Линия для термической обработки

Линия для термической обработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к термообработке изделий. Целью изобретения является повьшение надежности работы и производительности за счет автоматизации процессов загрузки-выгрузки. Линия содержит камерные электропечи, закалочные ванны, загрузочную машину, ловители и механизмы контроля заня- . тости, выполненные в местах, загрузкивыгрузки. Загрузочная машина включает приводную тележку 9, грузовой стол 10 и загрузочное устройство 11. Дпя взаимодействия с ловителями загрузочная машина оснащена выдвижным упором, а каждый ловитель содержит встречно-поворотные рычаги. По обе стороны выдвижного упора установлены датчики. Механизм контроля жесткости содержит поворотный рычаг, жестко связанный с валом, дисковый тормоз, замыкающий кулачок, датчик, дополнительный датчик и механизм контроля занятости, выполненный в виде вала с подторможенным кулачком, взаимодействующим с датчиком, связанным с приводом 16 загрузочного устройства 11, при этом вал связан с поворотным подпружиненным рычагом, взаимодействугацим с садкой 15. Повьш1ение надежности работы линии достигается также за счет выполнения ловителя в виде двух встречно-поворотных подпружиненных двуплечих рычагов, взаимодействующих с выдвижным упором и датчиками , и тягового элемента в виде цепного толкателя 18, соединенного с загрузочным устройством 11. 1 з.п. ф-лы, 11 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 519 А1 (19) (12) yg 4 С 21 D 9/00

ВСЕГ "ю364 Я

j l3, !3

БИЪА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3966385/23-02 (22) 16.10.85 (46) 15.08.88. Бюл. У 30 (72) А.А.Артемкин, Е.В.Козловский и М.Г.Иирмович (53) 621,783.07(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 307112, кл. С 21 D 9/00, 1960.

Авторское свидетельство СССР

N9 1041588, кл, С 21 D 9/00, 1982.

I (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к термообработке иэделий. Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности за счет автоматизации процессов загрузки-выгрузки.

Линия содержит камерные электропечи, закалочные ванны, загрузочную машину, ловители и механизмы контроля заня" тости, выполненные в местах эагруэкивыгрузки. Загрузочная машина включает приводную тележку 9, грузовой стол 10 и загрузочное устройство 11.

Для взаимодействия с ловителями эагрузочная машина оснащена выдвижным упором, а каждый ловитель содержит встречно-поворотные рычаги. По обе стороны выдвижного упора установлены датчики. Механизм контроля жесткости содержит поворотный рычаг, жестко связанный с валом, дисковый тормоз, замыкающий кулачок, датчик, дополнительный датчик и механизм контроля занятости, выполненный в виде вала с подторможенным кулачком, взаимодействующим с датчиком, связанным с приводом 16 загрузочного устройства

l1, при этом вал связан с поворотным подпружиненным рычагом, взаимодействующим с садкой 15. Повышение надеж- ф ности работы линии достигается также эа счет выполнения .ловителя в виде двух встречно-поворотных подпружиненных двуплечих рычагов, взаимодействующих с выдвижным упором и датчиками, и тягового элемента в виде цепного толкателя 18, соединенного с загрузочным устройством ll ° 1 э ° и. ф"лы, I1 ил. 1 4 l 6519

Изобретение относится к термообработке, а именно к установкам для термообработки изделий на поддонах и без поддонов с механизацией и автома5 тиэацией загрузочно-выгрузочных операций.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности эа счет автоматизации процессов заг- 10 руэки-выгрузки.

На фиг.l показана линия, общий вид, план; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1 с загрузочным устройством в положении Загрузка с поднятыми подъемными балками); на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2 (с загрузочным устройством на приводной тележке с опущенными подъемными балками); на фиг,4— разрез В-В на фиг. l; на фиг,5 — узел 20

I на фиг.2; на фиг.6 — механизм контроля занятости, разрез; на фиг.7— разрез Г-Г на фиг.6; на фиг.8 — разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 9 — разрез

Е-К на фиг. 6; на фиг. 10 — разрез Ж-Ж 25 на фиг,6; на фиг. l l — разрез И-И на фиг. 6.

