Способ стабилизации рабочего зазора между инструментом и листовым материалом
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах управления технологическим оборудованием, например машинами термической вырезки изделий из листового материала для поддержания постоянного рабочего зазора между инструментом, перемещающимся над лис- TOBbiM материалом, и плоскостью этого . материала. Цель изобретения - повышение точности поддержания постоянного рабочего зазора между инструментом и поверхностью обрабатываемого листа. Для управления приводом вертикального перемещения инструмента используют сигналы от соответствующих датчиков. При этом сигналы учитываются в зависимости от направления результирующего вектора скорости перемещения инструмента в плоскости обрабатываемого листа. Высшим приоритетом обладают датчики, расположенные в квадранте, в который направлен результирующий вектор скорости. 5 ил. (О (Л с
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„Я0„„1416279 А1 (др 4 В 23 К 7/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ,(21) 4144067/23-27 (22) 10. 11.86 (46) 15.08.88. Бюл. М 30 (71) Научно-исследовательский институт технологии криогенного машиностроения (72) M.Е.Городецкий, А.М.Оксман, В.М.Ситниченко и Ф.M.Màëêèñ (53) 621.791.031(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N - 215711, кл. В 23 К 7/10, 1971. (54) СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГО
ЗАЗОРА MERJP ИНСТРУМЕНТОМ И ЛИСТОВЫМ
MAT EP HAJI0M (57) Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах управления технологическим оборудованием, например машинами термической вырезки изделий из листового материала для поддержания постоянного рабочего зазора между инструментом, перемещающимся над листовым материалом,и плоскостью этого . материала. Цель изобретения — повышение точности поддержания постоянного рабочего зазора между инструментом и поверхностью обрабатываемого листа. Для управления приводом вертикального перемещения инструмента используют сигналы от соответствующих датчиков. При этом сигналы учитываются в зависимости от направления результирующего вектора скорости перемещения инструмента в плоскости обрабатываемого листа. Высшим приоритетом обладают датчики, расположенные в квадранте, в который направлен результирующий вектор скорости. 5 ил.
141б279
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления технологическим оборудованием, например, машинами термической вырезки изделий из листо,, вого материала для поддержания постоянного рабочего зазора между инструментом, перемещающимся над листовым материалом, и плоскостью этого материала.
Цель изобретения — повышение точности поддержания постоянного рабочего зазора между инструментом и поверхностью обрабатываемого листа, На фиг. 1 показана траектория перемещения инструмента в плоскости обрабатываемого листа; на фиг. 2 размещение датчиков относительно обрабатываемого листа в точке 1 ука- 2р занной траектории; на фиг. 3 — то же, в точке 2 траектории; на фиг. 4 — то же, в точке 3; на фиг ° 5 — один из ! возможных вариантов блок-схемы устройства, реализующего предлагаемый 25 способ.
Устройство (фиг, 5) содержит дат чики 1-4, регистр 5, запоминающий информацию датчиков; регистр 6, запоминающий информацию о направлении 3р вектора скорости перемещения инструмента в плоскости обрабатываемого листа; схему 7 управления приводом вертикального перемещения инструмента; привод 8 вертикального перемещения инструмента.
Способ осуществляется следующим образом.
ПУСть в процеССе перемещения ин 4р струмента по траектории (фиг, 1) в точке 1 сложилась следующая ситуация: дат ик Д1 находится на листе, а датчики Д2, ДЗ и Д4 — над листом (фиг. 2) . В подобной ситуации при использовании известных способов поддержания постоянного рабочего зазора принимается решение о движении инструмента вниз.
В предлагаемом способе помимо сигйалов датчиков используют сигналы, 50 определяющие направление результирующего вектора скорости перемещения инструмента в плоскости обрабатываемого листа. Поскольку в данном случае этот вектор направлен в сторону
1 квадранта (в сторону датчика, находящегося на листе), принимается решение не перемещать инструмент по вертикали.
В точке 2 траектории (фиг. 3) датчики Д1 и Д4 находятся на листе, а инструмент перемещается параллельно оси Y. В этом случае, с учетом направления вектора скорости, инструмент также не перемещается по вертикали.
В точке 3 траектории (фиг, 4) ситуация с датчиками аналогична ситуации в точке 1, а вектор скорости направлен вдоль оси Х. При этом принимается решение перемещать инструмент вниз.
Таким образом, в точках 1 и 3 принимаются различные решения о перемещении инструмента в вертикальном направлении при одинаковом состоянии датчиков и различных направлениях вектора скорости перемещения инструмента в плоскости обрабатываемого листа.
Формула изобретения
Способ стабилизации рабочего зазора между инструментом и листовым материалом, заключающийся в том, что для управления приводом вертикального перемещения инструмента подают четное число сигналов от соответствующих датчиков, отражающих положение этих датчиков относительно соответствующих точек листового ма-". териала, расположенных на равном
t расстоянии от оси инструмента, о т л и ч:а ю шийся тем, что, с целью повышения точности поддержания рабочего зазора, используют сигналы системы управления, определяющие направление результирую:,, его вектора скорости перемещения инструмента в плоскости обрабатываемого листа, а сигналы датчиков учитывают в зависимости от этого направления, причем высшим приоритетом обладают датчики, расположенные в квадранте, в который направлен результирующий вектор скорости. \
1416279
1416279
1416279
//апрабление егора скора ста
Составитель Е.Потапов
Техред A.Êðàâ÷óê Корректор Г.Решетник
Редактор И.Касарда
Тираж 921 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Рауюская наб °, д. 4/5
Заказ 4014/11
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4