Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации коивейерносо транспорта и позволяет новысит1 надежность устройства. Устр-во содержит нрерыватель , бесконтактные путевые переключатели (П) 3, группу элементов НЕ 4, две группы элементов И 5.1.1 - 5./;. .II .х1.2 5.«.2, две грунны элементов ИЛИ С).I.I 6./;.I и 6..2 ()./г.2, подвижный копт;1кт 7 и ненодв ./кн1,1е контакты 7.1-7./; мн(1ч)Н()зи1ии)111К)го II, источник 8 питания, два э. 1е 1ента 11F. 9 н И), резнстор) 13 и уеи- . iirre. iH И н 12 выбора нанран.амит движения . 11|1ерыва 1е. 11 I установ. юн на ()б1,ек 3 на грассе движения o6 i, 2. Для задания адреса перемещения об ьек ич подвижный контакт 7 уетанав.чнваетея на соответствующем неподвижном контакте И. В зависимости от нанрав.чения не 1емеи1е11ия об ьекта 2 посредством .югпческн.х э.К ментов И, ИЛИ и НЕ запирается и. ш отк1)ываотся соответствующий каскад усилителя И и.1и 12 и об ьект 2 .чибо начинает пе теме1цаться в заданном направлении, .1пб() останавливается . I n. i. i (Л 4 N3 СО 4 Oi

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5D4 t5 6,> l>!

РСГСР1 1";й), 1,,> . < > «< г, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ.«

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I ) 4) 62914/27-03 (22) !8.12.86 (46) 15.09.88. Бюп. № 34

372) „l,. Ф. Бобков (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 640927, кл. В 65 Ci 47/46, 1977.

Авторское свидетельство СССР

¹ 910512. кл. В 65 G 47/46, 1980. (54) v (.TÐÎГ)(.TBO ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО Bb) bc!)) НАПРАВЛЕНИЯ ДВИ k; l. l-)И Я () > 1) 1:. К T А ()7) Изобрс!3сии(относится к авто>(атизаiLlIlt конвей I)llol (> транспорта и позволяет !

И>высll l Иа LciKIIocTI устройства. Устр-во содерж!(т ирсры ватель 1, бесконтактные путевьк»cl)LI лк)чатели (П) 3, группу элементов HF 4,;LI)c группы элементов И 5.1.1—

ЛФ 1423476 А 1

5).>3. ) I3;).1.2 5э!.2,;LII(1 руины элементов

ИЛИ 6.1.1- 6.и.) и 6.1.2 6.н.2, 11одв)(ж(31>13! ко>>г;!кт 7 и иеиодвиrlxIIIIL контакты 7.1- 7л! и и (> 3 () поз и и и о и и (> г() I I, и л (> ч и и к 8 I I H T H t I It 53, два эл(мента 111;!3 и 10, 3>(!и!лo))l>l 13 и уп(г! и 1 е. 11! 1 1 I l 1 2 331>1 (>(>1> < I I cl I I 1) l II, I C 3 I 3 I 53 . (в Иit(Cl1ll5I. 1 ) р(р(>!1>и 1(, ll> I COTE ttO13!Iеll till ()!) 1>екT(, а l 3 3!и гр:I(c(движении об 3,(I ).

L, 53:3«! I С 31(lllCIII153 O() 1>(3(I

13ОДВИ«КИ1>! и 3(O!lTi33(T > C("1 <11(аВ. 31! В<3(1 ">1 >! соот33етст(33юигем !!свод!3И53(31)м к(п(такте 11.

В в«) в И си м о 1 И OT I i! I1)) il 33!3L tl II)I и(. р е>! еl II (. 131153 обьекта 2 иосредс!в(>м .И>г!(чс(кик э,lcìctlToI3 И, ИЛИ и НЕ ва!!Ираегси или открываетс 51 0 0T B CT CT 33 3 к) и (и и 1(ii C I(il. L 3: C I I, I I I TC, 1 53 1 ) и,ill 12 и об«ьскт 2 г!3(бо иа>3ииы(!(т перс)!(33(;131С53 В:3«l:Lil II IIO."«3 ll cl ll ))cl ВГIЕ1! И И, . I II(>(> (>("1 i! Ill) Вл((в;!етс)!. 1 ил.

1423476!

Формула изобретения

Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения штабелеров.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит прерыватель 1, установленный на объекте 2, на трассе движения которого установлены бесконтактные путевые переключатели 3, группу элементов HE 4, первую группу элементов И 5.1.1 — 5.п.1, вторую группу элементов И 5.1.2 — 5.п.2, первую группу элементов ИЛИ 6.1.1 — 6.п.1, вторую группу элементов ИЛИ 6.1.2 — 6.п.2, подвижный контакт 7, неподвижные контакты 7.1 — 7.п многопозиционного переключателя, источник 8 питания, первый 9 и второй 10 элементы НЕ, усилители 11 и 12 выбора направления движения и резисторы 13.

