ ду

Составитель Е.Иванько

Техред А.Кравчук Корректор Г.Решетник

Редактор И.Касарда

Тираж 740 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4014/11

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4