Устройство для определения взаимного расположения электрода и трубы с патроном при электрогидроимпульсной запрессовке

Устройство для определения взаимного расположения электрода и трубы с патроном при электрогидроимпульсной запрессовке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

150 4 G 05 D 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г) Ъ

1 -.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

\ (21) 3858511/24-24 (22) 12.02.85 (46) 23.08.88. Бюл. М. 31 (71) Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики АН УССР (72:) И.Т.Вовк, М.Б.Соболева и В.А.Школьников (53) 62-50(088.8)* . (56) Мазуровский Б.Я. Электрогидроимпульсная запрессовка труб в трубных решетках теплообменных аппаратов. — Киев: Наукова думка, 1982, с. 172.

Авторское свидетельство СССР, У 1117593, кл. Г 05 В 23/02, 1984., (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО РАСПОЛОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОДА И ТРУБЫ

С ПАТРОНОМ ПРИ ЭЛЕКТРОГИДРОИМПУЛЬСНОЙ

ЭАПРЕССОВКЕ

„„SU„„1418662 А1 (57) Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к методам контроля и регистрации работы машин и аппаратов, и позволяет. автоматизировать процесс определения положения электрода относительно трубы с патроном при электрогидроимпульсной запрессовке труб в трубные решетки теплообменных аппаратов с произвольными шагом и схемой расположения отверстий и повысить его достоверность. Цель изобретения — повышение точности. Оператор размещает телевизионный датчик 1 таким образом,. чтобы трубная решетка 9 с вставленными в нее трубами 10 с электровзрыв- @ ными патронами ll попала в поле зрения датчика, и включает установку. С помощью телевизионного датчика 1 получают видеосигнал, несущий информа)418662 цию об элементах изображения трубной решетки. В блоке 5 определения теку-щих координат электрода определяются текущие координаты электрода, в блоке контроля 2 — координаты сканирующего электронного луча, согласовывают масштабы систем координат электрода и сканирующего электронного луча.и оп.ределяют момент равенства кодов координат электрода и сканирующеГо элек тронного луча. Компаратор.4 позволя:ет контролировать уровень видеосигнала и выделять в нем элементы электровзрывных патронов, превосходящих

Ф

Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к методам контроля и регистрации работы машин и аппаратов.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 схема блока контроля.

Устройство содержит телевизионный 10 датчик l блок 2 контроля равенства кодов координат, элемент 3 совпадения, компаратор 4, блок 5 определения текущих координат электрода, последовательно соединенные блок 6 поджига, коммутатор 7 и генератор 8 импульсных токов. На схеме обозначены трубная решетка 9 теплообменного аппарата, труба 10 электровзрывной патрой ll и электрод 12, датчик 13 тока, пороговый элемент 14, элемент 15 совпадения, формирователь 16 и регистратор 17.

В качестве телевизионного датчика

1 обычно используют телевизионные

25 камеры, входящие в состав прикладных телевизионных установок, например телевизионные камеры, в которых осуществляется формирование кадровых и строчных синхроимпульсов.

Блок 2 контроля равенства кодов координат (фиг. 2) состоит из элемента И 18 и последовательно соединенных масштабных генераторов 19„ и

19,и растровых счетчиков 201 и 20, . 35 вьгходы переноса младшего разряда по уровню яркости остальные элементы объекта. Если в момент равенства кодов координат электрода и сканирующего электронного луча уровень видеосигнала больше заданного значения

1 соответствующего уровню яркости электровэрывнь|х патронов, определяют,что координаты сканирующего электронного луча равны координатам трубы с патро-. ном, элемент совпадения 3 срабаты-. вает, что соответствует моменту под" хода электрода к запрессовываемой трубе. 2 ил. которых подключены к входам элемента

И, а входы предварительной установки кода растровых счетчиков подключены к соответствующим выходам блока определения текущих координат электрода.

Входы установки растровых счетчиков в начальное состояние соединены с выходами соответствующих синхроимпульсов телевизионного датчика, Масштабные генераторы служат для согласования масштабов перемещения электрода относительно трубной решетки и сканирующего электронного луча относительно ее иэображения путем изменения частоты следования импульсов генератора.

