Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в автоматически.х информационно-из.мерительны.х устройства.ч и система.х управления. Целью изобретения является повынкчин точности и снижение энергоемкости преобразователя. Для этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержапи1Й вал 1, кольцевые магиитонроводы 2-4, обмотку 7 питания, обмотки 8-10 считывания, введены неподвижные постоянные магниты 5 и нодвижиые магнитопроводы 6, а обмотка пн1а)1ия вы полнена из секций. Постав.менная цель достигается за счет того, что в каждом кольцевом магнитопроводе 2 - 4 неподвижными постоянными магнитами 5 создается магнитный поток, который переводи кольцевые магпитопроводы 2--4 в насыщение, а магнитный поток, создаваемый обмоткой 7 питания на участка.х, пронорциона.1ьных углу поворота вала, выводит кольцевые магнитопроводы 2- 4 из насыщения. 2 и, 1.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Н 03 М 1 26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2l) 4182260/24-24 (22) 21.01.87 (46) 23.0с).88. Бюл. ¹ 31 (7l ) Харьковский авиационный институт им. H. Е. )Куковского (72) А. А. Окороков и И. A. Кононов (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 485483, кл. Н 03 М 1/26, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 389539, кл. Н 03 М 1/26, 1971. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕ. 1Ь УГЛА Г1ОВОРОТА ВАЛА В КОЛ (57) Изобретение относится к автоматике и может быпгь использовано в автоматическик информационно-измерительных устройствак и системак управления. Целью изобретения является IloBI>IIIII. III!I точнос ти и снижение энергоемкости про()0p I.Iolèòåëÿ..1ëÿ этого в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий вал l, кольцевые магнитопроводы 2 4, обмотк 7 питания, обмотки 8 10 считывания, введены неподвижные постоянные магниты 5 и поднижные магнитопроводы 6, а обмотка яичания выполнена из секций. Поставленная цель достигается за счет того, что в каждом кольцевом магнитопроводе 2 — 4 неподвижными постоянными магнитами 5 создается магнитНЫй IIOTOK, КОтОрЫй ПЕрЕВОдИЧ КОЛЬцЕВЫе магнитопроводы 2--4 в насыщение, а магнитный поток, создаваемый обмоткой 7 питания на участках, пропорциона.II>III)x угл поворота вала, выводит кольцевые магнитопроводы 2 4 из насыщения. 2 ил.

14189(31

И гобретение Огносится к автоматике и может быть использовано в автоматических информационно-измерительных устройствах и B системах управления.

Иег(ь изобретения — повышение точности и снижение энергоемкости преобразователя.

}-(а фиг. 1 приведена конструкция преобразователя угла поворота вала в код; на фиг. 2 — кон Tp)K(jtI(t одного разряды преобразователя.

Нреобры)ователь угла поворота вала в код содержит вал 1, ко.(ьцевые магнитоllpoBo Ihl 2- — 4. непо.jBHiKHbl(постоянные магниты 5. подвижные чап(итопроводы 6, Обмотку 7 питания, обмотки >(-10 считывания.

I1ðB0()ð33of>3Tå!Iь рыоотыет с.!ед(ующи,! образом. ,Г(с !<стнпе Ilp< >ь (ыгыечого преобразователя

<>снонывается на том, что постоянный магииl 5 нынодит в ча(нитопроводе 3 чагнитный 110ToK (I> (фи() 21, зачыкыющ(>йся I(p< .< II(>.jBИЖ HblH маГНИ (OIIpOBO l t), iK(СТКО

< f1Hd3H(lhIH <. (fO(30pOTHhI%I Налом 1.

H чыгпитопронодс, 3 мыгнитныи по(ок

<1> ()3i)BeTB, IHe Tc>< H3;jB;1 (I< foh3 <1> и с1>

В<, l и)IHII3 постОЯнно(О чы(нита 5 выбираетсЯ г;lкпм сбразом, чтобы магнитные потоки