Устройство работает следующим образом.

В статическом (исходном) состоянии пусть об ьект находится на позиции бесконтактного путевого переключателя 3.4. Подвижный контакт многопозиционного переклк)чателя 7 установлен на неподвижном контакте 7.4. B этом случае от взаимодействия (бесконтактно) прерывателя 1 в виде металлической пластины с бесконтактным путевым переключателем 3.4 на вход согласующего элемента 4.4 поступает сигнал «0».

С выхода согласующего элемента НЕ 4.4 сигнал «1» поступает на вторые входы элементов ИЛИ 6.4.1 и 6.4.2. Поскольку с второго входа источника питания через резисторы 13.1 — 13.3, !3.4 — 13.п на первые входы элементов И, кроме элементов И 5,4.1 и 5.4.2, подается сигнал «1», а на первые входы элементов И 5.4.1 и 5.4.2 через подвижный контакт многопозиционного переключателя 7 с первого входа источника 8 подается сигнал

«О»; на выходах элементов ИЛИ 6.4.1 и 6.4.2 присутствует сигнал «О», то сигналы «1» присутствуют на входах согласующих эле ментов HE 9 и 10 и выходные каскады усилителей 11 и 12 выбора направления движения закрыты, объект стоит на месте. Если подвижный контакт многопозиционного переключателя 7 установить на подвижный контакт, например 7.2, т. е, будет задан адрес, где расположен бесконтактный путевой переключатель 3.2, то с выхода согласующего элементы HE 4.4 на входы элементов ИЛИ

6.4.1 и 6.4.2 поступает сигнал «1», который через элемент И 5.5.1, элемент ИЛИ 6.5.1 и т. д. через элемент И 5.n.l, элемент ИЛИ

6.п.1 поступает на вход согласующего элемента HE 10, усилитель 12 выбора направления движения заперт сигналом «О» с выхода согласующего элемента HE 10, а на первые входы элементов И 5.2.1 и 5.2.2 поступает сигнал «О», который через элемент И

5.1.2 и элемент ИЛИ 6.1.2 поступает на вход согласующего элемента HE 9, и на его выходе появляется сигнал «1», который открыва15

55 ет выходной каскад усилителя 11 выбора направления движения. Объект 2 начинает перемещаться, например, влево. При достижении заданного положения металлическая пластина бесконтактно воздействует на бесконтактный путевой переключатель 3.2, с его выхода на вход согласующего элемента

HE 4.2 подается сигнал «О», который инвертируется им, и сигнал «1» подается на вторые входы элементов ИЛИ 6.2.1 и 6.2.2.

С выхода элемента ИЛИ 6.2.1 сигнал «1» через элемент И 5.! .2 и элемент ИЛИ 6.1.2 поступает на вход согласующего элемента

HE 9, с выхода которого сигнал «0» запирает выходной каскад усилителя 1! выбора направления движения, и объект 2 останавли вается.

Устройство для автоматического выбора направления движения об ьекта, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде многопозиционного переключателя с неподвижным контактом, подключенным к одному из выводов источника питания, бесконтактные путевые выключатели, прерыватель, выполненный в виде металлической пластины длиной, большей длины выбега объекта, расположенной на объекте и взаимодействующей с бесконтактными путевыми выключателями, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введены токоограничиваюшие резисторы, первый, второй элементы НЕ, два усилителя выбора направления движения, две группы элементов И и ИЛИ и группа элементов НЕ, входы которых подключены к выходам соответствующих бесконтактных путевых выключателей, выходы группы элементов НЕ подключены к одним входам элементов ИЛИ, другие входы которых подключены к выходам соответствующих элементов И, первые входы которых подключены через соответствующие токоограничивающие резисторы к одному выходу многопозиционного переключателя и непосредственно к его соответствующему неподвижному контакту, вторые входы нечетных элементов И первой группы соединены с выходом предыдущего четного элемента ИЛИ второй группы, вторые входы четных элементов И первой группы соединены с выходами последующих нечетных элементов ИЛИ второй группы, вгорые входы нечетных элементов И второй группы соединены с выходами последующих четных элементов ИЛИ первой группы, вторые входы четных элементов И второй группы соединены с выходами предыдущих нечетных элементов ИЛИ первой группы, при этом выходы первого элемента ИЛИ второй группы и последнего элемента ИЛИ первой группы подключены через первый и второй элементы НЕ к соответствующему усилителю выбора направления движения.