Способ виброобработки конструкции для снижения остаточных напряжений и устройство для его осуществления

Способ виброобработки конструкции для снижения остаточных напряжений и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к техническим средствам стабилизации геометрических размеров металлических конструкций , имеющих остаточные напряжения , а именно к контролю процесса снижения остаточных напряжений при вибрационном старении деталей машин. Цель изобретения - улучшение качества if. сокращение времени виброобработки. Указанная цель достигается тем, что в конструкции возбуждают резонансные колебания и регистрируют ее реакцию, при этом определяют зону концентрации потенциальной энергии конструкции при резонансных колебаниях, измеряют колебания механических напряжений в этой зоне, в каждом периоде колеба- НИИ интегрируют положительные и отрицательные полупериоды и суммируют значения интегралов, а виброобработку заканчивают в момент достижения постоянства величин сумм интегралов в 5-10-последовательных периодах колебаний . Способ осздцествляется следующим образом. Конструкцию 5 механически связьшают с вибровозбудителем 1, на который через усилитель мощности 2 подают входной сигнал с задающего генератора 3. С помощью датчика вибрации 4, закрепленного на конструкции 5, первого усилителя 6 и блока фазовой подстройки резонанса 7 устанавливают резонансные колебания в конструкции 5. Затем определяют зону концентрации потенс S (Л ю tmA 00 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А3

09) (22) G2) 4 С 21 П 10/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4215683/31-02 (22) 25.03.87 (46) 07.09.88. Бюл. Ф 33 (7 1) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) В.В. Волков (53) 621.784.375(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

22 621749, кл. С 21 D 1/30, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Ф 798 185, кл. С 21 D 1/04, 198I. (54) СПОСОБ ВИБРООБРАБОТКИ КОНСТРУКЦИИ ДЛЯ СНИЖЕНИЯ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к техническим средствам стабилизации геометрических размеров металлических конструкций, имеющих остаточные напряжения, а именно к контролю процесса снижения остаточных напряжений при вибрационном старении деталей машин.

Цель изобретения — улучшение качества н сокращейие времени виброобработки.

Указанная цель достигается тем, что в конструкции возбуждают резонансные колебания и регистрируют ее реакцию,. при этом определяют зону концентрации потенциальной энергии конструкции при резонансных колебаниях, -измеряют колебания механических напряжений в этой зоне, в каждом периоде колеба-, ний интегрируют положительные и от- рицательные полупериоды и суммируют значения интегралов, а виброобработку заканчивают в момент достижения постоянства величин сумм интегралов в 5-10-последовательных периодах ко" лебаний. Способ осуществляется следующим образом. Конструкцию 5 механически связывают с вибровозбудителем 1, на который через усилитель мощности 2 подают входной сигнал с задающего генератора 3. С помощью датчика вибрации 4, закрепленного на конструкции 5, первого усилителя

6 и блока фаэовой подстройки резонанса 7 устанавливают резонансные колебания в конструкции 5. Затем определяют зону концентрации потен!

421784 циальной энергии конструкции, измеряют в ней колебания механических напряжений с помощью датчика механических напряжений 8 и второго измерительного усилителя 9.В блок 10 определения момента окончания виброобработки

Изобретение относится к области измерений при вибрационном снятии остаточных напряжений, образовавшихся в металлических конструкциях после

5 технологических операций, например сварки, термообработки, литья, и может быть использовано для контроля процесса снижения остаточных напряжений несущих конструкций машин, где релаксация указанных напряжений может вызвать деформацию конструкции на этапе сборки или во время эксплуатации.

Цель изобретения — улучшение каче- 15 ства и сокращение времени виброобработки.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для осуществления способа; на фиг. 2 — блок-схема блока оггределения момента виброобработки; на фиг. 3 — временные диаграммы механического напряжения при виброобработке конструкции (А) и соответствующего изменения (Б), его среднего эна- 25 чения (а), сигналов триггера Шмитта (б)., формирователя коротких импульсов (в), расширителя длительности импульсов (г), элемента задержки (д) и ждущего мультивибратора (е). ЗО

Сущность способа заключается в том, что при измерении механических напряжений в зоне конструкции, а также потенциальной энергии конструкции при резонансных колебаниях представляется возможность путем суммирования проинтегрированных положительных и отрицательных полупериодов колебаний механических напряжений получить оценку изменения среднего значения @ напряжений, характеризующего момент окончания виброобработки.