приводили чагнитопроводы 2 4 в

li;l(l,ill!(ние. Ток, про одящий через обмотку

iiiiiыния, ныво.(иг B v <итопрово;(е 3 по1. <1» „который на Одном участке складыНЫ<)Т(Я С Il(2TOKO >I, tl3 НО,(H M Ы Ч НОС ТОЯН((Ы М ч;)гHHTo)I 5, 3 H3;jp> гоч вычитыстся пз поток!), ынодичОГO н чы(нитопрово,i(.,>:10 с10яппы,l х(ыгнитом 5, р,(зчагни (ивысг ч(1(ть м;ll IIHTOHpoBoды 3 Ii выпо (ит егo и< нысыТ;>ким ()()p< 1 «)»I, ч<ц Tt> )13. IIHTO(ip0воды,3 ны(ып(< Н I и пч«т ни x) чыгГli<, X> IIP(>II HI(i!CЧО(ГI>. i! (> ) I II и , (I POI1ОР1(1l )IlН3 Я )) I !Ч << il< >Н()Р<>З (1. (Ы, (I()

H, l (hl ill (kl i1 П И, )1((Г Н Ы СO K ) К > i I ()() 11 ll (а (М ОСТЬ.

13 .скциях <>(> 1(>l ки !(сн;.«Н,ц< и! >й части

ili1B()(И 1 < ) Ii>IIPHым ч,!I пиf<>II(><>B(),j<)(1 3 иыпряж< (и()

>() NI<) lK«. Ir f i! -. l l< ) hH ((Е 1(3 ВОДИТС>!. }13

НI)I." <Ь 1<. О<> )! О I >. ). .> I I< ) I I >I< Г)Г ll I е число секций обмотки 9 и отсут5 ствует напряжение, что соответствует кодовому символу «()», если число секций на ненасыщенном участке четнос. Таким образом, каждому углу повороты ва13 соответствует набор напряжений на обмотках 8 в 10 магнито (роводов 2--4. Обмотка 7 питания на10 мотана непосредственно на мыгнитопроводы

2--4, например, в виде двух секций, симметрично распо. Оженных относительно чеподвижных постоянных магнитов 5. Занитывыгь обмотку 7 питания можно от перс чен ного синусоидальногo или прямоугольC (IОГО H3fIPHiKBНИЯ, ИЛИ ОТ ИС > 0«HHKd ОДНО—

ПОЛЯРНЫХ ИМПУЛЬСОВ, ВЫПРЯМЛЯЯ ПЕРЕМЕННОе напряжение через диод.

Фор.>(ила изобретения

»0

I IðåÎáðûçîâûòåëü уг. 13 поворота валы в код, содержащий расположенные соосНо кольцевые мыгнитопроводы, количество коTopi IK равно количеству разрядов, вал, расfiO 1<)iK(. HHh1H Н0 ОСH KO>(bjjBBb()(МНГНИТОПРО(<Одов, обмотку пи гания, на кыждом кольцевом магпитопроводе pdc(IOc(îæåíà обмотка считывания, выполненная B виде секций, каждая из которых соединена с co(e3(ICH сек(,ией встречно, ат«!ича(ощийся тем, что, с Ijåëb(0 повышения точности и снижения

3(> энс)ргоемкости преобразователя, в него

BBc,i(ны неподвижные постоянные магниты и li(),(BHHKHblo мыгнитопроводы, а обмотка

;(п.-ыпия tit>II(0лнсны из секций, обьединенных

B нары по числу кольцевых магнитопро3) во j(>B, подвижные чагнитопроводы жестко соединены с валом и расположены внутри кол(,цены . чагнптопрово !0B, каждый неподш<жпый постоянный магнит расположен мс к,<у (<;!л;)ч и соответству>ощим кольцевы ч ма(нитОпронодох1, каждая f(3 f>3 сс кции

4(Обч<>гки питания расположены на соответ,;: l X) if(.".ч К() !E>(l< B<)Ì ЧЫГНИтОПРОВОДЕ, а СOOT н 1(т(< к . (I" и ((с!(О,,вижный Ilocтолнный маг

llil Г,:. T;l>IOBлен чеж;(у этими сс кциячи

Реп,(лт(>р (,((азар(.нл >

:5;tt;>н 4166 > >

Г.(>с г внтеаь Ь Б,тарпан

I L лр«д 1!. Вере«К(тррелт(>р О Крг>нп(>на ! иран(цт8 (1(>.т и и «н(> (Бl! (1(1(! (! > > н >р . и(ин(>(о л >т(ит «I;t г. г:!.Р ll(>;t(.l, ч и >(>(>р((нн> . >I (тлрн > ни

I i,5ii 5, . (I > .лн;:, +, .5>н Р;(! (п«л;>н ti.>(> i 4;>

I li>(>iI (н(>.! г и (и н н -Ii(,,,ill f> t(f> è t((i,l ». и р . (и р и и (и (, ., > m l(>f>(>,!, l . l I(>(>(.I II 1>t. !