Устройство для определения порядковых номеров ванн гальваноаппарата с диагностикой цепей элементов считывания

Устройство для определения порядковых номеров ванн гальваноаппарата с диагностикой цепей элементов считывания

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относиуся к оборудованию для гальванотехники и может быть ислользовано для улравления гальваноаппаратом. Цель изобретения - увеличение помехоустойчивости.Устрой-, ство содержит ванны 1.0,1,1...,1.ш гальваноаппарата, зоны 2.0,.. ., 2.т ваннь,датчики 3.0,. ..,3.п кода номера ванн, элементы 4.0,4.1.. .4.п считывания,копир 5 с обратным значением кода номера ванн, копир 6 с прямым значением, копир 7 с нулевым значением, (п+1)- входовой элемент. ИЛИ 8, дифференцирующий по фронту элемент 9, дифференцирующий по срезу элемент 10, первый двухвходовой элемент ИЛИ 11, первый ,«5 . S (Л 1 to 00 IND

СО103 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511-4 i С 25 D 21/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I ф

g 1 с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4208288/31-02 (22) 09.03.87 (46) 07. 09. 88. Бюл. У 33 (71) Харьковский авиационный институт им. Н.Е.Жуковского (72) М.Н.Артеменко, В.А.Дергачев, Ю.И.Пономаренко и A.À.Ðåâà (53) 621.357.77(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1 057959, кл. G 06 F 15/46, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1196421, кл. С 25 D 21/12, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРЯДКОВЫХ НОМЕРОВ ВАНН ГАЛЬВАНОАППАРАТА

1 С ДИАГНОСТИКОЙ ЦЕПЕЙ ЭЛЕМЕНТОВ СЧИТЫВАНИЯ 0 77

1л

И .2 12 2m

ХО

31

Лп

ÄÄSUÄÄ 1421812 А1 (57) Изобретение относирся к оборудованию для гальванотехники и может быть использовано для управления гальваноаппаратом. Цель изобретения— увеличение помехоустойчивости. Устрой-. ство содержит ванны 1.0, 1, 1,..., 1.m гальваноаппарата,зоны 2.0,. ° ., 2.тп ванны,датчики 3.0,...,З.п кода номера ванн, элементы 4.0,4.1...4.п считывания,копир 5 с обратным значением кода номера ванн, копир 6 с прямым значением, копир 7 с нулевым значением, (n+1)входовой элемент, ИЛИ 8, дифференциру I ющий по фронту элемент 9, дифференцирующий по срезу элемент 10, первый ° двухвходовой элемент ИЛИ 11, первый а

Ж ñ

1421 ждущий мультивибратор 12, схему 13

° сброса, (и+1)-разрядные регистры 14 и 15, первый триггер 16, (и+1)-раз рядную схему 17 сравнения, двухразрядный счетчик 18, блок 19 подавления . коротких одиночных импульсов, второй ждуший мультивибратор 20, первый двухвходовой элемент И 21, второй двухвходовой элемент ИЛИ 22, схему 23 задержки,второй элемент И 24,третьи эле-, менты И 25.0,25.1,...,25.n,(n+I)-инверторы 26.0,...,26.п, четвертые (n+1)-элементы И 27-0,27.1,...,27.п, второй триггер 28, первые (n+1)-элементы ИЛИ 29,0,...,29.n,âòîðûå (n+1)элементы И 30.0,...30.п,вторые (и+1).†.

8l2 элементы ИЛИ 31. О,..., 31. п, ïåðâûå (и+! ) элементы И 32. О,... 32.п третий элемент И 33, дифференцирующий по фронту элемент 34. Увеличение помехоустойчивости достигается введением в данное устройство второго ждущего

Мультивибратора, первых, вторых, третьих двухвходовых элементов И, вторых, третьих, четвертых (и+1)-элементов И, второго двухвходового элемента ИЛИ, первых, вторых (и+1)-элементов ИЛИ, схемы задержки (и+1), инверторов, второго триггера и второго дифференцирующего по фронту элемента.

1 ил.

Изобретение относится к оборудованию для гальванотехники и может быть использовано для управления гальваноаппаратом.