Устройство, осуществляющее способ, предназначено для измерения параметров, характеризующих процесс перераспределения остаточных напряинтегрируют отрицательные и положи-, тельные полупериоды и при достижении постоянства сумм интегралов в 5-10последовательных периодах колебаний. обработку прекращают. I з. и 2 с.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл. жений в процессе проведения виброобработки конструкции, что обеспечивает определение момента ее завершения с точностью до нескольких периодов колебаний, т.е. контроль осуществляется практически в реальном масштабе времени.

Способ осуществляется следующим образом.

Конструкцию для виброобработки размещают так, чтобы она при воздействии вибрации, сообщаемой внбровозбудителем, могла свободно деформироваться. Обычно малогабаритные конструкции крепятся непосредственно на вибровозбудителе (для виброобработки могут быть использованы электро- динамические, электромагнитные, дебалансные и другие вибровозбудители), при виброобработке крупногабаритных конструкций они размещаются на резиновых подложках или вывешиваются, а вибровоэбудитель в этом случае располагается на- конструкции.

С помощью вибровозбудителя и системы упраВления проходят частотный диапазон конструкции и определяют резонансные частоты, на которых необходимо проводить виброобработку. Для низшей резонансной частоты„ используя известные методы (в качестве последних можно испольэовать теоретические, например метод конечных элементов, или экспериментальные, например построение фигур Хладни, стробоскопию и др.), определяют зону концентрации потенциальной энергии колебаний конструкции на данной резонансной частоте. В процессе виброобработки конструкции измеряют колебания механических напряжений в данной зоне. Остаточные напряжения в обрабатываемой конструкции формируют поле напряжений, оиределяюшее некоторое статическое состояние, которое может

4 лов, например титановых сплавов, изменение А(С) и О (t), значительно мень" ше, чем f(t). Поэтому последний параметр, являющийся показателем средней деформации, более чувствителен к перераспределению остаточных напряжений, а его изменение h f(t>) в некоторый момент виброобработкй 1; равно нулю.

Если выбрать достаточно короткий интервал времени, соизмеримый с периодом колебаний, то можно считать, что параметры процесса у(ь) не изменяются и оценку величины f(t) можно производить по выбранным интервалам.

Тогда в i-м периоде колебаний у; (t)=A;sin(2;t+f;, где tЕ(О,Т;j „, можно записать выражение

r„ т

1im — y;(t)dt=1im — J (A;sin mt+ т. Т; т -16m

Ч т

В

+f; ) d .+) (А; sin t+f) dt=f;, (3) т;, т.е., интегрируя положительные и отрицательные полупериоды кваэигармонического процесса, получаем оценку его квазистатической составляющей f; в -м периоде колебаний. В дискретном варианте выражение (3) запишется в следующем вице

1 (4)

1 1;

1 где S.,S;, И+,i1; — соответственно суммы и количество дискретных значений нецентрированной реализации y(t) положительного и отрицательного полупериодов i-го периода колебаний.

Оценивая указанным образом f ; в последовательных периодах колебаний, сравнивают их величины и когда для

5-10 последовательных периодов колебаний значения Г совпадают, виброобработку прекращают. Количество периодов выбрано равным 5-10 исходя из требования надежности совпадения значений f, .

Устройство для осуществления способа содержит вибровозбудитель 1, запитываемый от усилителя 2 мощности, которым управляет задающий генератор 3, датчик 4 вибрации, связанный с обрабатываемой конструкцией 5 и через первый измерительный усилитель 6 с блоком 7 фазовой подстройки резонанса. В зоне концентрации потенциальной энергии колебаний конструкции 5 закреплен датчик 8 механиз

142178 проявляться, например, в короблении конструкции (отклонении геометрических размеров). Исходя иэ дислокационной гипотезы перераспределения остаточных напряжений, можно полагать, 5 что при виброобработке конструкции подводимая энергия активации вызывает такие механизмы стабилизации, при которых из-за перераспределения дислокаций происходят микросмещения в кристаллической решетке. Вследствие этого обеспечивается более стабильное положение последней, атомы занимают .такие места в поле напряжений и де.фектов решетки, что в результате достигается более низкий уровень внутренних напряжений. При этом изменяется статическое состояние, обусловленное первоначально сформированным полем напряжений. Последнее приводит к изменению коробления и средней деформации (напряжений) конструкции в процессе виброобработки. Причем они имеют наибольшее изменение в пределах 25 первых 100-2000 циклов колебаний, а их конечное значение обуславливается величиной остаточных напряжений перед виброобработкой и амплитудой колебаний. Таким образом, изменение средней З0 деформации напряжений зависит от перераспределения остаточных напряжений при виброобработке, является пригодным для контроля процесса виброобработки и его оптимального, в смысле расхода

35 ресурса конструкции, прекращения.

