Устройство компенсации паразитного сигнала фотоприемника

Устройство компенсации паразитного сигнала фотоприемника

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение может использоваться в телевизионных системах и позволяет снизить энергопотребление. Режиму работы устр-ва предшествуют два режима калибровки (РК). В 1-м РК в течение трех кадров осуществляется запись в первый накопитель темнового сигнала фотоприемника (ФП). При этом источник сигнала затемняется. В подавителе точечных дефектов выделяются сигналы дефектных элементов (ДЭ) и записьшаются номера строки и столбца ДЭ. Во втором кадре при считьгоании сигналы ДЭ не пропускаются, а замещаются полусуммой сигналов с двух соседних по строке элементов ФП. В третьем кадре осуществляется вычитание из сигнала ФП запомненного наименьшего значения темнового сигнала, а затем запись темнового сигнала каждого п-го элемента ФП по строке. Адрес строки меняется через п строк. В 2-м РК также в течение трех кадров осуществляется запись во второй накопитель сигнала неравномерйости чувствительности ячеек ФП. При этом на вход ФП подается равномерная засветка . Из темнового сигнала, запомненного в первом накопителе, с помощью двух интерполяторов восстанавливаются значения темнового сигнала в промежуточных элементах ФП по строке и по кадру. В подавителе точечных дефектов выделяются и запоминаются координаты черных и белых ДЭ фотоприемника. Из сигнала вычитается наименьшее запомненное значение темнового сигнала и осуществляется запись темнового сигнала :-аддого п-го элемента ФП по строке. Адрес строки изменяется через каждые п импульсов строк. В рабочем режиме формируется сигцал, в котором скомпенсированы точечные дефекты, аддитивная помеха темнового сигнала и мультипликатив-v мая помеха. 2 з.п.-ф-лы, 3 ил. Ю to О9 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО1.1ИАЛИСТИ ЕРНИК

РЕСПУБЛИН (51)5 H 04 В 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

OllHGAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 !

Ъ (46) 30 . 09. 90, Бюл. У 36 (21) 4090104/24-09 (22} 07.07.86 (72) С.А.Иванов, В.A.Öâåòêîâ и А.К.Цыцулин (53) 621.396.6(088.8) (56) Патент ФРГ У 2841727, кл. Н 04 5/21, 1984.

Патент Японии У 58-57018, кл. Н 04 5/16, 1981. (54) УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ ПАРАЗИТ-

НОГО СИГНАЛА ФОТОПРИЕМНИКА (57) Изобретение может использоваться н теленизионных системах и позволяет снизить энергопотребление. Режиму работы устр-ва предшествуют дна режима калибровки (РК). В 1-м PK. в течение трех кадров осуществляется запись в первый накопитель темноного сигнала фотоприемника (ФП). При этом источник сигнала затемняется, В поданителе точечных дефектов выделяются сигналы дефектных элементов (ДЭ) и записываются ноМера строки и столбца ДЭ. Во втором кадре при считывании сигналы ДЭ не прогускаются, а замещаются полусуммой сигналов с днух соседних по строке элементов ФП. В третьем кадре осуществляется вычита„„SU„,, II421238 А1 ние из сигнала ФП запомненного наименьшего значения темнового сигнала, а затем запись темнового сигнала каждого п-го элемента ФП по строке. Адрес строки меняется через и строк.

В 2-м PK также в течение трех кадров осуществляется запись во второй на" конитель сигнала неравномерности чувстнительности ячеек ФП. При этом на вход ФП подается равномерная засветка. Из темноного сигнала, запомненного н первом накопителе, с помощью двух интерполяторон носстанавливаются значения темнового сигнала в промежуточных элементах ФП по строке и по кадру. В поданителе точечных дефектов выделяются и запоминаются координаты "черных" и "белых" ДЭ фотоприемника, Из сигнала вычитается наименьшее запомненное значение темнового сигнала и осуществляется запись темнового, сигнала:..аждого и-ro элемента ФП по строке. Адрес строки изменяется через каждые и импульсов строк. В рабочем режиме формируется 0Ь сигнал, в котором скомпенсированы то- kQ чечные дефекты, аддитивная помеха Ьиа темнового сигнала и мультиплнкатив-. фф ная помеха. 2 э.п;ф-лы, 3 ил. фр

1 1421238 2

Цзобретщп1е Относится к средст"

В&и связи и ИОжет быть использовано.