Цель изобретения - увеличение помехоустойчивости.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит ванны l,,1,,1 ...,1 гальваноаппарата с- номерами соответственно нулевым, первым, m-м, эоны 2.0,2.1,2.2,...,2.ш нулевой, первой, . ° ., n-й ванн соответст» венно, датчики 3,0,3.),3;2,...3.п кода номера ванн, элементы 4.0 4.1, 4.2...,,4 m считывания кода номера ванны нулевого, первого, второго, n-ro разрядов соответственно, копир 5 с обратным значением кода номера ванны, копир 6 с прямым значением кода номера ванны, копир 7 с нулевым значением кода номера ванны, (n+1)-.âõoäîèoé элемент ИЛИ 8, дифференцирующий по фронту. элемент 9, дифференцирующий по срезу элемент 1О, первый двухвходовой элемент ИЛИ 11, первый ждущий мультивибратор !2, схе му 13 сброса, (и+1)-разрядный регистр

14 с прямыми выходами и входом разрешения записи по фронту импульса записи, (п+!}-разрядный регистр 1 5 с инверсными выходами и входом разрешения записи по фронту импульса записи, первый триггер 16 с входом разрешения записи по фронту импульса записи, (n+1)-.разрядную схему 17 сравнения двух (и+1)-разрядных чисел, двухразрядный счетчик 18, блок 1,9

5 подавления коротких одиночных им- пульсов, второй .ждущий мультивибратор 20, первый двухвходовой элемент

И 21 второй двухвходовой элемент ИЛИ

22, схему 23 задержки, второй двух-!

О входовой элемент И 24, третьи (n+1)двухвходовые элементы И 25.0,25.1,... ...,25.п, (и+1)-инверторы 26.0,26.1, ...,26.п, четвертые (п+1)-двухвходовые элементы 27.0, 27.1,. ...27..п, второй триггер 28 с входом разреше ния записи по срезу импульса записи,первые (n+I )-двухвходовые элементы ИЛИ

29.0,29.1,...,29.п, вторые (и+l}двухвходовые элементы И 30,0,30.1, . ° .,30.п, вторые (n+!)-двухвходовые элементы ИЛИ 31.0 31.1,...,31.п, первые (и+!.}-двухвходовые элементы

И 32.0,32,1,...,32.m, третий двух25 входовой элемент И 33, дифференцирующий по фронту элемент 34 °

В качестве блока подавления коротких одиночных импульсов, вызванных задержкой времени срабатывания эле- ментов может выступать емкость С,которая подавляет одиночные короткие импульсы, вызванные задержкой времени срабатывания элементов, В качестве триггера 16 может быть выбрана, например,. микросхема К 155 ТМ2, регистров 14

1421812

10 дами (п+1 ) -дв ухв ходовых элементов И

20

В0

40

55 и 1 5 - микросхема K 155 ИР1, инверторов 26. 0,26. 1,..., 26.n — микросхемы К 155 JIHl, двухвходовых элементов

И 27.0, 27.1, ° ...27.п,33 — микросхемы

К 155 ЛИ 1, двухвходовых элементов

ИЛИ 29.0, 29.1,... »29.n — микросхемы

К 155 ЛЛ1, схемы 17 сравнения - микросхема К 155 ЛП5.

Задержка определяется суммой времени срабатывания указанных элементов, которую можно определить исходя. из параметров микросхем. Для указанных микросхем задержка составляет около 223 нс. !

Для микросхем К155 серии I „, х 10 мА и IIg5lx 4,5 В. При данных значениях 1,„, U ц„ и емкость С можно выбрать равной 1000 пФ.

Выходы элементов 4,0,4.1,...,4.п считывания сбедннены с нулевым, первым, вторым, ..., n-м информационными входами регистров 14 и 15, входами п+1-входовой схемы ИЛИ 8 и с первыми входами n+1 äâóõâõîäîâûõ элементов И 2

32.0,32.1,...,32.п. Выход n+1-входовой схемы ИЛИ 8 соединен с входами дифференцирующих элементов 9 и 10.

Выход дифференцирующегб элемента 9 соединен с первым входом схемы ИЛИ

11, выход дифференцирующего элемента

10 соединен с вторым входом схемы

ИЛИ 11, выход схемы ИЛИ 11 соединен с входами ждущих мультивибраторов 12 и 20, .выход ждущего мультивибратора

12 соединен с первым входом двухвходовой схемы И 21, выход ждущего мультивибратора 20 соединен с входом схемы 23 задержки, выход схемы И 21 соединен с входом разрешения записи триггера 16, с первым входом двухвходовой схемы И 33, со счетным входом двухразрядного счетчика 18, с первым входом двухвходовой схемы ИЛИ

22 и с вторыми входами двухвходовых элементов И 30.0,30.1,. ° .30.п, выход схемы 23 задержки соединен с первым входом двухвходовой схемы И 24 и с вторыми входами и+1-двухвходовых элементов И 32.0,32.1,...,32.п с входом дифференцирующего по фронту элемента 34, выход элемента 34 соединен с входом разрешения записи триггера 28, информационный вход триггера 16 соединен с инверсным выходом триггера 16, прямой выход трйггера 16 соединен с входом разрешения записи и+1-разрядного регистра 14 и с вторым входом схемы ИЛИ

