Устройство для сортировки деталей на группы

Устройство для сортировки деталей на группы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть ис- Т опьзовано для контроля и сортировки радиодеталей. Целью изобретения является повьшение точности сортировки. Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, сумматор 2, узлы 3,4 сравнения, блоки памяти 5-8, генератор 10 тактовых импульсов, триггер 9, элементы И 11,12,13, счетчики 14,15, регистр 16, дешифраторы 17,18, 19, блок зт1равления 21, индикатор 20, элементы ИЖ 22,23 и задержки 24,25; Блок 21 включает инверторы 30,3f,32 и элементы ИЛИ 33 и И 34,35,36. Устройство обеспечивает выполнение и обработку результатов серии повторных замеров параметра изделия в случае, когда он расположен вблизи гранищл между двумя группами, за счет чего отнесение изделия, к той ипи иной группе осуществляется на основе большего количества информации и, следователь-, ,но, более точно. 3 ил. 1 табл. (Q

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1418758 А1 511 4 G 06 F 15/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4177976/24-24 (22) 09.01.87 (46) 23,08,88 ° Бюл. N - 31 (71) Кировский политехнический институт (72) А.Б.Кислицын, В.Г.Ланских, В.В.Куклин и В.И.Воробьев (53) 62 1.396 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 328471, кл. G 06 F 15/46, 1969 °

Авторское свидетельство СССР

Р 390530, кл. G 06 Р 15/46, 1971.

Авторское свидетельство СССР

В 970386, кл. G 06 F 15/46, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ НА ГРУППЫ (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть ис" гальзовано для контроля и сортировки радиодеталей. Целью изобретения является повышение точности сортировки.

Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, сумматор -2, узлы

3,4 сравнения, блоки памяти 5-8, генератор 10 тактовых импульсов, триггер 9, элементы И 11,12, 13, счетчики

14, 15, регистр 16, дешифраторы 17, 18, 19, блок управления 21, индикатор 20, элементы ИЛИ 22,23 и задержки 24,25;

Блок 21 включает инверторы 30,31,3 и элементы ИЛИ 33 и И 34,35,36. Устройство обеспечивает выполнение и обработку результатов серии повторных замеров параметра изделия в случае, когда он расположен вблизи границы между двумя группами, за счет чего отнесение изделия к той ипи иной группе осуществляется на основе большего количества информации и, следователь-, но, более точно. 3 ил. 1 табл.

1418758

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для контрбля, разбраковки, сортировки и классификации радиодета- 5 лей.

Цель изобретения - повышение точности рассортировки и скорости обработки результатов отдельных измерений. 10

На фиг. 1 изображена. функциональная схема устройства; на фиг.2 — графиче.ское пояснение реализованного принциIra многократной сортировки с перемен,. ной длиной серии измерений; на фиг.3- 15 схема регистра, Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, сумматор 2, первый 3 и второй 4 узлы сравнения, первый 5, второй 6, третий 7 и чет" 20

:вертый 8 блоки памяти, триггер 9, ге, нератор 10 тактовых импульсов, первый, 11, второй 12 и третий 13 элементы

И, первый 14 и второй 15 счетчики, регистр 16, дешифратор 17 индикации,, 25 лервый 18 и второй 19 дешифраторы, индикатор 20, блок 21 управления, первый 22 и второй 23 элементы ИЛИ., первый 24 и второй 25 элементы эа держки„ 30

Узлы сравнения 3 и 4 содержат схемы 26,,27 и 28,29 сравнения соответственно.

Блок 21 управления состоит из инверторов 30-32„ элемента ИЛИ 33, эле-35 ментов И 34-36, Основу работы устройства поясняет фиг.2. Для уменьшения влияния случайных погрешностей измерений следует производить многократное измерение 10 параметра изделия, повторно устанавливая изделие на измерительной позищги и усредняя результаты замеров г;..

По усредненному значению может быть определен с большой точностью номер

c:îðTèpîâ0÷Hoé группы. Определение номера группы с целью упрощения схемь1 выполняется, исходя из того, что для отнесения к j-й группе по результатам m измерений необходимо выполнение условия

1п

Х r

НО. «c = - (BO

111

55 где ВО, НО" — верхняя и нижняя ocj 1 новные границы j-й

1 сортировочной группы.