Щ)И ВОСТР() ЕнсIH ТЕ) (ЕВИЗИ O)LP!b /HI лЕМ

° B частности интроскопиче «ких и астро

НОМИЧЕСКИХ ТЕЛЕВИЗНОНЬ)Ж СИСТЕМ, Целью изобрете п(я гвля тся cmz=ние знергОПОтребления а

HHl фиг,1,приведена ст1)уктурная схема устройства компенсапии пара

sHTHoro фотоприемннка, HB фиг.2 структурная схема подаВнтеля точеч нья «.дефектов, на фиг.З -: структурная (хема янтерполятора.

Устройство компенсации паразит- 15 ного фотоприемника (см,фиг. ) содер жит Вьчитатель ° р управляемый даллTeJth HBHpIIEeHI(lH 2) перный и В Q;:-Ой цифроаналоговые преобра,;Ователи 3 и

) ) первый ф второй 4 ретин ) че (вертый) !/0 пятый и шестой усвлитепи 5 - 1О,, ::ер . вый, второй и третий коммутаторы п| Тр нижних часто":. 14„анал-„го-цифровой преобт азователь 1", перВый и ВторОй нако1(ителн 16 и 1 7, счет -5 чик 18), подавител точечных дефек тов 1 9 пеговы) н д торой дополни, ель

Hb)a Вычитатели 20 и 21., пеовы1"; и ВтоООй ПИКовые детек ."Оры 22 и 23, перВый и ВторОй O II(TOpbI 24 H 25 пер " .)10

Вый и ВтОрой интс1)поляторы 26 и 27 ) первый и второй делители частоты 28, 29.

ПодаВитель. точечнь)х дефектОВ (см, фиг.2) содержит жяитатель 30, пер35 вый и второй дели.. ели н лряжений 31 и 32, первый и второй элементы задер)-.кн 33 и 34 РерВый вто1)ой третий и четвертый коммутаторы 36 --" 38, пер- @

Вый и В то ро:;" элем() H TBI ЩО1 39 и 40.,: первый и Второй инверторы 41 и .2, сумматор 43, пороговый блок 44, ком паратор 45, блок памяти 46: первый . и второй счетчики 47 и 48, Интерполятор (iм.фиг.З) содержит первый, второй, третий и четвертый элементы, задержки 49 - 52,, первый и втброй Вычитатели )3 и 54) пернь(й)

Второй и третий с /ьы4торы 55 — 57., ъ первый и второй делители напряжения

58 и 59.

Устройство 1)аб этает . Следующи :"(об* ,.разом.

1. абочему режиму работЬ) устройстве предшествуют два ()е>акима калибровки:

55 режим записи в первый накоп..(тель. 16 теьпювого сигнала фс ) )приемника; режим записи ВО Втооой Накопитель 17

Сигнала неравномерности чувствительности ячеек фотоприемника.

В первом режиме источник сигнала затемняется и на вход устройства компенсации паразитного сигнала фотоприемника поступаеТ темновой сигнал камеры. Темновой сигнал через подавитель точечных дефектов 1 9, первый до« полнительный вычитатель 20, третий усилитель 7 поступает через первый коммутатор 11 в фильтр нижних частот который осуществляет подавление высокочастотных пространственных составляющих сигнала изображения, в том числе и точечных дефектов. С вы хода фильтра нижних частот 14 сигнал через пятый усилитель 9 и третий ком мутатор 13 поступает на второй вход лодавителя точечных дефектов 19.

В подавителе точечных дефектов 19

Входной и профильтрованные сигналы соответственно с первого и второго входа поступают на неинвертирующий и инвертирукпций входы вычитателя 30 (фиг.2), ка выходе которого выделяются Отрицательиае и положительные высоко"- астотные сигналы. С помощью инвертора 42 и первого элемента ИЛИ

39 эти сигналы преобразуются в сигналы одной полярностью. Нутем сравне" ния этих сигналов с пороговым напря-, жением В пороговом блоке 44 выделяются, сигналы дефектных элементов. Эти сигналы GTKpbIBGIOT четвертый коммутатор 38 и пропускают коды с выхода первого счетчика 47, соответствующие

Номерам строки и столбца дефектного элемента, на вход блока памяти 46, находящегося в режиме записи входной

"IIIôîðìàöèH в ячейку, соответствующую коду на вь(ходе Второго счетчика 48.