22, инверсный выход триггера 16 соФ 1 единен с входом разрешения записи

n+1 — ðàçðÿäíîãî регистра 15 и с вторым входом двухвходовой схемы И 24, вьгход схемы ИЛИ 22 соединен с вторыми входами n+1-двухвходовых элементов

И 25.0,25.1,...,25.п, выход двухвходовой схемы 24 соединен с вторыми вхо27.0,27.1,...,27.п, нулевой, первый, второй,..., и-й выходы п+1- разрядного регистра 14 соединены с первыми входами п+1-двухвходовых элементов И 25.0, 25.1,...25.п соответственно, и с входами n+1-инв ерторов 26. О, 26. 1, °...

26.п соответственно, выходы n+1-двухвходовых элементов И 25.0,25.1;..., 25.п соединены с первыми входами n+lдвухвходовых элементов ИЛИ 29.0, 29,1,...29.п соответственно, выходы п+1-инверторов 26.0,26.1,...,26.п соединены с первыми входами и+1-двухвходовых элементов И 27.0,27.1,. ° .

27.п соответственно, выходы элементов

27. 0,27.1,...,27.п соединены с вторы", ° ми входами п+l-.двухвходовых элементов ИЛИ 29.0,29.1,...,29.п соответственно, нулевой, первый. второй; ...,n-й выходы и+1-разрядного регистра 15 соединены с первыми входами и+1-двухвходовых элементов И 30.0,..., 30.1,...,30.п соответственно, выходы элементов 30;0,30.1,...,30.п соединены с первыми входами и+1-двухвходовых элементов ИЛ 1 31.0,31.1,...,31.п, выходы и+1-двухвходовых элементов И

32.0,32.1,...,32.п соединены с вторыми входами п+1-двухвходовых элементов

ИЛИ 31.0у31.1,...,31.п, выходы и+1двухвходовых элементов ИЛИ 32 ° 0,32. 1, ...,32.п соединены соответственно с с нулевым, первым, вторым, ..., и-ым входами первого сравниваемого числа схемы 17 сравнения, выходы n+l-двухвходовых элементов ИЛИ 31.0,31.1, ...,Зl.п соединены соответственно с нулевым, первым, вторым,...,n-м входами второго сравниваемого числа схемы 17 сравнения, выход схемы 17 сравнения соединен с вторым входом двухвходовой схемы И 33 с информационным входом триггера 28, инверсный выход триггера 28 соединен с вторым входом двухвходовой схемы И 21,выход двух-. входовой схемы И 33 соединен с первым входом сброса в "О" счетчика 18, первый выход схемы 13 сброса соединен с входом установки в "0 триг1421812 гера 16, второй выход схемы 13 сбро- са соединен с вторым входом сброса .в "0" счетчика 18, выход счетчика

18 соединен с входом блока 19 по»

5 давления коротких одиночных импульсов, сигнал с блока 19 подавления является сигналом, который индицирует неисправность в цепях элементов

4 ° 04 ° 1, ° ° °,4.п считывания или в цепях связи их с устройством, сигналы с выходов регистра 14 являются прямым кодом номера ванны.

Схема работает следующим образом.

При включении питания схема 13 сброса вырабатывает сигнал сброса в "0" триггера 16 и счетчика 18.

Дальнейшая правильная работа схемы обеспечивается при установке автоопе- 20 ратора с элементами 4.0,4.1,...,4.п считывания в такое положение, в котором они считывают инверсный код номера ванны. При начале движения автооператора, в момент смены считываемо 25 го кода с инверсного в нулевой, пере. пад сигнала с элементов 4.0,4.1,..., 4.п считывания поступает на схему

ИЛИ 8, с выхода которой перепад поступает на дифференцирующие элементы 30

9 и 10. При этом перепад сигнала из уровня логического "0" в уровень логической "1" дифференцируется элементом 9 и положительный импульс на-: пряжения поступает на первый вход схемы ИЛИ ll. Перепад сигнала из уровня логической "1" s уровень логического "0" дифференцируется элементом 10 и положительный импульс напряжения поступает на второй вход схемы 40

ИЛИ 11. На выходе последней вырабатывается положительный импульс напряжения, фронт которого. запускает ждущие мультивибраторы 12 и 20. Длительность ульса дущего мульт ибратора !2 45 выбирается больше суммы длительности переходных процессов, вызываемьи неодновременностью срабатывания элементов 4.0,4.1,...,4,п,считывания и времени проезда автооператором копира 7 с нулевой кодовой комбинацией, ширина которого. меньше ширины информационньи копиров 5 и 6. Длительность импульса ждущего мультивибратора 20 выбирается меньше длительности импульса ждущего мультиплексора 12 на величину, определяемую временем срабатывания схем