Поскольку конструкция в момент виброобработки колеблется на резонансной частоте, то процесс изменения.механических напряжений в указанной зоне, т.е. реакцию конструкции, можно представить в виде следующего процесса

57(с)=x(t)+f(t), (1) где x(t) — квазигармонические колебания механических напряжений, описываемые выраже-. нием

x(t)=A(t) sinIu(t)- t), (2) где f(С) — детерминированная функция (тренд) характеризующая кваэистатическую составляющую процесса у(ь).

В начальный период виброобработки параметры A(t), u (t), f(t) изменяются более существенно, потом они медленно меняются во времени, а затем в процес, се дальнейшей стабилизации остаточных напряжений становятся независимыми от времени. Причем для некоторых материа5 l4 ческих напряжений, подключенный через второй измерительный усилитель 9 к блоку 10 определения момента окончания виброобработки, при этом задающий генератор 3 выполнен перестраиваемым и его управляющие входы связаны с выходами блока 7 фазовой подстройки резонанса и блока 10 определения момента окончания виброобработки. Последний содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 1!, триггер Шмитта 12, сумматоры 13 и 14, схемы И 15 и 16, счетчики 17-19, расширитель 20 длительности импульсов, формирователь 21 коротких импульсов, блок 22 деления, регистры 23-29, блок 30 вычитанйя, блоки 31 и 32 сравнения, коммутатор 33, генератор

34, триггер 35, элемент 36 задержки и ждуший мультивнбратор 37.

Устройство работает следуюшим образом.

Обрабатываемая конструкция 5 закрепляется на вибровозбудителе 1 (фиг. 1). Если габариты конструкции это не позволяют сделать, то конструкция может быть подперта опорами, закреплена консольно одним концом в основании, вывешена на растяжках и т.д. согласно методике вибрационной обработки, а вибровозбудитель 1 закрепляется в этом случае на конструкции 5. Датчик 4 вибрации, в качесгве которого используется акселерометр, закрепляется на конструкции 5 в направлении ее перемешения при виброобработке, С помощью эадаюшего генератора 3 вручную изменяют частоту колебаний, при постоянной и небольшой их амплитуде проходят весь диапа зон частот. В это время конструкция 5 под воздействием вибровозбуди-. те«ля 1„ запитываемого через усили тель 2 мощности от задающего генера.тора 3, колеблется, и механические ко лебания, преобразованные датчиком 4 вибрации, измеряются первым измерительным усилителем 6 ° По его показаниям шкалы частот задаюшего генератора 3 определяют низшую резонансную частоту для виброобработки. После этого включают блок 7 подстройки резонанса, который представляет собой обычную схему автоподстройки. В это время сигнал от первого измерительного усилителя 6 поступает на первый вход указанного блока, одновременно на второй его вход подается сигнал о

21784 6 задающего генератора 3. В блоке 7 подстройки резонанса последний сигнал, сдвинутый по фазе, сравнивается с первым сигналом .и вырабатывается

5 сигнал рассогласования, который равен нулю при резонансе колебаний конструкции 5.

Сигнал рассогласования подается на управляющий вход задающего генератора 3 и, в случае отличия от нуля он изменяет частоту генерации до значения, обеспечивающего резонансные колебания конструкции 5. Одним из известных методом, например с помошью фигур Хладни, для данной резонансной частоты определяют зону концентрации потенциальной энергии колебаний, вкоторой с помощью быстродействуюшего клея, например типа ЦИОКРИН, закрепляют датчик 8 механических напряжений, в качестве которого используют тензореэистор. Затем с помощью вибровозбудителя 1, усилителя 2 мошности

2б и задавшего генератора 3 создают в обрабатываемой конструкции мощные резонансные колебания, тем самым начиная процесс обработки для снятия остаточных напряжений в конструкции, и запускают блок 10 определения момента окончания внброобработки (фиг.2). По сигналу "Пуск" устанавливаются в ноль все выходы шЕстого регистра 28 и прямой выход триггера 35 указанного блока. Одновременно с