Линия содержит камерные электропечи 1 (фиг ° 1), соосно расположенные с ними эакалочные ванны 2, моечную 30 камеру 3, загрузочную машину 4, стеллажи 5, и рельсовый путь 6 для загрузочной машины, а также ловители 7 и механизм 8 контроля занятости, выполненные в местах загрузки-выгрузки.

Загрузочная машина 4 включает приводную тележку 9 (фиг.2), грузовой стол 10 и загрузочное устройство 11.

В грузовом столе 10 выполнены желобчатые направляющие 12. (фиг,3), а заг- <О рузочное устройство содержит опорные .балки 13, помещенные в направляющие

12, и подъемные балки 14, на которых при загрузке †выгруз помещается садка 15, состоящая из одного.или нескольких поддонов с деталями или деталей беэ поддонов. На тележке 9 (фиг.2) выполнен привод 16 передвижения загрузочного устройства ll c приводной звездочкой 17 и цепным Тоа 50 кателем 18 с охватывающих направляющих 19, размещенных в раме тележки 9.

Один конец цепного толкателя свобод- но расположен в направляющих 19, а другой соединен с загрузочным уст55 ройством путем размещения в пазах выступа 20 (фиг.5) . Для взаимодействия с ловителями 7 загрузочная машина 4 оснащена выдвижным упором 21 (фиг. 1), включающим вертикально-подвижную штангу 22 (фиг.4) „корпус 23, закрепленный на раме тележки 9, и привод передвижения штанги (не показан), а каждый ловитель содержит встречно-поворотные рычаги 24 и 25, установленные на осях 26 в корпусе

27 и связанные подпружиненной тягой

28. Под действием силовой пружины 29 одно плечо каждого рычага выступает над траекторией движения конца штанги 22 в выдвинутом положении, а другое плечо прижато к поверхности выступа в корпусе 27 для создания жесткого упора при остановке машины.

Расстояние между выступающими плечами рычагов 24 и 25 таково, что конец штанги 22 размещается между ними с зазором а = 1-2 мм, что позволяет точно зафиксировать загрузочную машину на заданной позиции загрузкивыгрузки.

По обе стороны выдвижного упора установлены датчики 54 и 55, сигналы с которых при взаимодействии с рычагами соответственно 24 и 25 поступают в цепь управления приводом передвижения тележки для определения положения машины и выключения привода после остановки на упоре °

Механизм 8 контроля занятости (фиг.6) содержит поворотный рычаг 30, жестко связанный с валом 31, установленным в подшипниковых гнездах корпуса 32, кольца 33 и 34, снабженные пружинами 35 и 36 кручения, дисковый тормоз 37, замыкающий кулачок 38, поводок 39 и датчик 40. Вал 31 снабжен шпонкой 41, расположенной в секторчых пазах 42 и 43 (фиг.8-11) . Пружина 35 одним концом связана с кольцом 33, а другим — с одной из стоек корпуса 32, а пружинА 36 связана одним концом с кольцом 34, а другим— с другой стойкой корпуса 32. По другую сторону этой стойки на валу 31 расположен дисковый тормоз 37, к которому пружиной 44 поджат замыкающий кулачок 38, имеющий дугообразный паз

45 (фиг.7), в котором помещен выступ

46 поводка 39, Поворот колец 33 и 34 под действием пружин соответственно

35 и 36 ограничен штырями 47 и 48 соответственно в стойках корпуса 32.

Закалочная ванна 2 (фиг ° 2) включает бак 49 для закалочной среды и подъемно-опускной стол 50. В положе щим образом.

