Устройство для захвата изделий

Устройство для захвата изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам.для захвата изде4ий. Цель изобретения - повьшение надежности работы. Устройство для захвата изделий содержит вакуумные присоски 1, установленные поворотно на рычагах 2. Оси вращения рычагов 2 размещены на кронштейне 3. Кронштейн 3 закреплен на стакане 4. . Стакан 4 смонтирован на штоке 5 пнев моцилиндра 6. Стакан А подпружинен пружиной 8. Рычаги посредством скалок 9 связаны с поперечиной 12, уста новленной с возможностью перемещения на штоке 5. При захвате стакан 4 и присоски 1 одновременно касаются изделия . Шток 5, сжимая пружину 8, опускается. Поворотные рычаги 2 прижимают , присоски 1 к поверхности изде- ЛИЯ. 4 ил. .-/ а

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„1418251 А1

150 4 В 66 С 1/02, С 14 В 17/00,;, "; SX le

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4188885/28-1 ) (22) 02.02.87 (46) 23.08.88. Бюл. N - 31 (71) Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (72) В.В.Сидоров и Г.В.Калмыков (53) 621..86.061.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1118679, кл. В 66 С 1/02, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ (57).Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам.для захвата изделий. Цель изобретения — повьппение надежности работы. Устройство для захвата изделий содержит вакуумные присоски 1, установленные поворотно на рычагах 2. Оси вращения рычагов 2 размещены на кронштейне 3.

Кронштейн 3 закреплен на стакане 4. . Стакан 4 смонтирован на штоке 5 пнев- моцилиндра 6. Стакан 4 подпружинен пружиной 8, Рычаги посредством скалок 9 связаны с поперечиной 12, установленной с возможностью перемещения на штоке 5. При захвате стакан 4 и присоски 1 одновременно касаются из делия. Шток 5, сжимая пружину 8, опускается. Поворотные рычаги 2 прижимают присоски 1 к поверхности изделия. 4 ил.

1418251

Иэобретение относится к захватным устройствам, а конкретно к кожевен— ному производству, в частности к устройствам для загрузки кож в проходные машины и агрегаты.

Цель изобретения — повышение надежности захвата кож.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг.2 и

Г

3 — то же, при захвате иэделий с козелка в начале и конце работы соответственно; на фиг.4 — то же, при захвате изделий с плоскости.

Устройство имеет вакуумные присос в 15 ки 1, шарнирно установленные на поворотных рычагах 2, оси вращения которых находятся на кронштейне 3, . жестко связанном со стаканом 4, который смонтирован на штоке 5 пневмоцилиндра 6, закрепленного на держателе 7. Стакан 4 имеет возможность перемещения вдоль оси штока 5 и удерживается пружиной 8 в крайнем нижнем положении. Скалки 9 с пружинами 10 и 25 направляющие 11 посредством поперечины 12 связывают кинематически шток

5 с поворотными рычагами 2. Кроме того, вакуумные присоски 1 имеют допол- нительную кинематическую связь с ЗО кронштейном 3 в виде двухэвенного механизма, включающего рычаги 13 с Uобразным пазом, взаимодействующими с толкателями 14, установленными на кронштейне 3.

Устройство работает следующим об-.разом.

При захвате изделий (например, кож) с козелка в начале работы (фиг.2) или в конце работы (фиг.3) пневмоцилиндр 6 опускает шток 5 с устройством вниз, и в конце хода стакан 4 касается поверхности изделий на козелке. После касания кронштейн

3 и стакан 4 останавливаются, а шток

5, сжимая пружину 8, опускается на величину, достаточную для прижима присосок 1 на минимальном радиусе

R „. При этом поперечина 12 и скалки 9 опускаются, воздействуя на поворотные рычаги 2 через пружины 10 и направляющие 11, в результате чего, присоски 1 совместно с рычагами

2 поворачиваются к коже. Кроме того, с присосками 1 жестко связаны рычаги 13, которые, взаимодействуя с тол—

55 кателями 14, обеспечивают дополнительный поворот присосок к коже. Таким образом, обеспечивается совпадение плоскостей присосок и кожи при любом радиусе кож, уложенных на козелок, в момент соприкосновения их с кожей.

При захвате кож с плоскости (фиг.4) стакан 4 и присоски 1 практически одновременно касаются по-. верхности кожи, но шток 5, сжимая пружину 8, опускается на величину, укаэанную выше. При этом поворотные рычаги 2 под действием пружин 10 прижимают присоски 1 к поверхности кожи без поворота вокруг своих осей.

Подъем кожи производится следующим образом.

После прилегания присосок к коже (фиг.2-4) присоски подключаются к вакуумной магистрали (не указана) и надежно захватывают кожу.

Шток 5 пневмоцилиндра 6 начинает движение вверх, скалки 9 вместе с поперечиной 12 выдвигаются из направляющих 11 и в конце своего хода поднимают поворотные рычаги 2 с присосками 1 и кожей, при этом присоски 1 под действием рычагов 13 и толкателей 14 разворачиваются в горизонтальную плоскость ° При дальнейшем подъеме штока 5 он под действием пружины 8 доходит до упора стакана 4, и происходит подъем всего устройства с кожей. формула изобретения

Устройство для захвата изделий, содержащее установленный на держателе вертикальный силовой цилиндр, на штоке которого подвижно установлены стакан с кронштейном, и вакуумные присоски,- смонтированные на концах поворотных рычагов, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с .целью повьппения надежности работы, кронштейн жестко соединен со стаканом, оси поBopoTG рычагов установлены на кронштейне, средняя часть каждого рычага посредством подпружиненной скалки и поперечины соединена со штоком силового цилиндра, а вакуумные присоски смонтированы на поворотных рычагах шарнирно и соединены с кронштейном двухзвенным механизмом, включающим рычаг с U-образным пазом, закрепленным на присоске, и толкатель, один конец которого расположен в образном пазу рычага, а другой закреплен на кронштейне.

l41825 !

1418251

4иа 4

Составитель А.Гаевский

Техред M.Ходанич Корректор А.Тяско

Редактор Г.Гербер

Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4117/23

Производственнр-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4