После записи адреса дефектного элемента в блок памяти 46 импульс на выходе порогового блока 44, пройдя через второй элемент ИЛИ 40, переводит второй счетчик 48 в новое состоя ::;ие до появления следующего импульса ка выходе порогового блока 44. При этом на выходе блока памяти 46, а следовательно,и компаратора 45 имеется нулевой потенциал, поэтому первый и.второй коммутаторы 35 и 36 закрь(ты, а третий коммутатор 37 открыт и сигналы с первого входа подавителя точечных дефектов 19 через первый элемент задержки 33, третий коммутатор 37 и сумматор 43 без изменения

1421 238 рез второй коммутатор 12 он поступает на вход первого накопителя 16. В первом накопителе 16, работающем в режиме записи, с помощью счетчика 18 осуществляется запись темнового сигнала каждого n-. го элемента фотоприемника по строке, а адрес строки изменяется через каждые и импульсов строки. Третьим кадром заканчивается режим записи в первый накопитель 16 темнового сигнала фотоприемника.

При переключении в режим записи во второй накопитель !7 сигнала не- равномерности чувствительности яче" ек фотоприемника происходит подключение выхода четвертого усилителя 8 через первый коммутатор ll к входу фильтра нижних частот 14 выход которого через аналого-цифровой преобразователь 15, третий коммутатор 12 подключается к входу второго накопителя 17, пни этом на вход фотопри-, емника подается равномерная заснетKB. Интенсинность засветки подбирается таким образом, чтобы сигнал на вы-: ходе фотоприемника был близок к сигналу насыщению.

Режим записи во второй накопитель

l7 сигнала неравномерности чувствительности ячеек фотоприемника начинается в четвертом кадре работы устройстна, Ь котором режим работы первого пикового детектора 22 не изменяется, поданитель точечных дефектов 19 переводится в режим записи адресов дефектных элементов фотоприемника.

При этом подавитель точечных дефектов 19 работает так же, как и в первом кадре режима записи н первый накопитель 16 теиноного сигнала фотоприемника. Сигнал с ныхода фотоприемника проходит без изменений подавитель точечных дефектов 19 и поступает на неинвертируюший вход вычитателя 30 (си ° фиг.2). Во второй. вход вы-. читателя 30 поступает запомненный темновой сигнал, получаемый суммированием в первом сумматоре 24 наименьшего значения с выхода первого пикового детектора 22 с переменной его частью, Переменная часть темноного сигнала в ка.-:дои и-и элементе по строке н по кадру запомненная в первом накопителе !6, с выхода последнего пос:упает .. а вход перного Ннтерполятора 26, в котором с некоторыи приближен: еи восстанавливается проходят на выход подавителя точечных дефектов 19.

Во втором кадре режима записи в первый накопитель 16 темнового .сигнала фотоприемника блок памяти 46 пе5 реводится в режим считывания информации, при этом включается первый пиковый детектор 22, счетчик !8 {см. фиг.1), первый.и второй счетчики 47 и 48 (см.фиг.2) обнуляются. На один из входов компаратора 45 с выхода блока памяти 46 устанавливается код первorо дефектноrо элемента фотоприемника. Когда код на выходе первого lr, счетчика 47 совпадает с кодом на выходе блока памяти 46, на выходе компаратора 45 появится импульс, который закроет третий коммутатор 37, откроет первый и второй коммутаторы 35 и 36 и переключит счетчик 48 в следующее состояние, Закрытый третий коммутатор 37 перекрывает прохождение сигнала дефектного элемента на выход сумматора 43, 25 .а первый и второй коммутаторы 35 и

36 пропускают сигналы, соответствующие двум элементам фотоприемника соседними.по строке с дефектныи элемен том, на входы сумматора 43, при этом ЗО сигнал дефектного элемента замещается полусуммой сигналов с двух соседних по строке элементов фотоприемника.