При загрузке в одну из электропечей 1 сформированная на одном из стеллажей 5 садка 15 загрузочным устройством 11 укладывается на грузовой стол 10 и доставляется загрузочной машиной 4 к заданному месту раэгрузки, где посредством выдвижного упора

21 и ловителя 7 происходит точное совмещение желобчатых направляющих

12 и 52 и охватывающих направляющих

19 и 53. При этом при подходе к заданной позиции автоматически снижается скорость машины и выдвигается штанга 22. Конец штанги наезжает на выступающее плечо одного из рычагов ловителя, например 25 (в зависимости от направления движения), и утаплива« ет его. При дальнейшем медленном движении машины конец штанги упирается в выступающее плечо второго рычага, например 24, освобождая утопленный рычаг, и машина останавливается. Рычаг 25 под действием силовой пружины

29 и эа счет гарантированного зазора

-а возвращается в исходное положение и замыкает датчик, например 55, который разрывает цепь управления приводом тележки 9 ° Последний выключается, а конец штанги оказывается заключенным между выступающими плечами рычагов 24 и 25. Машина остается точно зафиксированной на позиции загрузки.

После открывания загрузочного окна загружаемой электропечи 1 подъемные балки 14 поднимают садку 15 над грузовым столом 10, включается привод 16, и приводная звездочка 17, вращаясь, перепускает цепной толкатель 18. Ограниченный охватывающими

14 165 нии загрузки-выгрузки стол устанавливается на убирающиеся опоры 51. В столе выполнены желобчатые направляющие 52 для загрузочного устройства

1! и охватывающие направляющие 53 для цепного толкателя 18, обеспечи" вакицего продвижение загрузочного уст" ройства через стол 50 в электропечь, Желобчатые направляющие для продвижения загрузочного устройства выполнены также в поду электропечи, в стеллажах и в моечной камере.

В состав линии входит также электрооборудование для дистанционного и автоматического управления процессом загрузки-выгрузки, процессом нагрева и мойки.

Работа на линии происходит следую19 а направляющими 19 и 53, не дающими ему сложиться в шарнирах, и жестко связанный с выступом 20, цепной толкатель надежно передвигает загрузочное устройство по желобчатым направляющим 12 и 52 в печь через стол 50.

При этом цепной толкатель из направлякхцих 19 переходит в совмещенные с ними направляющие 53. В печи подъемные балки 14 опускаются и садка укладывается на под, после чего загрузочное устройство связанным с ним цепным толкателем возвращается на грузовой стол загрузочной машины, а загрузочное окно печи закрывается.

При этом свободный конец цепного- толкателя 18 укладывается в направляющие 19 внутри рамы тележки загрузочной машины.

Во время движения садки 15 в печь она по пути нажимает на поворотный рычаг 30 и последний наклоняется, поворачивая вал 31 со шпонкой 41, которая, контактируя со стенкой паза 43, увлекает за собой кольцо 34, а кольцо 33, поджатое пружиной 35 к удерживающему его штырю 47, остается на месте. Шпонка 41 при этом перемещается в свободном пространстве паза 42.

Одновременно поводок 39 выступом 47 поворачивает замыкающий кулачок 38, размыкая датчик 40, а последний разрывает цепь управления загрузкой (после размыкания датчика текущий цикл продолжается). После прохода садки в печь рычаг 30 освобождается и под действием пружины 36 возвращается в исходное положение (до упора в штырь 48) кольцо 34, увлекая эа собой шпонку 41 с валом 31, который возвращает рычаг 30 в исходное вертикальное положение ° При этом выступ

46 совершает холостой ход в пазу 45, приближаясь к его противоположной стенке, а кулачок 38, удерживаемый тормозом 37, остается на месте, и датчик 40 не замыкается. Цепь управления остается разорванной, чем предотвращается повторная загрузка садки (до выгрузки предыдущей садки) °

После возврата загрузочного устройства в исходное положение загрузочная машина может передвигаться в любом направлении. Для этого достаточно поднять штангу 22 и включить привод передвижения тележки 9.

