Поворотный стол

Поворотный стол

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в узлах поворота и фиксации поворотно-делительных устройств для прецизионного позиционирования . Целью изобретения является улучшение эксплуатационных свойств за счет уменьшения динамических нагрузок. При включении электродвигателя начинается вращение цилиндрического кулачка 4. Цевка 2 перемещается по винтовой линии копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 и поворачивает планшайбу 1 на необходимый угол. Возможность ограниченного осевого перемещения цилиндрического кулачка 4 на приводном валу 6 между опорными элементами 18 при взаимодействии с эластичными элементами 19 уменьшает динамические нагрузки на стол, в начале и конце поворота . 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПУБЛИК

1511 4 В 23 Q 16/02!

J

\ р !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3912991/25-08 (22) 17.05.85 (46) 07.09.88. Бюл. № ЗЗ (71) Научно-исследовательский, конструкторско-технологический и проектный институт робототехники автомобильной промышленности (72) В. А. Андрусенко и Д. В. Гунько (53) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 574307, кл. В 23 Q 16/02, 1976. (54) ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ (57) Йзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в узлах поворота и фиксации поворотно-делительных

„„SU„„1421495 А ) устройств для прецизионного позиционирования. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных свойств за счет уменьшения динамических нагрузок. При включении электродвигателя начинается вращение цилиндрического кулачка 4. Цевка 2 перемещается по винтовой линии копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 и поворачивает планшайбу 1 на необходимый угол.

Возможность ограниченного осевого перемещения цилиндрического кулачка 4 на приводном валу 6 между опорными элементами 18 при взаимодействии с эластичными элементами 19 уменьшает динамические нагрузки на стол, в начале и конце поворота. 5 ил.

1421495

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в узлах поворота и фиксации поворотноделительных устройств для прецизионного позиционирования.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных свойств за счет уменьшения динамических нагрузок.

На фиг. 1 показан поворотный стол; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг. 1. Поворотный стол содержит планшайбу 1 с цевками 2 и фиксационными гнездами 3, механизм поворота и фиксации планшайбы l, выполненный в виде цилиндрического кулачка 4 с копирным пазом 5, Закрепленного на приводном валу 6, ловитель-фиксатор 7, установленный в вилке 8 поворотного рычага 9 с возможностью ограниченного поворота относительно продольной оси, обеспечиваемого зазорами М. Посредством поворотного рычага 9 ловитель-фиксатор 7 кинематически взаимосвязан приводным механизмом 10 (например, пневмоцилиндр). Копирный паз 5 выполнен с винтовым участком и участком выстоя, расположенным перпендикулярно от кулачка 4.

На торце приводного вала 6 закреплен флажок 11, входящий в контакт с датчиками 12 и 13 положения, установленными соответственно в пазах 14 и 15 кронштейна 16, закрепленного на корпусе приводного вала 6. Цилиндрический кулачок 4 установлен на приводном валу 6 с возможностью осевого перемещения по направляющим шлицам 17 в пределах зазоров М, между цилиндрическим кулачком 4 и опорными элементами 18 с эластичными элементами 19, амортизирующими его перемещение.

Устройство работает следующим образом.

Перед включением электродвигателя (не показан) приводной механизм 10 посредством поворотного рычага 9 выводит ловитель-фиксатор 7 из зацепления с гнездом 3 планшайбы 1. Затем включается электродвигатель и начинается вращение цилиндрического кулачка 4. Цевка 2 перемещается по винтовой линии копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 и поворачивает планшайбу 1 на необходимый угол. Возможность ограниченного осевого перемещения цилиндрического кулачка 4 по направляющим шлицам 17 между опорными элементами 18 и

35 взаимодействия с эластичными элементами

19 обеспечивает плавность хода и уменьшает динамические нагрузки на стол в начале и кон1 е поворота. При выходе цевки 2 в зону участка выстоя копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 происходит следующее: планшайба 1 замедляет движение и останавливается, при этом флажок 11, закрепленный на приводном валу 6, перекрывает датчик 12, установленный в пазу 14 кронштейна 16. По сигналу датчика 12 включается приводной механизм 10, который поворачивает рычаг 9 и перемещает ловительфиксатор 7 в зону фиксационного гнезда 3.

Ловитель-фиксатор 7, взаимодействуя с боковыми поверхностями гнезда 3, самоустанавливается в последнем благодаря возможности ограниченого поворота вокруг продольной оси, обеспечиваемого зазорами М между вилкой 8 и ловителем-фиксатором 7.

При этом осуществляется установка планшайбы 1 на позицию.

При взаимодействии флажка 11 с датчиком 13, установленным в пазу 15, осуществляется отключение электродвигателя.

Регулируемое угловое смещение датчиков 12 и 13 позволяет обеспечить опережающий ввод ловителя-фиксатора 7 в зону гнезда 3 перед отключением электродвигателя и перемещение цевки 2 в зону участка выстоя копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4, что обеспечивает надежное временное взаимодействие с гнездами 3 планшайбы 1 и гарантирует установку цевок 2 в центральной части участка выстоя копирного паза 5.

Поворотный стол, содержащий планшайбу с фиксационными гнездами, предназначенными для взаимодействия с ловителемфиксатором, механизм поворота, выполненный в виде цилиндрического кулачка с копирным пазом, размещенного на приводном валу, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств за счет уменьшения динамических нагрузок, стол снабжен опорными элементами, размещенными на йриводном валу со стороны торцов кулачка, и эластичными элементами, расположенными между последними и торцами опорных элементов, причем кулачок установлен с возможностью осевого перемещения.

1421495

1421495

Составитель В. Кутурин

Редактор E. Папп Техред И. Верее Корректор С. Черни

Заказ 4369/12 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4