21,22, 24, 25.0,...,25.п 27.0,..., 27.п,30.0,...,30.п, 32.0,...,32.п, По фронту импульса, вырабатываемого ждущим мультивибратаром 20, перепад напряжения из уровня логического "0" в уровень логической "1" поступает на вход схемы 23 задержки, На выходе схемы задержки появляется импульс, фронт которого задерживается на величину, равную сумме длительности переходных процессов, вызываемых неодновременностью срабатывания элементов

4.0,4.1,...,4.п считывания. Этот сигнал поступает на вход дифференцирующего элемента 36, на выходе которого появляется такой же сигнал, однако срез сигнала происходит. раньше относительно сигнала с выхода схемы 23, задержки на величину большую, чем время срабатывания схем 24, 27,0, 27.1,...,27.n,32,0,...,32.п,29.0,..., 29,п,31.0,...;31.п сравнения двух (n+)-разрядных чисел схемой 17 сравнения.

Перепад сигнала из уровня логичес- ,кого "0" в уровень логической "1" поступает с выхода схемы 23 задержки на первый вход двухвходовой схемы И 24 и на вторые входы п+1-двухвходовых элементов И 32.0,32.1,...,32.п. Поскольку на втором входе схемы И при1! 1 I

I сутствует логическая "1, сигнал с уровня логической "1" с выхода схемы

24 поступает на вторые входы n+1двухвходовых элементов И 27.0,27.1, ...,27.п.,Поскольку в регистре 14 записывается произвольный код, на выходах п+1-инверторов 26.0,26.1,..., 26.п присутствует произвольный код, который постуйает на первые входы

n+1-двухвходовьи элементов И 27.0, 27,1,. ° .,27,n. С выходов n+1-элементов 27.0,27.1,...,27,п код поступает на вторые входы n+l-двухвходовых элементов ИЛИ 29,0,29,1,...,29.п.

По началу импульса, вырабатываемо" го ждущим мультивибратором 12, перепад напряжения из уровня логической

"l" в уровень логического "0" поступает на первый вход двухвходовой схемы И 21. Сигнал с уровнем логичес" кого "0" с выхода схемы 21 поступает на первый вход схемы 22, на первый вход схемы И 33 и на вторые входы

n+1-двухвходовых элементов И 30.0, 30.1,...,30.п.

На втором входе схемы 22 присутствует сигнал с уровнем логического

"0", который с выхода схемы 22 поступает на вторые входы n+1-двухвходовых

1421812 элементов И 25.0,25.1,...,25.п. На выходах n+1-элементов 25.0,25.1... °, 25.п присутствуют сигналы с уровнем напряжения логического "Ot, которые поступают на первые входы n+1-двухвходовых элементов ИЛИ 29.0,29,1,..., 29.п. Следовательно, на выходах п+1-элементов 29.0,29;1,...,29.п присутствует произвольный код, подаваемый,на вторые входы элементов 29.0, 29.1, ° ..,29.п с выходов элементов

27.0,27.1,...,27.п.

На выходах и+1-элементов И 30.0, ЗОВl,вее 30 и присутствуют сигналы )5 с уровнем логического "О", поступающие на первые входы n+1-двухвходовых элементов ИЛИ 31.0,31.1,...,32.п, Прямой код, поступающий от элементов 4.0,4.1,...,4.п считывания на 20 первые входы n+1-двухвходовых элемен тов И 32,0,32.1, ° ..,32.п, присутству ет на. выходах элементов 32.0,32.1,...

32.п и на вторых входах и+1-элементов

ИЛИ 31.1, 3).I 31 п. Следователь- 26 но, на выходах элементов 31.0,31.1, ...,31.п присутствует код, поступающий от элементов считывания.

Сигналы с выходов n+1-двухвходовых элементов ИЛИ 29.0,29.1,..., 29.п и 31.0,31.1,...,31.п поступают на нулевые, первые, вторые,..., n-e входы первого и второго сравниваемых и+1-разрядных чисел схемы 17 сравнения. Поскольку на выходах элементов 29.0,29.1,...,29.п присутствует произвольный код, схема 17 сравнения выдает сигнал с уровнем логического

"О", что соответствует неравенству двух кодов, подаваемых на ее входы. 40

Сигнал с уровнем логического "О" с выхода схемы 17 сравнения поступает на информационный вход триггера 28 и на второй вход схемы 33. По окончании импульса с выхода дифференцирую- 45 щего элемента 34 перепад напряжения с уровня логической "1" в уровень логического tt011 поступающий на вход разрешения записи триггера 28,вызывает запись "О" в триггер 28. Сигнал с уровнем логической "1" с инверсного выхода триггера 28 поступает на второй вход схемы 21, разрешая тем самым прохождение импульса от ждущего мультивибратора 12. По окончании импульса с выхода схемы 23 задержки перепад на пряжения из уровня логической "1"