35 этим начинает поступать квазигармонический сигнал (фиг. З,а) на входы аналого-цифрового преобразователя ll и триггера Шмитта 12. На основе ква40 зигармонического сигнала формируется прямоугольная последовательность импульсов с помощью триггера Шмитта 12 (фиг. З,б), Эти импульсы поступают на формирователь 21 коротких импульсов (фиг. 4), на выходе которого по45 являются короткие импульсы (фиг.З,в) в моменты переключения входного сигнала (фиг. З,б). Далее импульсы, задержанные элементом 36 задержки

50 (фиг.3 а) устанавливают в нуль первый сумматор )3 и первый счетчик 17.

Первый сумматор 13 за время одного полупериода входного кваэигармонического сигнала суммирует цифровые зна чения результата АПП 11 по синхрони55 зируюшему входному импульсу, поступающему через первый элемент И 15.

Количество элфиксированных эначет ний результатов ЛПП 1! .«а один полу7 14217 период входного сигнала подсчитывается в первом счетчике 17. На выходе блока 22 деления постоянно находится цифровое значение числа, равного

5 отношению числа на выходе сумматора

13 к числу на выходе первого счетчика 17, т.е. в этой части блок-схемы реализуются слагаемые Формулы (4) дискретного аналога формулы (3). Для устранения неоднозначности измеренного значения в моменты перехода через нуль входного сигнала импульсы с формирователя 21 (Фиг.З,в), увеличенные по длительности расширителем 15

20 длительности импульса (фиг. З,г), закрывают первый элемент И 15. Длительность задержки элемента 36 задержки выбрана такой, что момент появления синхронизирующего импульса 2п на его выходе (фиг.З,д) располагается внутри импульсов с выхода расширителя 20 (фиг.Ç,г). Поэтому во время появления импульса на выходе элемента 36 задержки изменений состояния 25 ,сумматора 13 и первого счетчика 17 не происходит из-за закрытия первого элемента И 15, на который приходит выходной сигнал расширителя 20. По переднему фронту выходного импульса у элемента 36 задержки происходит переписывание информации из первого регистра 23 во второй регистр 24 и из третьего регистра 25 в четвертый регистр 26, а по заднему фронту устанавливается в нуль .первый сумматор

13 и первый счетчик 17. После этого заканчивается действие выходного импульса расширителя 20, на вход первого сумматора 13 с АЦП 11 приходит но- 40 вая информация и цикл суммирования и деления повторяется для очередного нолупериода входного сигнала.

По переднему фронту выхода триггера Шмитта 12, т.е. в моменты завершения одного периода входного сигнала происходит формирование импульса ждущего мультивибратора 37, длительность которого выбирается больше длительности импульса расширителя 20 (фиг.З,е). По переднему фронту импульса ждущего мультивибратора 37 происходит суммирование содержания регистров 23 и 24 во втором сумматоре

14, в результате чего получается величина f;, которая в виде кода подается в третий регистр 25. В это время приходит импульс с элемента 36 задержки и по переднему фронту про84 8 исходит переписывание информации из третьего регистра 25 в четвертый регистр 26. В блоке 30 вычитания происходит определение абсолютной величины .содержаний регистров 25 и 26 по синхроимпульсу в виде переднего фронта выхода ждущего мультивибратора. Выходной код блока 30 сравнивается в блоке 31 сравнения с содержимым пятого регистра 27. Численное значение содержимого пятого регистра 27 определяется из требований имеющейся нестабильности амплитуды входного сигнала и погрешности работы АЦП 11 и заносится в него заранее, до проведения измерений. В случае установления стабильного амплитудного сдвига входного сигнала относительно нулевого уровня, т.е. стабилизации квазистатической составляющей Г(1) процесса у(), абсолютная разность блока 30 вычитания близка к нулю, т.е. меньше значения, записанного в пятом регистре 27. В этом случае на выходе блока 31 будет единичный уровень. В начальный момент измерения, когда входной сигнал еще не стабилизировался, абсолютное значение разности в блоке 30 вычитания существенно больше нуля и содержимого пятого регистра 27. На выходе блока 31 сравнения в этом случае будет нулевой уровень.

