Способ определения момента инерции механизма

Способ определения момента инерции механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения момента инерции механизма, приведенного к его начальному звену. Цель изобретения - повышение точности путем учета трения в звеньях механизма и зазоров в его кинематических парах. Для этого начальное звено механизма поворачивают на угол, достаточный для выборки зазоров в кинематических парах, и прикладывают к нему момент, фиксируют при этом мгновенное значение ускорения начального звена в момент его трогания. Затем измерение повторяют, приложив повторно момент, значение которого отлично от предыдущего. По результатам измерений определяют момент инерции .механизма, приведенный к его начальному звену, для заданного углового положения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН дц4601М1!О

i3 ИЬЛк:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4199!62/25-28 (22) 17.12.86 (46) 30.08.88. Бюл. № 32 (71) Московский технологический институт пищевой промышленности (72) В. Ф. Ратобыльский (53) 620.1.05:531.24 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 932326, кл. G 01 М 1/10, 1978. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА

ИНЕРЦИИ МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения момента инерции механизма, приведенного к его начальному звену. Цель изобре„„SU„„1420415 A 1 тения — повышение точности путем учета трения в звеньях механизма и зазоров в его кинематических парах. Для этого начальное звено механизма поворачивают на угол, достаточный для выборки зазоров в кинематических парах, и прикладывают к нему момент, фиксируют при этом мгновенное значение ускорения начального звена в момент его трогания. Затем измерение повторяют, приложив повторно момент, значение которого отлично от предыдущего.

По результатам измерений определяют момент инерции механизма, приведенный к его начальному звену, для заданного углового положения.

1420415

Формула изобретения

Составитель Ю. Григорьев

Редактор А. Лежнина 1 скаред И. Версс Корректор А. Долинич

Заказ 4320/45 1 ираж 847 Подписное

ВННН!1Н Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 3()35, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфинсское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может, использоваться для определения момента инерции механизма, приведенного к начальному его звену.

Цель изобретения — повышение точности определения момента инерции путем учета

5 трения в звеньях механизма, а также зазоров в его кинематических парах.

Способ определения момента инерции механизма реализуется следующей совокупностью операций.

Предварительно поворачивают начальное звено механизма на некоторый угол, достаточный для того, чтобы выбрать зазоры в его кинематических парах. Затем прикладь1вают к начальному звену момент и фиксируют мгновенное значение его ускорения в момент трогания. Затем возвращают начальное звено в исходное положение и, выбрав зазоры в кинематических парах, повторно прикладывают момент, значение которого от- 2д лично от предыдущего, и фиксируют мгновенное значение ускорения. По результатам измерения определяют момент инерции механизма, как отношение разности движущих моментов к разности мгновенных значений замеренных ускорений, учитывая при этом момент инерции приспособления для прикладывания момента, устанавливаемого на начальное звено механизма.

При необходимости определяют момент инерции механизма при различных угловых положениях его начального звена.

Способ определения момента инерции механизма, приведенного к начальному звену, заключающийся в том, что к начальному звену прикладывают дважды различные по величине моменты, измеряют его параметры движения и по результатам измерения определяют момент инерции механизма, отличающий ся. тем, что, с целью повышения точности, предварительно выбирают зазоры в механизме путем поворота начального звена, а в качестве параметра движения измеряют мгновенное значение ускорения начального звена в момент его трогания.