:в уровень логического "Ît поступает

I на первый вход схемы 24 и на вторые . входы и+1-двухв ходовых. элементов

И 32. О, 32. 1,... 32.п,что приводит к тому, что "О" с выхода схемы 24 поступает на вторые входы и+I-элементов

И 27.0,27.1,...,27.п и закрывает их, т.е. на выходах п+1-элементов 27.0, 27.1,...,27.п и 32.0,32.1,...,32.п появляются сигналы с уровнем логического "О".

По окончании импульса, вырабатываемого ждущим мультивибратором 12, перепад напряжения из уровня логического "0" в уровень логической "1" поступает с выхода схемы 21 на вход записи триггера 16 и вызывает запись

"1" в триггер. 16. Перепад напряжения на прямом выходе триггера 16 из уровня логического "О" в уровень логической "I" разрешает запись в регистр

14 прямого номера ванн l 0,1.1,. °,, I.m в зоне которых находится автооператор. Положительный перепад напряжения с выхода схемы 21 поступает .на первый вход схемы ИЛИ 22 и "1" с выхода схемы 22 поступает на вторые входы n+Г-двухвходовых элементов И 25.0,25.1,...,25.п. Положительный перепад напряжения с выхода .схемы 21 поступает на вторые входы

n+1-двухвходовых элементов И 30.0, 30,1,...,30.п. На первых входах n+Iэлементов 25.0,25.1,...,25,п присутствует прямой код номера ванны, записанный ранее в регистр I4, следовательно, он присутствует.и на выходах элементов 25.0,25.1,. ° .,25.п и поступает на первые входы n+I-длухвходовых элементов ИЛИ 29.0,29.1,. ° .,29.п.

Поскольку в регистре 15 при включении питания записывается произвольный код, на выходах n+1 -элементов 30.0, 30..1,...,30.п присутствует произвольный код, поступающий на первые входы и+1-элементов 31.0,31.1,...,31.п.

Схема сравнения выдает сигнал с уровнем логического "0 . По окончании импульса, вырабатываемого ждущим мультивибратором 12, перепад напряжения из уровня логического "011 в уровень логической "1", пройдя через схему 21 и попадая на счетный вход двухразрядного счетчика 18, вызывает запись в счетчик 18 единицы и, попадая на первый вход схемы И 33, разрешает прохождение сигнала с выхода схемы 17 сравнения. Сигнал с уровнем логического "О" со схемы 17 сравнения поступает на первый вхоц сброса в

1421812

"О" счетчика 18 и не вызывает сброс счетчика в "0". На выходе нулевого, первого, второго, ...,, и-ro разрядов регистра 14 присутствует прямбй код номера ванны, в зоне которой в данный момент находится автооператор. Сигнал неисправности элементов 4,0,4.1,..., 4.п считывания, снимаемый с выхода блока 19 подавления и соответствую- 10 щий записи в счетчик 18 двух импульсов, имеет уровень логического 0 !! tt

При дальнейшем движении автооператора вдоль линии в момент изменения кода, снимаемого с элементов 4.0,4.1, ...,4.п считывания с нулевого на инверсный, часть схемы, включающая элементы 9 и 10 схем 8,11,21,23 и 34 и ждущие мультивибраторы 12 и 20, ра- 20 ботает аналогично описанному алгоритму, однако перепад напряжения из уровня логического "0" в уровень логической "1" с выхода схемы 23 не вызывает появления сигнала с уровнем 25 логической "1" на выходе схемы 24, так как на втором входе схемы 24 !! tt присутствует сигнал логического 0 с инверсного выхода триггера 16, n+1-двухвходовые элементы И 27.0, 30

27.1,...,27.п заперты (на всех выхо" дах присутствует сигнал логического

"0") .