При выгрузке садки иэ печи для закалки загрузочная машина " освобож5 14 денным грузовым столом устанавливается посредством упора 21 и соответствующего ловителя 7 в месте выгрузки. После открывания загрузочного окна печи загрузочное устройство передвигается в печь ° В печи подъемные балки 14 переходят в верхнее положение и снимают садку 15 с пода, после чего привод 16 передвигает загрузочное устройство вместе с садкой на подъемно-опускной стол 50 ванны 2, соосной с раэгружаемой печью 1.В мо" мент остановки подъемные балки опускаются, садка остается на столе, а загрузочное устройство движется вновь в том же направлении и останавливает- ся на грузовом столе 10. Вслед за этим опоры 51 убираются и стол вмес", те с садкой опускается в закалочную среду. По истечении времени закалки стол 50 вместе с садкой поднимается и устанавливается на выдвинутые QIIo ры 51.

Во время движения садки 15 из печи она по пути нажимает поворотный рычаг 30 и последний наклоняется, поворачивая вал 31 со шпонкой 41, которая, контактируя со стенкой паза

42, увлекает за собой кольцо 33, закручивающее пружину 35, Кольцо 34, поджатое пружиной 36 к штырю 48, в резулЬтате движения шпонки в свободном пространстве паза 43, остается на месте. Одновременно поводок 39 выступом 46 поворачивает замыкающий кулачок 38, который .замыкает датчик

40. Цепь управления загрузкой восстанавливается, позволяя производить повторную загрузку.

После. прохода садки рычаг 30 освобождается и под действием пружины 35 кольцо 33 возвращается в исходное положение (до упора в штырь 47), увлекая за собой шпонку 41 с валом 31 и рычагом 30, который также становится в исходное положение. При этом выступ 46 снова совершает холостой ход, но уже в другую сторону, приближаясь к первоначальной стенке паза 45. Заторможенный кулачок 38 остается на месте, оставляя замкнутым датчик 40 °

После закалки в масло садка загружается в моечную камеру 3, а затем на свободный стеллаж 5 ° После закалки в воду садка сразу перегружается на свободный стеллаж.

Все загрузочно-выгрузочные операции на линии аналогичны и выполняются

16519

4О по командам от электросхемы управления.

Изобретение позволяет обрабатывать мелкие и тонкостенные детали, исключить установку раскаленной садки на грузовой стол загрузочной машины, точно и быстро устанавливать загрузочную машину на рабочую позицию, повысить надежность процесса загрузки-выгрузки. Это позволяет расширить технологические возможности термического производства, повысить выпуск продукции беэ увеличения количества специального термического оборудования, снизить трудоемкость производственндго процесса.

Формула изобретения

1. Линия для термической обработки, содержащая камерные электропечи, закалочные ванны, загрузочную машину, имеющую возможность перемещения вдоль фронта ликии с приводными тележкой и загрузочным устройством с тяговым элементом, механизм фиксации тележки с упором и датчиками, связанными с тележкой, ловители, расположенные на позициях загруэкивыгрузки, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и производительности эа счет автоматизации процессов загрузкивыгрузки, она снабжена дополнительным датчиком и механизмом контроля занятости, выполненным в виде вала с подторможенным кулачком, имеющим возможность взаимодействия с дополнительным датчиком, связанным с загрузочным устройством, при этом вал связан с подпружиненным рычагом, имеющим возможность поворота, каждый ловитель выполнен в виде подпружиненных рычагов, имеющих возможность поворота во встречном направлении и взаимодействия с упором и датчиками, установленными по обеим сторонам упора, а тяговый элемент выполнен в виде цепного толкателя, соединенного с загрузочным устройством, при этом электропечь и закалочная ванна установлены попарно перпендикулярно перемещению загрузочной машины.

2. Линия по п.l о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что одно из плеч рычагов ловителя установлено на опоре, а контактная поверхность другого эквидистантна контактирующей поверхности выдвижного упора.

1416519

14I 6519

14165I9

Траектория садки

АКОГ 7

Е- Е фи . д фЬГ 9 Фиг 10 4Ьг 11

Составитель Ю,Усатыи

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Романенко

Редактор Т.Лазоренко

Заказ 4034/23

Тираж 545 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул . Проектная, 4