Двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров произвольной формы

Двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров произвольной формы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Л0 142124

Класс 49b, 5вв

75а, 14

67с 31;о ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Под гпсная грц>та Л 212

В. А. Лещенко и А. А. Ершов

ДВУХКООРДИ НАТНАЯ ГИДРАВЛ И ЧЕСКАЯ СЛ ЕДЯ ЩАЯ

СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ

ЗАМКНУТЫХ КОНТУРОВ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ

:Заявлено 14 марта 1961 г. за Хю 721685/25 в Комитез по ислам изоорстсний и открытий при Совете Министров ГССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» .Хе 20 за 1961 г.

Основное авт. св. М 10!868 от 23 марта !954 г на имя В, A. Лещенко

В основном авт. св. ЛЪ 101868 описывается двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров произвольной формы. Однако в такой следящей системе коэффициент усиления по каналу регулирования является переменной величиной, зависящей от изменения погрешностей копирования.

В описываемой системе для поддержания постоянным коэффициента усиления по каналу регулирования применены два подпружиненных клапана, сн"áæåííûå продольными прорезями и смонтированные в общем корпусе, предназначенные для изменения скорости вращения вала гидродвигателя пропорционально смещению клапанов от их среднего положения.

На чертеже изображена схема следящей системы.

Двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров произвольной формы состоит из серводвигателей 1 и 2, перемещающих испо IHHTLëüíûé орган станка по двум взаимно-перпендикулярным направлениям, синусного датчика 8, гидродвигателя 4 канала регулирования, гидроускорителя 5 канала корректирования, командного золотника 6 и клапанной коробки 7.

При помощи щупа 8 контура копира управление по каналу регулирования осуществляется через командный золотник 6, гидродвигатель 4 и зубчатую передачу 9, благодаря чему поворачивается внутренняя эксцентриковая втулка 10 датчика 8 относительно оси 11 эксцентриХ< 142124 сите. а подач. Одновременно внешняя эксцентриковая втулка 12 смещается относительно оси 18 вращения. В результате образовавшегося эксцентриситета втулки 12 золотники 14 и 15 датчика > перераспределяют рабочую жидкость между двигателями 1 и 2, которые осуществляют подачу исполнительного органа.

Управление по каналу корректирования, устраняющее колеоания вектора скорости подачи относительно касательной к контуру копира, происходит через командный золотник б, гидроускоритель 5, рычажную передачу 1б и внешнюю эксцентриковую втулку 12, которой сообщается поворот от среднего поло>кения относительно оси 17 образования эксцентриситета корректирования, соответствующий по величине и знаку (в контур или от контура копира) отклонению щупа 8 от среднего положения. Вследствие этого втулка 12 получает дополнительный эксцентриситет, расположенный под углом 90 к эксцентриситету подачи.

Двигателям 1 и 2 сообщается дополнительная скорость, которая складывается со скоростью подачи.

Устойчивость коэффициента регулирования по каналу регулирования достигается уменьшением проходного сечения дросселя 18, включенного последовательно с гидродвигателем 4, устойчивость по каналу корректирования — увеличением проходного сечения дросселя 19, включенного параллельно с гидроускорителем 5.

Пружины 20 и 21 клапанов 22 и 23, располо>кенных в клапанной коробке 7, отрегулированы таким образом, чтобы зона нечувствительности по каналу регулирования была несколько больше, чем по каналу корректирования, Постоянство коэффициента усиления по каналу регулирования за пределами зоны нечувствительности достигается выполнением на клапанах 22 и 23 продольных прорезей 24 и 25 специального профиля, обеспечивающих изменение оборотов гидродвигателя 4 пропорционально смещению клапанов 22 и 28 от их среднего положения.

Описываемая система позволяет повысить точность и скорость копирования при обводе замкнутых контуров и улучшить чистоту обработки.

Предлагаемое устройство предназначено для улучшения работы следящей системы по авт. св. № 101868 и может быть применено только в копировальных системах, имеющих аналогичную структурную схему.

Предмет изобретения

Двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров произвольной формы по авт. св. № 101868, о тл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью поддержания постоянным коэффициента усиления по каналу регулирования, в ней применены два подпружиненных клапана,,имеющих продольные прорези, и смонтированных в общем корпусе, предназначенных для изменения скорости вращения вала гидродвигателя пропорционально смещению клапанов от их среднего положения. № 142124

Составил В. А, Бродский

Поди. к печ. 15.XI-61 г

Зак. 12032

Формат бум. 70X108>/, Тираж 1350

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Объем 0,26 пзд.:, Цена 5 коп.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Редактор Е. Г. Манежева Техред А. А. Камышникова Корректор В. Андрианова