Сигнал с уровнем напряжения логической "1" " прямого выхода триггера

1б, пройдя через схему 22, поступает на вторые входы n+1-двухвходовых элементов И 25,0,25.1,...,25.п, на выходах которых появляется прямой код с регистра 14. На первых входах 4О элементов 32.0,32,1,.. °,32.п в момент прихода на вторые входы импульса от схемы 23 присутствует инверсный код номера ванны, следовательно, схема сравнения выдает сигнал с уровнем 46 логического "0", поступающий на,информационный вход триггера 28. Перепад напряжения из уровня логической

" 1" в уровень логического "0" поступает с выхода дифференцирующего элемента 34 на вход разрешения записи триггера 28, вызывает запись в него

"0". Далее схема работает аналогично описанному, однако перепад напряжения из уровня логического "0" в уровень логической "1" на выходе жду-, щего мультивибратора 12, проходя через схему 21, вызывает запись "0" в триггер 16. Положительный перепад напряжения на инверсном выходе триггера 16 вызывает запись инверсного кода на входах регистров 14 и 15 в регистр 15. Присутствие достоверной информации на входах регистров 14 и

15 обесПечивается за счет длительности импульса ждущего мультивибратора

12, выбираемого из укаэанного условия, Перепад сигнала из уровня логического "0" в уровень логической "1", вырабатываемого ждущим мультвибратором 12, поступает на счетный вход счетчика 18, вызывая запись в счетчик 18 двойки. Схемой 17 сравнения вырабатывается сигнал с уровнем логической "I, соответствующий равенству двух кодов, поступающих на схему сравнения из регистров 14 и 15. Этот сигнал, проходя через схему 33, поступает на вход сброса в "0" счетчика 18 и вызывает сброс счетчика 18 в "0". На выходе счетчика 18 появляется импульс положительной полярности, длительность которого зависит от времени переключения триггера 16, записи кода в регистр времени срабатывания схем 2,1,25 ° 0,...,25.п, 29.0,, ...,29.n,30,0,...30,n,31,0, °,31.п, 33 и времени сравнения двух n+I-раз" рядных чисел схемой 17 сравнения °

Этот короткий импульс подавляется блоком 19 подавления и на его выходе сигнал не вырабатывается °

При отказе одного или нескольких элементов 4.0,4.1,4.2,...,4.п считывания прямой и инвертированный коды регистров 15 не равны один другому на число шагов не меньшее двух. B этом случае сигнал с выхода схемы 17 сравнения равен уровню логического

"0" и не осуществляет сброс счетчика

18, и в этом случае в счетчик 18 записывается двойка по описанному алгоритму. На выходе 18 появляется постоянный уровень логической "1", который, пройдя через блок 19 подавления одиночных коротких импульсов, появляется на выходе устройства, индицируя неисправное состояние элементов 4.0,4.1,. ...,4.п считывания или цепей связи их с устройством управления °

Известные устройства для определения порядковых номеров ванн гальваноаппарата с диагностикой цепей элементов считывания позволяют производить диагностику элементов считывания и их цепей связи в процессе работы устройства и выработку специального сигнала их

14218!2

12 несправности,который используется для оперативной реакции устройства управления на возникшую неисправность, например, путем блокировки включения двигателей перемещения автооператора.

Однако такое устройство не обладает свойством исключения ложного срабатыва ния при возникновении одиночных импульсных помех в отдельных цепях связи с элементами считывания при кодовых комбинациях, содержащих одну или менее логическую "1", а также свойством исключения ложного срабатывания при возникновении одиночных импульсных 15 помех в цепях связи всех элементов считывания одновременно.

Недостатки объясняются следующим.

При возникновении одиночных импульсных помех в отдельных элементах 20 считывания или цепях связи их с устройством при унитарных кодовых комбинациях, например, 0000,0001,0010 и т.д., при исчезновении, при появлении логической "1" в одном из разря-,25 дов предложенных комбинаций приводит к появлению перепада сигнала с выхода схемы ИЛИ В, который,дифференцируется по фронту элементом 9 или по срезу элементом 10 и, пройдя через ЗО схему ИЛИ ll, запускает ждущий мультивибратор 12, по сигналу кото» ! рого происходит изменение выходов триггера 16 на инверсные, что приводит к возникновению фронта импульса записи на входе разрешения записи одного из п+1"разрядных регистров 14 и 15, что может привести, в свою очередь, к записи обратного или нулевого значения кода номера ванны в регистр 40

14, хранящего прямой код, и прямого или нулевого значения кода номера ванны в регистр 15, хранящего обратный код номера ванны, Схема 17 сравнения двух n+1 ðàçðÿäíûõ чисел выраба-45 тывает сигнал, равный логическому

"0", и происходит запись "1" в двухразрядный счетчик 18.

При дальнейшем движении автооператора происходит запись кодов в n+I- 5p разрядные регистры по описанному алгоритму, однако запись обратного или нулевого значения кода номера ванны

Ю происходит в регистр 14, хранящего прямой код номера ванны, и прямого или нулевого кода номера ванны в регистр 15, хранящего обратный код номера ванны. Схема 17 сравнения двух и+1-разрядных чисел выдает снова сигнал несравнения, соответствующий уровню логического "0", и в двухразрядный счетчик- 18 записывается двойка на выходе устройства появляется ложный сигнал "20", равный уровню логи- ческой 1", иидицирующий неисправность элементов 4.0,4.1,4 ° 2...,,4.п считывания или цепей связи их с устройством управления.