Отсюда следует реализуемое в устройстве условие проверки

m НО. (.Е.r; (m ВО, 1» t

Однако такая процедура усреднения имеет смысл лишь вблизи границ групп в пределах некоторых д (фиг.2). По-. этому вводятся вспомогательные границы ВВ, НВ и определение номера сортировочной группы производится по двум интервалам. Если проверяемое значение попадает во вспомогательные границы некоторой группы, то повторные измерения параметра не производятся. В противном случае необходимо повторить измерение контролируемого параметра C накоплением результата измерений и выполнением проверок типа (1) для основных и вспомогательных границ. B общем случае вспомогательные границы могут различаться для разного числа измерений.

Устройство работает следующим образом.

В начале работы выполняется начальная установка счетчика 14 в значение и максимального номера- сортировочной группы, счетчика 15 - в знарение k максимального номера измере-ния, производится обнуление регистра .

16, сумматора :2, сброс триггера 9 управления. Цепи начальной установки на фиг.1 для упрощения изображения условно не показаны. Значения границ фиксируются в блоках 5-8 памяти заранее. . По сигналу "Пуск" преобразователь.

1 преобразует величину измеряемого параметра в цифровой код, который по сигналу "Готовность" преобразователя записывается.в сумматоре 2. Одновре- . менно этот сигнал переводит триггер

9 в единичное состояние, что разрешает прохождение тактовых импульсовчерез элемент И 11 на счетный вход счетчика 14 номера сортировочной группы. По первому тактовому импульсу счетчики 14:и 15 будут сброшены в нулевые состояния, с которых и начнется отсчет номера группы и номера измерения. По каждому последующему тактовому импульсу содержимое счетчика 14 увеличивается на единицу, что обеспечивает последовательный просмотр сортировочных групп от 0 до и. Если измеряемый параметр попадет во внут-!

1418 ренние границы некоторой группы, то процесс рассортировки будет завершен путем выработки сигнала 72, который через элемент ИЛИ-22 сбрасывает триг5 гер 9 управления в нулевое состояние, °

- т,е, останавливает работу устройства.

Этот же сигнал У2 производит запись состояния счетчика 14 в регистр 16, что позволяет благодаря дешифратору

17 отобразить номер сортировочной группы на индикаторе 20. Кроме того, сигнал 72 через элемент ИЛИ 23 и элемент 25 задержки производит подготовку устройства путем установки счет.5 чиков 14 и 15 в исходные состояния и обнуления сумматора 2. В результате устройство готово для измерения параметра следующего изделия, на индикации находятся результаты рассортировки предыдутпего изделия.

Если измеренный параметр не попадает во внутренние границы, то после проверки последней группы вырабатывается сигнал У1 (соответствие выход-25 ных сигналов У1, У2, У3 блока управления входным устанавливается таблицей), который через элемент ИЛИ 22 производит останов устройства путем сброса триггера управления 9 в нулевое состояние. Этот же сигнал Y1 про3Q изводит установку регистра 16 в состояние "Повтор", что отображается индикатором 20.

Установка регистра 16 в состояние

"Повтор" заключается, например, и 35 том, что последний разряд регистра устанавливается в единичное состояние (фиг,З). Сигнал У2 производит запись состояния счетчика 14 в регистр 16.

Сигнал У3 производит установку регистра 16 в состояние "Брак", т.е., например, предпоследний разряд регистра устанавливается в единичное состояние. Для повторения измерения производится переустановка изделия на измерительной позиции, и выполня.ется пуск преобразователя 1. В отличие от исходного запуска в сумматоре

2 находится результат предыдущего замера, в счетчике 15 — номер преды- 50 дущего измерения. Теперь в сумматоре

2 формируется .значение (г +г ), по поступлению первого тактового импульса счетчик 14 переходит в нулевое состояние и сигналом переноса перево-55 дит счетчик 15 в следующее состояние.

По следующим тактовым импульсам выполняется проверка принадлежности

758 изделия к последовательньп| сортировочным группам по суммарному результату двух измерений. Если достоверная рассортировка по вспомогательным границам снова не выполняется, то измерение повторяется аналогично описанному. При вьптолнении последнего допустимого измерения достаточным для скончания сортировки является попадание среднего результата в более широкие полные границы сортировочной группы.