Сигнал с выхода подавителя точечных дефектов 19 поступает на вход первого пикового детектора 22, в котором осуществляется запоминание наименьшего за кадр значения темноного . сигнала фотоприемника. В третьем кад- 40 ре режима записи в верный накопитель

16 темнового сигнала фотоприемника работа подавителя точечных дефектов

19 не изменяется, перный пиковый детектор 21 переводится н режим хране- 4 ния запомненного урозня сигнала, а первый накопитель 16 переводится в режим записи входного сигнала. Сигнал с выхода элементон фотоприемника проходит через поданитель. точечных дефектов фотоприемника !9, и в первом дополнительном нычитателе 20 из него вычитается наименьшее значение темнового сигнала, запомненное в первом пиковом детекторе 22.

Полученный сигнал через третий усилитель 7, первый коммутатор !l поступает в аналого-цифровой преоб1 разователь 15, е выхода которого че142 1 238

5 з»ачение темновсГО сигнала в промежуточных элементах фотоприемника по строке и по кадру.

Первый и вто;.ой интерполлтары 26 и 27 (см.фиг,3) работают след-дощим образом. Каждый из них имеет два J

Первый какал содержит первый и тре гий элемент задержки 49 и 51, первый вычитатель 53> первый сумматор

55 и первый делитель напряжения 58.

Сигнал с выхода одного из и-х элементОБ с ВыхОдя ОднОГО из няко..и". елей по"тупяет иа вход JJepJJor<. зле21анта задержки А9 сигцапп гд зад Оживяетсл HB и периодов импульсов элементОВ и HB неннв ертируем: 2й вход первого вычитателл 53, >la его инвертируемый вход в этот момент времени поступает сигнал с выхода перво2 о элемента задержки 49, соответствующего предыдущему и-му элементу фотопоие «mJ<а тo;"J же строки, 1Ц2ирЯще - ие < НJ нала НЯ и алеман гах, формируемое на выходе первого лычитателл 53, поступает иа вхоц пер- З0 вого сумматора 55, на второй вход которого чере"= :третий элемент задержки

51 поступает сигнал с выходя первого сл1 2атора 55, задержанного ня период импульсов элементов. Сигнал на выхо35 де первого сумматора 55 будет изме-. няться по» ступенчатому закону от нулевого значения в -- n элементах до значения п ц;„ -U1., ) b 2 .<.:+1)п--1 ) элемента фо топриеме(икл я, 40 Напряжение с выхода первого сумматора 55 через первйй делитель на- пряжения 58, уменьшающий сигнал в раз, скласравяетсл во втором сумматоре 56 со =.JJB÷B«ûåè задержанного сигнала ц ;,1 . 11Я выходе сумматора 56 сигнал измейлется по ступенчатому закону от значения U«„„1„ В i-и-ом элемент, по значения p. Q (J+! 1п-Ом

Jл элементе. 50

Аналогично работает и второй канал интериоляторов 26 и 27. Восстановленная переменная часть темновс.го !

,,сигнала в первом цифроаналоговом преобразователе 3 переобразуется в аналоговую форму и через первый уси«литель 5 с коэффициентом передачи обратным коэффициентом передачи третьЯГО уСИЛИтЕЛЛ 7 ПОСТ-2ЯЕТ НЯ ВХОД первого сумматора 24. Ila выходе вычитателя 1 выделяется сигиал белого полл, значение которого в каждом элементе прямо пропорционально чувствительности этого элемента фотоприемника, Этот сигнал без изменения проходит через второй дополнительный вычитятель 21, я затем через четвертый усилитель 8, первый коммутатор Il, фильтр нижних частот 14, шестой усилитель 10 и четвертый коммутатор

13 поступает на второй вкод подавителл точечных дефектов 19, в котором выделяютсR и запоминаются координаты черных и белых дефектных, элементов фотоприемника.