При возникновении одиночных импуль сных помех в цепях всех элементов счи. тывания одновременно, т.е. помех в любой кодовой комбинации, например

0000,0001,0010,0011,0100,0!01 и т,д., исчезновение или появление двух йли более логических "1" приводит,к появлению ложного сигнала "20", раешного уровню логической "1" по описанному алгоритму.

Применение предлагаемого устройства для определения порядковых номеров ванн гальваноаппарата с диагностикой и помехозащищенностью цепей элементов считывания позволяет исключить ложные срабатывания, что приво» дит к увеличению помезозащищенности цепей элементов считывания за счет предварительного сравнения ранее записанного кода с кодом номера ванны, в зоне которой находится в данный момент автооператор °

Рассмотрим механизм подавления помех. При возникновении импульсных помех в цепях элементов считывания часть схемы, содержащая элементы 9 и 10, схемы 8,11,14,15,16,22,24,25.0, ...,25.п, 26.0,...,26,п, 27.0, 27,п,29.0,...,29.n,30,...,30.п, 31.0, ...,Зl.п 32.0,...,32.п, 23 и 36, ждущие мультивибраторы 12 и 20, работает аналогично описанному алгоритму, орнако при перепаде напряжения их уровня логического "0" в уровень логической "1" с выхода схемы 23, на входы первого сравниваемого числа схемы сравнения подается информация от эле.ментов считывания. Cl

Достоверность информации определяется временем задержки сигнала от ждущего Мультивибратора 12, проходящего через схему 23 на ее. выход. Время задержки определяется из указанного условия. На входы второго сравниваемого числа подается такая же информация с регистра 14 (прямая или инвер тированная). Если до возникновения импульсных помех производится запись положительного кода номера ванны, то

14

1421812

13 открываются n+I-двухвходовые элементы .И 25.0.25.1, °,25.п (т.е. на выходе приСутствует. информация, находящаяся на первых входах), так как сигнал с уровнем логической "1" с прямого выхода триггера 16 через схему 22 потупает на вторые входы и+1-элементов

25.0 25.1,...,25.п, а п+1-элементы И

27.0,27.1,...,27.п закрыты,,так как сигнал с уровнем логического "О" с инверсного, выхода триггера 16 через схему 24 поступает на вторые входы и+1-элементов 27.0,27.1, °,27.п.Прямой код номера ванны с выходов реги- 15 стра 14 через элементы 25.0,25.1,..., 25 ° и и 29.0,29.1,...,29.п поступает .на входы второго cpàâíèâaåìoãá числа схемы 17 сравнения. Если же до возник" новения импульсных помех происходит 20 запись обратного кода номера ванн в регистр 15, то элементы 25.0,25.1,...

25.п закрываются,,а элементы 27,0, 27,1,...27.п открываются, и код поступает с выходов регистра 14 через 25 инверторы 26.0,26.1,...,26.0, элементы 29.0,29.1,...,29.ï на схему

17 сравнения. Этим обеспечивается присутствие одинаковой информации на входах схемы 17 сравнения при возник- 30 новении импульсных помех. Схема 17 сравнения вырабатывает сигнал с уров-. нем логической "1", поступающий на .информационный вход триггера 28. По герепаду сигнала с уровня логической "1" в уровень логического "О" с вьгхода элемента 34 в триггер 28 записывается сигнал ° Сигнал с уровнем логического "О" с инверсного выхода триггера 28 поступает на второй вход схемы 21, тем самым запрещая прохож дение импульса от ждущего мультивибратора 12, и устройство остается в прежнем состоянии. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет исключить ложное срабатывание при возникновении импульсных помех в цепях элементов считывания.

Положительный эффект при применении предлагаемого устройства достигаI ется за счет повышения помехозащищенности и увеличения производительности гальванической линии путем

5 исключения простоев гальваническои линии при возникновении одиночных импульсных помех в цепях элементов считывания.