Логические уровни с выхода блока

31 сравнения последовательно по заднему фронту импульса мультивибратора

37 записываются в шестой регистр 28, который выполнен как регистр сдвига.

Одновременно с этим происходит обнуление второго сумматора 14.

Таким образом, при установлении стабильного значения входного сигнала на информационный вход шестого регистра 28 начинают поступать единичные логические уровни. За счет некоторой нестабильности входного сигнала последовательность единиц в регистре

28 может содержать отдельные нулевые логические сигналы. Коммутатор 33 постоянно опрашивает все выходы шестого регистра 28 с помощью второго счетчика 18, работающего под управлением генератора 34. Объем счетчика 18 равен количеству выходов шестого регистра 28. На вход третьего счетчика 19 поступает ровно то количество импульсов, сколько единичных логических уровней на выходах регистра 28.

После каждого опроса всех выходов реД 10 соли, подсоединили его к измерительному усилителю SM 211 и включили вибростенд с малыми амплитудами колебаний. Установили частоту резонансных колебаний, которая оказалась равной

75 Гц. На этой частоте определили с помощью фигур Хладни, посыпав мел" кий песок на широкую йлоскость стержня, зону концентрации напряжений, которая оказалась вблизи крепления стержня к вибростенду, наклеили в ней тензорезистор, подключили его к тензо-

1t усилителю и отбалансировали 0 тенl зоусилителя. Затем, добившись максимального размаха консоли при рвзонанснои частоте, включили блок автоподстройки и определения момента окончания виброобработки. После обработки в течение 3 мин квазигармоническая составляющая процесса стабилизировалась и виброобработку прекратили по сигналу с блока определения момента окончания виброобработки. tIpoведенные частичные остановы и измерения f(t) указывают на полную ее стабилизацию за это время (см. таблицу).

Для оценки эффективности виброобработки в установленной зоне измеряли остаточные напряжения перед обработкой и после нее при помощи дифрактометра, Было зарегистрировано сниже ние уровня остаточных напряжений до

40X., Осуществление предложенного способа позволяет точно фиксировать время прекращения виброобработки, тем самым экономить энергию и сберегать ресурс обрабатываемой конструкции; автоматизировать виброобработку на линиях изготовления однотипных деталей в целях стабилизации их остаточных напряжений и улучшения качества.

Формула изобретения

1. Способ виброобработки конструкции для снижения остаточных напряжений, включающий возбуждение колебаний в обрабатываемой конструкции на резонансных частотах и регистрацию ее реакции, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью улучшения качества и сокрашения времени виброобработки, определяют зону концентрации потенциальной энергии конструкции при резонансных колебаниях, измеряют коле9 1ч21 8 гистра 28 третий счетчик 19 сбрасывается в нуль импульсом с выхода переполнения второго счетчика 18, который также устанавливается в нуль и начи5 кает новый подсчет количества импульСов с -генератора 34.

Содержимое третьего счетчика 19 постоянно сравнивается с содержимым седьмого регистра 29 в блоке 32 срав- 10 нения. Если число иа выходе счетчика 19 превысит число, записанное в седьмой регистр 29, на выходе блока

32 сравнения появится единичный логический уровень, устанавливающий триггер 35 в единичное состояние. Положительный уровень с его прямого выхода является выходным сигналом рассматриваемого блока определения момента окончания виброобработки, он 20 отключает задающий генератор 3 устройства, а нулевой уровень на инверсном выходе триггера закрывает первый элемент И 15 для остановки работы сумматора 13 и первого .счетчика 17, 25

Число, предварительно записываемое в седьмой регистр 29, определяет количество допустимых нулевых логических сигналов в последовательности единичных на выходе регистра 28 в g0 момент окончания виброобработки и должно быть чуть меньше или равно количеству выходов регистра Z8„

Поскольку кажцый разряд шестого регистра 28 соответствует одному периоду квазигармонических колебаний, то в пределах 5-10 периодов в момент, когда f(+)=const, в регистре имеем почти все единицы. Таким образом, заседьмой регистр 29 число 5 10 40 добиваемся надежного срабатывания рассматриваемого блока при прекращении изменения квазистатической составляющей и определения момента завершения виброобработки, 45

Завершение виброобработки на низшей резонансной частоте позволяет осуществить ее на следующей резонансной частоте, если их несколько, айалогично указанному. 50

Пример. Необходимо обработать плоский стальной (ст.20) стержень размерами 590 22f8 мм. Для виброобработки его закрепили за срединную часть на столе электродинамического вибростенда 9t 3000 так, что образовалось две консоли. Для автоподстройки на резонансную частоту закрепили аксельрометр типа КД35 на конце кон"

1784 l2

ll 142 бания механических напряжений в этой зоне, в каждом периоде колебаний интегрируют положительные и отрицатель.ные полупериоды и суммируют значения интегралов, а виброобработку заканчивают в момент достижения постоянства величин сумм интегралов в 5-10-последовательных периодах колебаний.