В пятом кадре подавитель точечных дефектов 19 переводится в режим подавления дефектов и работает далее также, как во втором и третьем кадðBõ. В пятом кадре включается второй пиковый детектор 23, который за" пбминает наименьшие за весь кадр значение сигнала белого поля фотоприемника. В шестом кадре второй пиковый детектор 23 переключается в режим хранения запомненного сигнала. При этом на входах ьторого дополнительного вычитателл 21 и второго сумматора

25 устанавливается напряжение, равное наимень2«ему в кадре значению сигнала белого поля. Кроме того, в шестом кадре включается в режим записи второй накопигель 17. Выделенный на выходе вычитателя 1 сигнал белого поля поступает на вход второго дополнительного вычитателя 21. Переменная составляющая сигнала белого поля через четвертый усилитель 8; первый коммутатор ll фильтр нижних частот

14, аналого-цифровой преобразователь

i5 и второй коммутатор 12 в цифровом виде. записываются во втором накопителе 17, в котором записываются значения сигнала каждого п-го элемента в каждой и-й строке.

С седьмого кадра заканчивается режим калибровки и начинается режим работы устройства. При этом второй накопитель 17 переключается в режим считывания, первый, второй и третий коммутаторы переводятся в разомкнутое состояние, отключается равномерная засветка фотоприемника и на его вход проецируется изображение, а работа подавителя точечных дефектов 19, первого и второго пикового детектора!

42!238

22 и 23 и первого накопителя 16 аналогична их работе в шестом кадре.

Начиная с седьмого кадра на вход управляемого делителя напряжения 2 поступает сигнал с подавленными точечными дефектами, вычтенной в вычитателе I темноной составляющей и искаженный мультипликативной помехой, обуслонлеиной разной крутизной пре- !О образования оптического сигнала в электрический н каждом элементе фотоприемника. Канал формирования сигна,ла управления для компенсации мультипликатинной помехой состоит из вто- 15 рого накопителя 17, второго интерполятора 27, второго цифроаналогового преобразователя 4, нторого усилителя 6 и второго сумматора 25 и работает также, как канал формирона- 20 ния сигнала управления для компенсации темноного сигнала, состоящего из первого накопителя 16, первого интерполятора 26, первого цифроанало гового преобразователя З,первого уси- 25 лителя 5 и первого сумматора 24. Сигнал белого поля, значение которого н каждом элементе прямо пропорционально крутизне преобразования оптическо" го сигнала в электрический, поступает З0 на упранляющий вход управляемого делителя напряжения 2.

На ныходе упранляемого делителя напряжения 2 формируется сигнал, в котором скомпенсированы три составляющие паразитного сигнала фотоприемника: точечные дефекты, аддитинная помеха темноного сигнала и мультипликативная помеха.

Формула изобретения

1. Устройство компенсации паразитного сигнала фотоприемника, содержащее вычитатель, ныход которого сое- 45 динен с входом управляемого делителя напряжений, первый н второй цифроаналоговые преобразователи, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым усилителем, последовательно 60 соединенные третий усилитель, первый коммутатор, фильтр нижних частот, аналогоцифровой преобразователь, второй коммутатор, первый и второй выходы которого соединены соответственно с Q5 входами..первого и второго накопителя, счетчик, выход которого соединен с управляющими входами первого и второго накопителя, а также четвертый усилитель, выход которого соединен с вторым входом первого коммутатора, отличающееся тем,что,с целью снижения энергопотребления, в него введены подавитель точечных дефекто, третий коммутатор, первый и второй пиковый детектор, первый и второй сумматор, первый и второй дополнительные нычитатели, первый и второй интерполяторы, первый и второй делители частоты„ пятый и шестой усилители, причем выход фильтра нижних частот соединен с входами пятого и шестого усилителей, выходы которых

1 соединены с первым и вторым входами третьего коммутатора, выход которого соединен с первым входом поданителя точечных дефектон, выход которого соединен с первым нходом вычитателя, входом первого пикового детектора и первым входом перного дополнительного вычитателя, выход которого соединен с входом третьего усилителя, выход первого пикового детектора соединен с вторым входом первого допблнительного вычитателя и первым входом первого сумматора, нторой вход которого соединен с выходом пеpBQFo усилителя, выход первого сумматора соединен с вторым входом вычитателя, ныход которого соединен с входом второго пикового детектора и первым входом второго дополнительного вычйтателя, выход которого соединен с нходом четвертого усилителя, выход второго пикового детектора — с вторым входом второго дополнительного вычитателя, первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя, выход второго сумматора соединен с управляющим входом управляемого делителя напряжений, выходы первого и второго делителя частоты соединены соответственно с первым и вторым входами счетчика, выход первого накопителя — с входом первого интерполятора, выход которого соединен с входом перво-. го цифроаналогового преобразозателя1 выход второго накопителя соединен с входом второго интерполятора, выход которого соединен с входом второго цифроаналогового преобразователя, при этом ь горой вход подавнтеля точечных дефектов является входом устройства,а выход управляемого делителя напряжения выходом устройства.