Растровые счетчики служат для преоб= разования интервалов времени перемещения сканирующего электронного луча в цифровые коды. Растровые счетчики включены в режиме вычитания, и в момент равенства кодов координат электрода и сканирующего электронного луча на выходах переноса младшего pasряда счетчиков присутствуют логические единицы поступающие на входы элемента (Й, Последний срабатывает и на его выходе появляется логическая единица, несущая информацию о совпадении кодов координат электрода и сканирующего электронного луча.

Блок 5 может быть выполнен в двух вариантах. Если электрод подвижен относительно телевизионной камеры (фиг. 1), блок определения текущих координат электрода состоит из последовательно соединенных датчиков пе1418662

4 ремещения, представляющих собой, например, пр ео бра зова тель угла поворота вала механизма перемещения электрода в количество импульсов, "и координатных счетчиков, Если электрод неподвижен относительно телевизионной камеры (телевизионная камера механически соединена с электродом), блок 5 состоит из последовательно соединенных клавиатуры, на которой задаются неизменные координаты электрода, и шифратора. Компаратор 4 настроен на уровень яркости электровзрывных патронов, превосходящих по уровню яркости остальные элементы изображения. Он служит для контроля уровня видеосигнала и выделения элементов электровзрывных патронов в нем.

В качестве блока 6 поджига может 20 использоваться импульсный трансформатор, тиристорный усилитель и т.д., т.е. любое устройство, которое по приходу на его вход сигнала может сформировать на выходе импульс с па- 25 раметрами, обеспечивающими включение коммутатора 7, замьпсающего цепь генератора 8 импульсных токов, Последний служит для накопления энергии с последующим разрядом на электровзрыв.ной патрон 11, сопровождающимся запрессовкой трубы в трубную решетку.

Устройство работает следующим образом.

Оператор размещает телевизионный датчик таким образом, чтобы трубная решетка 9 с вставленными в нее трубами 10 с электровзрывными патрона-ми 11 находилась .в поле зрения телевизионного датчика 1 и ВкличаеT ус 40 тановку. В этом случае в блоке 5 насчитывается код текущих координат электрода, который поступает на входы предварительной установки кода растровых счетчиков блока 2 контроля равенства кодов координат. В блоке

2 контроля.насчитывавается код текущих координат сканирующего электронного луча и осуществляется сравнение кодов координат электрода H сканиру- 50 ющего электронного луча. Логическая единица на выходе блока контроля имеет место в случае равенства кодов ,координат электрода и сканирующего электронного луча и поступает на первый вход элемента 3. ,5

Определение местоположения электровзрывных патронов, а значит, и труб, подлежащих электрогидроимпульсной запрессовке, осуществляется на основании различия в уровне яркости изображения электровзрывных патронов, изготовленнъгх из полиэтилена, и трубной решетки. Йнформация об этом за- . ложена в видеосигнале, поступающем с выхода телевизионного датчика

В видеосигнале различным уровням яркости элементов объекта (изображение трубной .решетки) соответствует различный уровень напряжения. Видеосигнал с выхода телевизионного датчика 1 поступает на. вход компаратора

4 напряжения, уровень срабатывания которого соответствует уровню яркости электровзрывных патронов, превосходящих по уровню яркости остальные элементы изображения. Если компаратор 4 напряжения срабатывает, на его выходе появляется логическая единица, несущая информацию об обнаружении .электровзрывного патрона. Логическая единица с выхода компаратора 4 напряжения поступает на второй вход элемента 3, и, если в это время на первом входе ключа присутствует логическая единица, несущая информацию о совпадении кодов электрода -и сканирующего электронного луча, ключ срабатывает и на его выходе появляется логическая единица, что соответствует моменту подхода электрода 12 к трубе

I0 с электровзрывным патроном 11.

