Роботизированный участок для обработки деталей

Роботизированный участок для обработки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области ма шиностроения, а именно к конструкции роботизированного участка для обработки деталей , который может быть использован, например, при сварке деталей, объемной штамповке и т.п.. Цель изобретения - повышение производительности. Роботизированный участок содержит смонтированные на основании между подводяш.им 1 и отводящим 2 транспортерами рабочую позицию 3, перегружатель деталей 4 с подводящего транспортера на рабочую позицию 3, выгрузку обработанной детали 15 с рабочей позиции 3 на отводящий транспортер. При движении руки робота 5 с зажатой деталью 4 опрокидыватель 8 упирается в обработанную деталь 15, в результате чего она наклоняется . Планки выталкивателя 9 попадают под нижний торец детали 15, и она сбрасывается на отводящий транспортер 2. Деталь 4 оказывается над рабочей позицией 3. После этого губки руки 5 робота раскрываются и деталь 4 укладывается на рабочую позицию 3, что сокращает время на выгрузку летали 15 с рабочей позиции 3. 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.Я0„„1416292

А1

В 23 К 37/04

1,11! L»!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ о Ц f9 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ l4 ОТКРЫТИЙ (2! ) 4173139/3 -27 (22) 05.0! .87 (46) 15.08.88. Бюл. № 30 (7l ) Андроповский авиационный технологический институт (72) В. В. Варенцов и В. Н. Вернигор (53) 621 791.039 (088.8) (56) Владзиевский А. П. Автоматические линии в машиностроении. т. 1, М.: Машгиз, с. 43, фиг. 1, 32. (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК

ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕИ (57) Изобретение относится к области ма шиностроения, а именно к конструкции роботизированного участка для обработки деталей, который может быть использован, например, при сварке деталей, объем ной штамповке и т.п., Цель изобретения — повышение производительности. Роботизированный участок содержит смонтированные на основании между подводящим 1 и отводящим 2 транспортерами р»абочую позицию

3, перегружатель деталей 4 с подводящего транспортера на рабочую позицию 3. выгрузку обработанной детали 15 с рабочей позиции 3 на отводящий транспортер. При движении руки робота 5 с зажатой деталью

4 опрокидыватель 8 упирается в обработанную деталь 15, в результате чего она наклоняется. Планки выталкивателя 9 попадают под нижний торец детали 15, и она сбрасывается на отводящий транспортер 2. Деталь 4 оказывается над рабочей позицией 3.

После этого губки руки 5 робота раскрываются и деталь 4 укладывается на рабочую позицию 3, что сокращает время на выгрузку етали 15 с рабочей позиции 3. 4 ил.

1416292

11зобретение относится к машинострое.,ll .(о, а именно к конструкции роботизирован-! (i()i() участка для обработки деталей, кото; рый может быть использован, например, при ,сварке деталей, объемной штамповке и т.п. (1ель изобретения — повышение производительности путем сокрашения времени на выгрузку обработанной детали с рабочей позиции на отводящий транспортер.

На фиг. изображен роботизированный участок, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А--А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 — то же, в резличных фазах выгрузки обработанных, деталей.

Роботизированный участок для обработки деталей содержит смонтированные на, основании между подводящим 1 и отводя. щим 2 транспортерами рабочую позицию 3, и перегружатель деталей 4 с подводящего, транспортера на рабочую позицию 3 и с

) рабочей позиции на отводящий транспор; тер 2.

Перегружатель выполнен в виде выдвиж; ной руки 5 робота с поворотными рычагами, 6, снабженными губками 7 для захвата деталей 4. Рука 5 робота оснащена опрокидывателем 8 и выталкивателем 9. Последний выполнен в виде планок, закрепленных с помощью пластин 10 и 11 на губках 7 и расположенных параллельно основанию.

Опрокидыватель 8 выполнен B виде упора смонтированного на одной из планок выталкивателя 9 с возможностью поворота на оси 12 в плоскости, перпендикулярной основанию, и подпружиненного пружиной 13 относительно этой планки выталкивателя 9.

Опрокидыватель 8 в исходном положении опирается на регулировочный винт 14. Готовая деталь обозначена позицией 15.

Роботизированный участок для обработки деталей работает следующим образом.

Деталь 4 по транспортеру 1 попадает на исходную позицию, после чего зажимается губками 7 руки 5 робота и переносится на рабочую позицию 3. При этом опрокидыватель 8 упирается в обработанную деталь 15, находяшуюся на рабочей позиции 3, в результате чего она наклоняется.

При дальнейшем движении руки 5 робота

5 планки выталкивателя 9 попадают под нижний торец детали 15 и она сбрасывается на отводящий транспортер 2, а деталь 4 оказывается над рабочей позицией 3, после чего губки 7 руки 5 робота раскрываются и деталь 4 укладывается на рабочую позицию

3. Затем цикл работы роботизированного участка повторяется.

Использование предлагаемого изобретения повышает производительность благодаря сокращению времени на выгрузку обра15 отаннои детали с рабочей позиции на отводяший транспортер и установке детали в рабочую позицию за одно движение руки робота.

Формула изобретения

Роботизированный участок для обработки деталей, содержащий смонтированные на основании между подводящим и отводящим

25 транспортерами рабочую позицию и перегружатель деталей с подводяшего транспортера на рабочую позицию и с рабочей позиции на отводящий транспортер, выполненный в виде выдвижной руки робота с поворотными рычагами, снабженными губками

З0 для захвата деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокрашения времени на выгрузку обработанной детали с рабочей позиции на отводяший транспортер, рука робота оснащена опрокидывателем и выталкивателем де35 талеи, при этом выталкиватель деталей выполнен в виде планок, закрепленных на за хватах и расположенных параллельно основанию, а опрокидыватель выполнен в виде упора, смонтированного на одной из планок

40 с возможностью поворота B плоскости, перпендикулярной основанию, и подпружиненного относительно этой планки.!

4!6292

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Редактор И. Касарда

Заказ 4015/12

Составитель Е. Крюкова

Техред И. Верес Корректор В. Романенко

Тираж 921 Подписное