Шарнир голубева в.и.

Шарнир голубева в.и.

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к универсальным шарнирам, в частности к шарнира.м, содержащим охватывающее и охватываемое звенья, соединенные посредством скользящих или катящихся элементов. Цель - увеличение передаваемого крутящего момента. Шарнир содержит охватываемое звено 1 в виде шаровой головки с ползунами 2 в виде призматических элементов, расположенных радиально с меридианальными направляющи.ми Ю, и охватывающее звено 3 в виде щаровой чашки также с ползунами 4 и направляющими 13. Каждый из ползунов выполнен в виде призматических элементов, а каждая из направляющих - с постоянной кривизной .меридиональной поверхности. Как на шаровой головке, так и на шаровой чащке каждый из ПОЛЗУНОВ расположен .между направляющими. При передаче крутящего момента ползуны перемещаются в соответствующих направляющих и поворачиваются отнсснтельно головки и чашки вокруг осей шарнирных пальцев. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН 5114 F 16 С 11 06

KKCONBRA%

13 „,)3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

БВвЛИОТИ

Фцг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ 14 ОТКРЫТИЙ (21) 3964703/31-27

{ 22) 08.10.85 (46) 23.08.88. Бюл. ¹ 31 (71) Минский радиотехнический институт (72) В. И. Голубев (53) 621.325.6 (088.8) (56) Патент Франции ¹ 571052, кл. 47 С 4., 1924. (54) ШАРНИР ГОЛУБЕВЛ В. И. (57) Изобретение относится к универсальным шарнирам, в частности к шарнирам, содержащим охватывающее и охватываемое звенья, соединенные посредством скользящих или катящихся элементов. Цель — увеличение передаваемого крутящего момента, Шарнир содержит охватываемое звено в

„„Я0„„1418527 А1 ви.е гнаровой головки с ползунами 2 в виде призматических элементов, расположенны . радиально с меридианальными направляющими 10, и охватывающее звено 3 в виде поваровой чашки также с ползунами 4 и направляющими 13. Каждый из ползунов выполнен в виде призматических элементов, а каждая из направляющих — с постоянной кривизной меридиональной поверхности. Как на шаровой головке. так и на шаровой чашке каждый из ползунов расположен между направляющими. Г1ри передаче крутящего момента ползуны перемещаются в соответств) ющих направляющHx и поворачиваются относительно I o oBKli и чашки вокруг осей шарнирнь x пальцев. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1418527

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным соединениям, пг)строенным на основе сферического кулиснс!го механизма, и предназначено для иси льзования в приборах и механизмах рад оэлектронной аппаратуры, в приводах роб тотехники, в трансмиссиях транспортных средств.

Цель изобретения — увеличение передаваемого крутящего момента.

На фиг. 1 изображен шарнир, общий вид, с разрезом и вырывом; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Шарнир содержит охватываемое звено

1 .с одним или двумя радиальньили ползунами 2, установленное внутри охватывающего з ена 3 с одним или двумя ползунами 4.

Охватываемое звено 1 выполнено в виде ц аровой головки с хвостовиком 5. Охватывающее звено 3 выполнено в виде шаровой ч ашки с хвостовиком 6. Ползуны 2 соединег ы с шаровой головкой посредством шарнир ого пальца 7. Ползуны 4 соединены с шароой чашкой посредством шарнирных полуосей 8.

Шаровая головка выполнена с наружной („ ферической поверхностью 9, на которой выполнены одна или две направляющие 10 в виде меридианальных пазов, кольцевой лыской 11, ось которой расположена под углом г с6. к оси хвостовика 5.

Каждая из направляющих 10 расположена между ползунами 2.

Шаровая чашка выполнена с внутренней сферической поверхностью 12, на которой выполнены одна или две направляющие 13 в виде меридианальных пазов, с цилиндрической заходной поверхностькэ 14, а также с боковым вырезом 15 и отверстием 16. Каждая из направляющих !3 расположена между ползунами 4, шарнирный палец 7 установлен неподвижно (напрессован) в паровой головке.

Шарнирные полуоси 8 неподвижно установлены (запрессованы) в шаровой чашке, каждая из которых выполнена с резьбовым отверстием на наружном конце.

Ползуны 2 и 4 выполнены в виде призматических элементов, установленных с возможностью разворота вокруг осей пальца 7 и полуосей 8 соответственно.

Поверхность 9 установлена с возможностью взаимодействия с поверхностью 12.

Ползуны 2, выполненные в виде призматических элементов, установлены с возможностью взаимодействия с направляющими 13, а ползуны 4 — направляющими 10.

Шарнир допускает выполнение ползунов

2 и 4 в виде невращающихся цапф или в виде поворотных роликов.

Ось кольцевой лыски 11 расположена под углом A<6 к оси хвостовика 5, превышающим угол ы 6 (максимальный рабочий угол между хвостовиками 5 и 6).

Сборка шарнира осуществляется в следующей последовательности.

Шаровую головку 1 соединяют с ползунами 2 посредством шарнирного пальца 7. Шаровую чашку 3 соединяют с ползунами 4 посредством шарнирных полуосей 8. Совмещают оси лыски 11 и поверхности 14 и вводят шаровую головку в шаровую чашку, при этом хвостовик 5 входит в вырез !5.

Возможно также установка шарнирного пальца 7 после введения шаровой головки в шаровую чашку через вырез 15. Центрирование звеньев шарнира обеспечивается сопряжением сферических поверхностей 9 и 12

Передача крутящего момента обеспечивается взаимодействием ползунов 2 и 4 с направляющими !3 и 10 соответственно.

При передаче крутящего момента при угле ра6 между звеньями 1 и 3 ползуны перемещаются в направляющих и разворачиваются относительно пальца 7 и полуосей 8.

Выполнение шаровой головки и шаровой чашки с чередующимися между собой ползунами и направляющими позволяет увеличить число взаимодействующих параллельно кинематических пар (ползунов и направняющих (без увеличения размеров шаровой головки и чашки и без уменьшения поперечных размеров направляющих, что и приводит к увеличению передаваемого крутящего момента в увеличенном предельно допустимом угле между осями звеньев 1 и 3.

Формула изобретения

1. Шарнир, содержащий охватывающее и охватываемое Но сферической поверхности звенья, радиально установленные на одном из них ползуны, взаимодействующие с гмеридионально расположенными направляющими, выполненными на втором звене, от гичающийся тем, что, с целью увеличения передаваемого крутящего момента, шарнир снабжен дополнительными направляющими и ползунами, расположенными в плоскости, перпендикулярной установке основных ползунов и направляющих, при этом дополнительные ползуны установлены на звене с основными направляющими, а дополнительные направляющие выполнены на звене с основными ползунами.

2. Шарнир по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения монтажно-демонтажных работ, охватываемое звено выполнено с кольцевой лыской на наружной сферической поверхности, при этом ось лыски наклонена к оси охватываемого звена на угол, превышающий максимальный рабочий угол между осями звеньев, а конец охватывающего звена выполнен с внутренней цилиндрической заходной поверхностью и боковым вырезом.

3. Шарнир по п. 1, отличающийся тем, что каждый из ползунов выполнен в виде призматического элемента, установленного

1418527 с возможностью поворота на неподвижном пальце,.а каждая из направляющих выпол4 нена с постоянной кривизной мерила dнальной поверхности.

Составитель М. Коровина

Редактор H. Бобкова Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 4142,/37 Тираж 757 Подписное

БНИИГ1И Государственного кочитста СССР по делаги изооретений и открытий

113035, Москва, УК вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4