Сигнал (логическая единица) с выхода элемента 3 поступает в блок 6 поджига, который в этом случае формирует сигнал с параметрами, обеспечивающими включение коммутатора 7, замыкающего цепь генератора 8 импульсных токов, Последний срабатывает, происходит разряд на электровзрывной патрон 11, сопровождающийся запрессовкой трубы 10 в трубную решетку 9 теплообменного аппарата. Следовательно, устройство для определения положения электрода может быть использовано для управления моментом подачи сигнала на электровзрывных при электрогидроимпульсной запрессовке, труб в трубные решетки теплообменных аппаратов с произвольными шагом и схемой расположения отверстий (l режим).

Устройство для определения положРния электрода может быть использовано также для контроля качества соединений труб при их электрогидроимпульсной запрессовке в трубные решетки теплообменных аппаратов с произвольf418662 ными шагом и схемой расположения отверстий (ХХ режим). В- этом случае в устройство дополнительно вводятся последовательно соединенные датчик

j3,ò0êà, пороговый элемент 14, эле-. мент 15 совпадений, формирователь 16 и регистратор 17, прйчем второй вход элемента 15 совпадения подключен к выходу элемента 3, а второй вход ре- 10 гистратора — к выходу блока 5. Первый вход регистратора является управляФ ющим, второй — информационным. В качестве регистратора может использоваться цифропечатающее устройство. >5

При разряде сигнал с датчика 13

* тока, пропорциональный разрядному току, но противоположный ему по знаку, поступает на пороговый элемент !4, порог срабатывания которого определя- 20 ется величиной амплитуды второй полуволны разрядного тока, соответствующей нормальному разряду. Превьппение амалитудой второй полуволны разрядного тока заданного (порогового) зна- 25 чения соответствует аномальному разряду, а значит, наличию некачественного соединения.

6 двух логических единиц на входах элемент 15 совпадения -срабатывает и на

его выходе появляется логическая единица, которая несет информацию об обнаружении некачественного соеди-: нения, его координаты определяются с помощью блока 5. В данном случае блок 5 должен состоять из последовательно соединенных датчиков перемещения и координатных счетчиков.

Сигнал с выхода элемента 15 совпадения поступает на вход формирователя 16, формирующего сигнал с дли" тельностью, превышающей длительность переходного процесса в разрядном контуре, что позволяет предохранять регистратор от повторного срабатывания.

С выхода формирователя 16 сигнал ггпступает на управляющий вход регистратора 17, по приходу которого регистратором 17 выводятся на печать координаты некачественных соедине4 ний, насчитанные блоком 5 и поступающие на информационный вход регистратора. Следовательно, выводятся на печать координаты только некачественных соединений.

Дпя инвертирования сигнала датчика 13 тока его сигнальный выход заземляют, а нулевой подключают к входу порогового элемента 1.4. В пороговом элементе 14 происходит сравнение амплитуды второй полуволны разрядно го тока с заданным значением, соответствующим нормальному разряду и, следовательно, обеспечивающим качественную запрессовку. При превышении ,амплИтудой второй полуволны заданно- 40 го значения пороговый элемент 14 срабатывает, íà его выходе появляется сигнал (логическая единица), несущий информацию о наличии некачественного соединения, который поступает на пер.- 4 ч

45 вый вход элемента 15 совпадения. В момент подхода электрода к запрессо.вываемой трубе на выходе элемента 3 присутствует логическая единица, которая поступает на второй вход элемента 15 совпадения. При наличии формула изобретения

Устройство для определения взаимного расположения электрода и трубы с патроном при электрогидроимпульсной запрессовке, содержащее блок определения текущих координат. электрода о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности устройства, оно содержит телевизионный датчик, блок контроля, компаратор и элемент совпадения,. выход которого является выходом устройства, первый вход элемента совпадения, подключен к выходу компаратора., а второй вход †.к выходу блока контроля, первый выход телевизионного датчика соединен с входом компаратора, второй выход — с первым входом блока контроля, подклю- ченного вторым входом к выходу блока определения текущих координат электродае

1418662

Г Ю7 ьююу екщюда

Входы пред3арите ьной усвано5ка кода расгпро3ых с чевчгко8

Составитель Л,Цаллагова

Редактор О.Юрковецкая Техред А.Кравчук Корректор Г .Решетник

1Заказ 4151/43

Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4