2. Устройство для осуществления виброобработки конструкции для .снижения остаточных напряжений, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, усилитель мощности и нибровозбудитель, а также последовательно соединенные датчик вибрации, закрепленный на обрабатываемой конструкции, измерительный усилитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно дополнительно снабжено блоком фазовой подстройки резонанса, последовательно соединенными датчиками механических напряжений, закрепленными на конструкции, вторым измерительным усилителем и блоком определения момента окончания виброобработки, причем выход первого измерительного усилителя подсоединен к первому входу блока фазоной подстройки резонанса, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, который выполнен перестраиваемым, при этом его первый управляющий вход сое динен с выходом блока фазовой подстройки частоты, а второй управляющий вход соединен с выходом блока определения момента окончания виброобработки.

3. Устройство по и. 2, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок определения момента окончания виброобработки содержит аналого-цифровой преобразователь, триггер Шмитта, дна сумматора, дне схемы И, три счетчика, расширитель длительности импульсов, формирователь коротких импульсов, блок деления, семь регистров, блок вычитания, дна блока сравнения, коммутатор, генератор, триггер, элемент задержки и ждущий мультивибратор, причем входы аналого-цифрового преобразователя и триггера Шмитта соединены с выхцдом второго измерительного усилителя, выходы аналого-цифрового преобразователя подсоединены к информационным входам первого сумматора, синхронизирующий выходаналого-цифрового преобразователя подсоединен к пер5

25 ному входу первого элемента И, ныход которого подсоединен к счетным нходам первого сумматора и первого счетчика, второй вход первого элемента И череэ последовательно соединенные расширитель длительности импульса и формирователь коротких импульсов подсоединен к выходу триггера Шмитта, информационные выходы первого сумматора и первого счетчика подсоединены к отдель-. ным входам блока деления выходы ко". торого через первый регистр подсоединены к второму регистру, выходы обоих регистров подсоединены к входам второго сумматора, выходы которого через третий регистр подсоединены к входам четвертого регистра, а выходы третьего и четвертого регистрон подсоединены к отдельным входам блока вычнта" ния, подсоединенного к первым входам первого блока сравнения, вторые входы которого соединены с пятым регистром, а выход подсоединен к информационному входу шестого регистра, синхронизирующие входы первого, второго, третьего и четвертого регистров вместе с.входами установки в "0" первого сумматора и первого счетчика соединены с выходом элемента задержки, вход которого соединен с выходом формиро вателя коротких импульсов, вход ждущего мультивибратора соединен с выходом триггера Шмитта, а выход подсоединен к счетному входу и входу установки в 0" второго сумматора, счетному входу блока вычитания и синхронизирующему входу шестого регистра, вход сброса шестого регистра, соединенный с входом сброса триггера, подсоединен к входу "Пуск" блока определения момента окончания виброобработки, а информационные выходы шестого регистра соединены с соответствующими входами коммутатора, адресные входы последнего также подсоединены к первомунходу второго элемента И, второй вход которого подсоединен к выходу коммутатора, выход второго элемента И подсоединен к счетному входу третьего счетчика, вход сброса которого соединен с выходом переполнения второго счетчика, информационные выходы третьего счетчика соединены с первыми входами второго блока сравнения, вторые входы которого подсоединены к выходам седьмого регистра, а выход подсоединен к входу установки триггера, прямой выход которого

13 1421784 14 подсоединен к второму управляющему сный выход подключен к третьему вховходу задающего генератора, а инвер- ду первого элемента И.

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

f(t), ИПа 0 0,388 8,496 14,068 17,391 21,005 23,458 24,235 25,593 25,592

° » и Ю

1421784

Составитель А. Абросимов

Редактор В. Данко Техред М.Ходанич Корректор С. Шекмар Тираж 545 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4392/26

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,