Если paccopòèpîâêÿ не вьптолнена по результатам всех допустимых измерений, т.е. значение параметра находится вне допуска на параметр, что соответствует бракованному изделию, то после проверки последней группы на последнем измерении блок 21 управления выдает сигнал У3, который через элемент ИЛИ 22 сбрасывает триггер

9 управления в нулевое состояние, т.е. останавливает работу устройства, Этот же сигнал У3 производит установку регистра 16 в состояние

tl и

Брак, что отображается блоком индикации, и подготавливает устройство к последующей работе аналогично сигналу У2.

Результаты измерений при сортировке деталей приведены в таблице.

Формула изобретения

Устройство для сортирсвки деталей на группы, содержащее аналогоцифровой преобразователь, первый узел сравне, генератор тактовых импульсов, первый, второй и третий элементы И, дешифратор индикации, индикатор и блок управления; первый и второй информационные входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов И, первый и второй входы второго элемента

И связаны с первым и вторым выходами первого узла сравнения, выход генератора тактовых импульсов подключен к первому входу первого элемента И, - выход дешифратора индикации соединен с входом индикатора, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности устройства, в него введены сумматор, второй. узел сравнения, первый, второй, третий и четвертый блоки памяти„ триггер, первый и второй счетчики, регистр, первый и второй дешифраторы, первый и второй элементы ИЛИ и первый и

18758 триггера, единичный вход которого и вход разрешения суммирования сумматора подключен к выходу готовности аналого-цифрового преобразователя, а прямой выход триггера — к второму входу первого элемента И, выходы первого и второгб блоков памяти соединены с первой группой входов первого узла сравнения, а выходы третьего и четвертого блоков памяти — с первой группой входов второго узла сравнения, вторые группы входов первого и второго узлов сравнения связаны с выходом сумматора, информационный вход которого подключен к информационному выходу аналого-цифрового преобразователя, информационный и пусковой входы которого служат информационным и пусковым входами устройства, первый и второй выходы второго узла сравнения соединены с первым и вторым входаки третьего элемента И, выходы первого .и второго дешифраторов связаны р- соответственно с третьим и четвертым информационными входами блока управления, тактовый вход которого подключен к выходу первого элемента .задерж1ки, выход регистра соединен с входом дешифратора индикации.

Примечание

Сочетание

Сигнал

Обозначение

1 Выполнение последнего измерения

О О О Î I i 1 1

Вх. 3

1 Проверка по последней группе

О 1 1 i 0 0 1 1

1 Попадание в основные границы группы

Вх. 1

1 О О 1 О 7 0 О

Вх.2

Повторное измерение

Yi=x„x1 х„

Конец Тоден"

Y =х,(х„+х„) О 1 1 О О О О 0 О

Вых. 1 i О О 1 1 1 0 1 1

Вых.2

О Конец "Брак"

3 1 1 3

О 0 О О О О I О

Вых. 3

5 14 второй элементы задержки, информационные выходы первого и второго счетчиков соединены соответственно с входами первого и второго дешифраторов и с первыми и вторыми адресными входами первого, второго, третьего и четвер=. того блоков памяти, информационный выход первого счетчика связан с ин,формационным входом регистра, счет ный вход и вход первого элемента за=

:держки подключен к выходу первого элемента И, а выход переноса — к счет: ному входу второго счетчика, установочные - входы первого и второго счетчиков и вход обнуления сумматора сое. динены с выходом второго элемента задержки, первый выход блока управления связан с первым входом первого элемента ИЛИ и с первым управляюшим входом регистра, второй и третий выходы блока управления подключены соответственно к. второму и третьему уп= равляющим входам регистра, к второму и третьему входам первого элемента

ИЛИ и к первому и второму входам второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с входом второго элемента задержки, выход первого зле= мента ИЛИ связан с нулевым входом

1 Попадание во. вспомогательные границы группы

Составитель В. Воронков

Редактор С.Патрушева Техред И.Ходанич

Корректор Л,Патай

Заказ 4156/48 Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r„ Ужгород, ул. Пр л П оектная 4

1418758

l !!!!