Формула изобретения

Устройство для определения порядковых номеров ванн гальваноаппарата с диагностикой цепей. элементов считывания, содержащее датчики, выполненньге в виде равного количества, большего двух, чередующихся копиров с прямыми, нулевыми, обратными, нулевыми кодовыми комбинациями номеров ванн, элементы считывания, (п+1)-входовой элемент ИЛИ, первый дифференцирующий по фронту элемент и дифференцирующий по срезу элемент, первый двухвходовой элемент ИЛИ, ждущий мультивибратор, схему сброса, (п+1)-разрядный регистр с прямыми выходами, (п+1)-разрядный регистр с инверсными выходами, схему сравнения двух (и+1)-разрядных. чисел, двухразрядный счетчик, триггер, блок подавления коротких одиночных импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения помехоустойчи ° вости, оно снабжено вторым ждущим мультивибратором, первыми, вторыми, третьими двухвходовыми элементами И, первыми, вторыми, третьими, четвертыми (п+1)-двухвходовыми элементами И, двухвходовым элементом ИЛИ, первыми, вторыми (и+!)-двухвходовыми элементами ИЛИ, схемой задержки, (и+1) инверторами, вторым триггером и вторым дифференцирующим по фронту элементом, причем выходы элементов считывания соединены с входами (и+1)-входовой схемы ИЛИ, с нулевым, первым,...,и-м входами каждых (и+1)-разрядных регистров и с первыми входами первых (n+1)двухвходовых элементов И, выход (и+1) входовой схемы ИЛИ соединен с входом дифференцирующего по фронту элемента и с входом дифференцирующего по срезу элемента, выход дифференцирующего по фронту элемента соединен с первым входом двухвходовой схемы ИЛИ, выход дифференцирующего по срезу элемента соединен с вторым входом,двухвходовой схемы ИЛИ соединен с входом первого ждущего мультивибратора и входом второго ждущего мультивибратора, выход первого ждущего мультивибратора соединен с первым входом первой двухвходовой схемы И, выход второго ждущего мультивибратора соединен с входом схемы задержки, выход первой двухвходовой схемы И соединен с входом разрешения записи первого триггера и с первым входом третьей двух142181 2

Составитель С.Пономарев

Редактор А.Козориз Техред Л.Олийнык Корректор С.Шекмар, Заказ 4394/28 Тираж 622 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 . входовой схемы И и со счетным входом

У двухразрядного счетчика и с первым входом второй двухвходовой схемы ИЛИ и с вторыми входами вторых (и+1)5 двухвходовых элементов И, выход схемы задержки соединен с первым входом второй двухвходовой схемы И, с вторыми входами первых (n+1)-payxdxoposex элементов И и Ч входом второго диффе- 10 ренцирующего по. фронту элемента, выход второго дифференцирующего по фронту элемента соединен с входом разрешения записи второго триггера, информационный вход первого триггера со- 15 единен с инверсным выходом триггера, прямой выход первого триггера соединен с входом разрешения записи (и+1)разрядного регистра с прямыми выходами и с вторым входом второй двухвходо-20

C вой схемы ИЛИ, инверсный выход перваго триггера соединен с входом разрешения записи второго (и+1)-разрядного регистра и с вторым входом второй двухвходовой схемы И, выход второй 25 двухвходовой схемы ИЛИ соединен с вторыми входами третьих (n+1)-двухвходовых элементов И, выход второй двухвходовой схемы И соединен с вторыми входами четвертых (n+1) двух- 30 входовых элементов И, нулевой, первый, ..., n-й выходы (п+1)-разрядного регистра с прямыми выходами соединены с первыми входами третьих (n+I)двухвходовых элементов И соатветствен-35 но и с входами (и+1)-инверторов соот- . ветственно выходы третьих (n+1)двухвходовых элементов И соединены с первыми входами первых (и+1)-двухвходовых элементов ИЛИ, выходы (и+1)инверторов соединены с первыми входами четвертых (n+l)-двухвходовых,элементов И, выходы четвертых (в+1)-. двухвходовых элементов И соединены с вторыми входами первых (n+1)-двухвходавых элементов ИЛИ, нулевой, первый, ...,n-й выходы (n+l)-разрядного регистра с инверсными выходами соединены с первыми входами вторых (n+1)-двухвходовых элементов И, выходы вторых (и+1)-двухвходовых элементов И соединены с первыми входами вторых (и+1)двухвходовых элементов ИЛИ, выходы первых (n+i)-двухвходовых элементов

И соединены с вторыми входами вторых (и+1)-двухвходовых элементов ИЛИ, выходы первых и вторых (и+1)-двухвходовых элементов ИЛИ подключены соответственно к нулевым, первым, и-м входам схемы сравнения двух (и+1)-разрядных чисел, выход со схемы сравнения двух (n+1)-разрядных чисел подключен к второму вхо. ду третьей двухвходовай схемы И и информационному входу второго триггера, инверсный выход второго триггера соединен с вторым входЬм первой двухвходовой схемы И, выход третьей двухвходовой схемы И соединен с первым входом сброса в "0" двухразрядного счетчика, выход схемы сброса подключен к входу установки в "0" первого триггера, выход схемы сброса подключен к второму входу сброса в

"0" двухразрядного счетчика, выход сч етч ика подключ ен к входу блока подавления одиночнь х коротких импульсов.