Навесное устройство трактора

Навесное устройство трактора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к лесному и се;1ьско.хозяйственному манинюстроению, и частности к навесны.м устройствам тракторов . Цель изобрегения ii()Hi iiiieHHC ycroii- чивости хода |)аб()чи. органон д.пиниоба.и)ВЫХ ОрудИ. Для i TOI O НрОДОЛЬНЫС ТЯ1И I, 2 механизма навески устаиов.1ены гак, ч и вьнюлияется условие 77 стояние между точками 3. 4 крен,чения тяг 1, 2 к трактору 5; b д,1ина оси иодвеса 8 орудия; / - )асстояиие межд трактором 5 и осью иодвеса 8 орудия; il рассгспшие от оси иодвеса 8 до рабочих орг анов 10 При иаезде на камень орудие 9 в сравнении с известными ре1иеииями устанав.иваегся к .иыаниой т|)аектории иод бо. 1ыиим углом, в резчльтате чего траектория его становится , а путь возвращения к ирямолинейному движению меныие. 5 и.г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1419540

А1 (51) 4 Ol

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4218972/30-15 (22) 11.02.87 (46) 30.08.88. Ьюс!. Х< 32 (71) Ворон(жский лесотел;нически)й! институт (72) P. И. Дерюжкин, (О. И. (lо !i!I;fpficf) и И. F. Донцов (53) 631.3.072(088.8) (56) Авторское свидегельстно СС(Р № 858597, кл. А Ol В 59/04, 1979.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1169547, кл. Л 01 В 59/04, 1984. (54) HABE(:HÎE УСТРО(1СTHO ТРЛ(лТОРЛ (57) Изобретение относится к л (.II0му и сельскохозяйственному машиностроению, В частности к навесным устройствам трактоp0I3. 1Ле.)ь ИЗОбр(((И«Я I«)kll>ill«. Ill!(. Л (ГОИ I l! ВОсTI! K0;I <3 1)??()?? ?? ?? 0p i""i l??)ii . !. lf!??)() i.(oi3i>lX ОрЛ ill è.. 1,, IH ЭТО! 0 llp0 (О, ll>ill>«> Т Hl И 1, Л! (Л <3 ! ?? 3 ?? <3 ?? ii (> С K k I ), (. Т (! « ) B . I (.> I I Ы Г < i K, I )

l ;l

I3I>ll«) 1IIH(T(Я >>С.«)ВИ() . I 3((I Р;3(cT0HIIHt между T()

1 . 2 K Tp<3 kt0p> i), l),1, И на О(. И l«)дн(. (

О р л . ! я; — p а \ . (. 1 О я I I c м (.> <к д л т р а к т О р О м; ) и осl>10 иоднеса 8 ору. (ия; (l расс(03!Иве от о il поднеси 8 .30 р()бочил Органон 10 (lри на(зде на кам(нь ору (ие !! н сран!«нии с и:3 н(.> (: T ! ы л! ) I p t. I !1((I и я л! и л с T ! I В, 1 и В а (! с я к .3;l T;I!!I!ok! T()a(.KI0pI»I под боль«(им у ГГ)ом, В рез льтате че! о тра(ктория е! и (r;3ii0I3kIT(.H

КР > и(, <3 ii vti> ВОЗ НР f I I > I I I (;) (, I

14 19540 а (+а

b а!.

Ф(>1>,иуда "çî() ðåòåíия д. l+d

Ь < х х

Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к навесным устройствам тракторов.

Цель изобретения — повышение устойчивости хода рабочих органов длиннобазовых орудий.

На фиг. изображено навесное хстройстно трактора; на фиг. 2 — то же, в работе;

HH фиг. 8 — расположение мп<овенногo

II(Ilтра вращения навесного орудия впереди оси подвеса; на фиг. 4 располож< ние мгновенного центра вращения сзади <ки подвесы; на фиг. 5 — кинематическая схема механизма навески.

llывесное устройство содcp)KHT продольные тяги и 2, которыми в точках креп.)ения, ) II 4 их к TpHKTop) 5 и в точках креп<ения 6 и 7 к оси подвеса 8 орудия образуN)T шарнирный ч Ttlp(. õçâåHIIHK. На рым(орудия 9 установлены рабочие органы !О.

Продольны(тяги и 2 установлены ТНК, lT<) выполняется хс.<овне расстояние м(жду точками крепления 8 и 4 THI и 2 к трактору 5;

6 длины оси подвеса 8;

I расстояние между 1рактором 5 и осью подвесы 8 орудия: расстояние от <ки подвесы 8 (о рабочих органов 10.

Устройство работыег следующим образ()ч.

1 lри случайны.< возчущениях, ныпричер при наезде на качеHb) орудие 9 отклоняется от заданной траектории междурядья, наII() II %1(р Впра(30, и Входи Г в рядок растений.

Тяги и 2 чеханизчы навески при этом

I3oI3opclчиваются в противоположную Торону влево. Орудие 9 устанавливается к заданной траектории по1 углом я.

11ри известной схеме навесного устройства (фиг. 3, пунктир) предлагаемое орудие устанавливают к заданной траектории под большим углом. Следовательно, после снятия возму<цающих воздействий траектория его круче, и орудие бьцтрее возвращается к своечу заданному положеник>, повредив при эточ ченыпее vH(.Ио растений. Если не выщ)лняеT(я приведенное выше условия, то устойчивость хода рабочих органов !О резко снижается. При случайных возмущениях орудие 9 ориентируют в плане таким образом, что траектория его направлена не к задне5 мх положению, а в противоположную сТорон у.

Исследованиями установлено, что движение задненавесного орудия практически всегда устойчиво. Наихудшими являются ус-!

О .<ония, при которых орудие совершает относительно трактора гармонические колебания, «To»II(сооl ветствует границе устойчивого дви кения. Причем условие максимальной быстроты затухания переходных процессов ((п<тичальное с точки зрения качества работ.)! в зависимости от длины орудия обеспечивается при расположении мгновенного ценгра вращения не только впереди оси подвесы, Но в некоторых случаях и позади нее, ()дll(IKo всегда так, чтобы рабочие органы располагалисb позади мгновенного центра

20 вращения навесногo орудия. Это характерно, в основноч, для длиннобазовых машин и орудий (d)1,5 м).

Предлагаемое навесн<к устройство трактора без применения дополнительных устр«йств, повышакицих устойчивость движенияя, позволяет супц стве нно снизить проII(lIT поврежаечо TH культур.

Нывес«<>е устройсгво трактора, включающ(е прод<)льные тяги, образукицие в точк()х прикрепления Нх к трактору и к оси подвеса орудия шарнирный четырехзвенник, «г)ичаюи(ее(я тем, что, с целью повышения устойчивости ходы рабочих органов длиннобазовых орудий, продольные тяги хстыновлепы в зависимости от условия где а рассгояние между точками крепле40 ния тяг к трактору;

b длина оси подвесы; ! -- расстояние от трактора до оси подвеса;

d — расстояние от оси подвеса до рабочих органов.

/ г

Я

Гоставитель А. Потапова

Редактор Л. Повкан Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 4256> Тираж 661 Подписное

I3IIIIIII III Гос1дарственного комитета CC(Р по делам изоб>рст<ний и откр> <тип

113035, Москва. Ж вЂ” 35, Раугнскан tl<>C>.. д. 4 5

Производственно-полиграфическое иредири»тие, <. > кг<>род, ул. III><>< > »«;><, 4