2. Устройство по п,l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что подавитель

9 1421

ТОЧЕЧИЪЬХ ДЕфЯКТОВ СОДЯРЖИТ ПОСЛ8ДО

В&тельно соединенные Выччтательр пер»

Вый элемент ИПИ, доро:-овый блок и

Второй элемент ЩЩ последовательно 9

5 соединенные первый дялитечь напряже нпя„первый коммутатор и сумматор, посл8дОВательнО соединенные перВь(й элемент задержки Второй э37емянт за

p8pmzB, второй делитель напряжения и щ

ВТ0р0А комиутаторр последовательно еоядциянныя первый счетчик компара »

TQp, первый инвертор и третий комму".Ятор а также HTGpÎA Рнвяртор> BTQ рой счетчнк, четвертый коммутатор и 15 блок памяти причем Выход Yi.)poroaoi О блока соединен с первым Б,".".!здои четвертого коимутатоора, Выход, котаpQrQ соединен с первым Входом ало 8 памяти вьзход котОрОГО соединен с gQ

Вторым входом компаратора, Выход ко.торого соединен с Вторьв Входои первого коммутатора, Вторым Входом втоsoiree ((оимутатора и Вторым Bxopом

1 второго элемента ЯДЯ вьп(од i(QTopopo 25 со дииен с Входом ВторОГО счетчика

ЦЬП Од f(G Topor 0 O ) ЯЦ(нег O BTG ОЬТt,g Вхо ДО»" б iQK8, Памяти Вьп(О Второго (QNмутатора соединен с В Горьщ Входом сумматора, Выход п8paoro элемента ЗО

3 адержки с В ч" Срым ВХОдои тря Ть 8i О коммутатора9 Выход Koтораго сояди ii8" i с третьим Входои сумматора Вы

xQp, В ычит атяля - сОядинен о сходом В то» рого инвертора, Вьп(од которого соединен с Вторьм Входои перВОГО эле,мента ИЛИ Вьзход o8psorо счетчика со

ЯДЧНЯН С ВТОРЬВ4 BXQPG. 4 ЧЕТВЯРТОГО ц(О(((р »атора при з эToъ, ° первый Bi(op

i0 подавителя точечных деФектов является входом первого элемента задержки, Входом первого делителя напряжения и первым входом вычитателя, второй . вход подавителя точечных дефектов явля-. ется ВТорНМ еходом Вычитателя Выход сумматора " выходом подавителя точечных дефектов.

3. устройство по и. 3, О т л ич а в щ е е с я тем, что иитерполятор содержит последовательно соединенные первый элемент задержки,.первый Вычитатель, перва и сумматор, первый делитель напряжения и второй сумматор, последовательно соединенные второй..элемент задержки, второй вычитатель, третий сумматор и второй делитель напряжения, а также третий и четвертый элемент задержки, причем выход первого сумматора соединен с входом третьего элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, выход первого элемячта задержки соединен с Вторым

ВходОИ ВTopGГО сумматора Вьзход ВтОро»

Го делителя напряжений — с третьим

Входом второго сумматора, выход третьего суиь(атора - с Входом четвертого элемента задержки, Выход которого, соединен с вторым входом третьего сумматора, при этом вход интерполятора соединен входом первого элемента saдержки, входом второго элемента за держки, вторым входом первого вычита- . теля и вторым входом второго вычитатяля, а Bbo(og второго сумматора BBляется Выходом интерполятора.

l42I238

Фиг.1

> 421238

Составитель А.Жуков

Редактор П.Народная Танкред И. Дидык Корректор Л.Пилипенко

Эакаэ 3334 Тираж 518, Подписное

ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам иэобретеиий и открытий !!3035, Москва, Ж"35, Раушская иаб., д. 4/5

Проиэводствеино-по .рафическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4