Гидравлический усилитель мощности

Гидравлический усилитель мощности

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение м.б. использовано в гидравлических следящих приводах. Цель изобретения - уменьшение габаритов и повьшение крутизнь х-к при работе с уменьшенным фазовым запазды ванием на инерционную нагрузку. В корпусе 1 выполнены рабочие окна (РО) 2, 3, 4 и дополнительные окна (ДО). В золотнике перпендикулярно его оси 11 закреплены две пары распределительных элементов (РЭ) 12, 13, оси крых расположены к одной плоскости перпендикулярно друг другу. ДО сообщены для каждой из пар РЭ с РО 2, 4, при этом ширина РО 2, 4 больше шири-о ны ДО. РО 2, 3, 4, ДО и РЭ 12, 13 выполнены симметрично оси 11 золотника . РЭ.м.б. выполнены в виде штифтов или в виде втулок, при этом каждая из втулок РЭ 13 снабжена в центральной ее части поперечным отверстием. Каждая пара РЭ образует с РО и ДО дросселирующие щели 21, 22, 23, 24. 4 з.п. ф-лы, 13 ил. с « /ff риг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (И) (s!) 4 F 15 В 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:В

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4172551/25-06 (22) 30.12.86 . (46) 15.09.88. Бюл . N 34 (72) Ю.П. Прокофьев, M.È. Баженов, M.Ï. Цупров, С.Г. Латыпов и В.И. Сапожников (53) 62-523.3 (088;8) (56) Разинцев В.И. Электрогидравлические усилители мощностей. М.: Машиностроение, 1980, с. 13, рис. 3. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ (57) Изобретение м.б. использовано в гидравлических следящих приводах.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и повышение крутизны х-к при работе с уменьшенным фазовым запазды/ ванием на инерционную нагрузку. В корпусе 1 выполнены рабочие окна (РО)

2, 3, 4 и дополнительные окна (ДО).

В золотнике перпендикулярно его оси

11 закреплены две пары распределительных элементов (РЭ) 12, 13, оси к рых расположены к одной плоскости перпендикулярно друг другу. ДО сообщены для каждой из пар РЭ с РО 2, 4, при этом ширина PQ 2, 4 больше шири-о ны ДО. РО 2, 3, 4, ДО и РЭ 12, 13 выполнены симметрично оси 1 1 золотника. РЭ:м.б. выполнены в виде штифтов или в виде втулок, при этом каждая из втулок РЭ 13 снабжена в центральной ее части поперечным отверстием. Каждая пара РЭ образует с Р0 и ДО дросселирующие щели 21, 22, 23, 24.

4 з.п. ф-лы, 13 ил.

1423817

Изобретение относится к средствам гйдроавтоматики, в частности к усилителям-преобразователям мощности, и может быть использовано в гидравлических следящих приводах.

Цель изобретения — уменьшение габаритов, повышение крутизны характеристик при работе с уменьшенным фазовом запаздыванием на инерционную наг- 10 блузку.

На фиг. 1 представлен пример испоьзования усилителя мощности в гидавлическом следящем приводе; на иг. 2 — конструктивная схема усилиеля мощности с цилиндрическим золотиком и штифтами; на фиг. 3 — сечение

° ° °

-А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение

-Б на фиг.2; на фиг.5 — вид В на

° ° ° ° ° иг, 2," на фиг. б — конструктивная 20 хема усилителя мощности с плоским олотником и втулками; на фиг. 7 ечение Г-Г на фиг.б; на фиг.8 — се ение Д-Д на фиг.б; на фиг.9 — вид Е а фиг. 6; на фиг. 10 — конструктив- 25 ая схема усилителя мощности с цилиндрическим золотником с одной дополф ительной втулкой; на фиг. 11 — се4ение Ж-Ж на фиг. 10; на фиг. 12— фечение 3-3 на фиг. 10; на фиг. 13

«"„ечение И-И на фиг.10.

Гидравлический усилитель мощности содержит корпус 1 с рабочими окнами 2, 3 и 4 и установленным в нем с

Возможностью поступательного перемещения золотником 5. Гидравлический усилитель мощности (фиг. 1) подключен исполнительными гидролиниями 6

7 к гидроцилиндру 8 и охвачен отрицательной обратной связью 9 по положению его штока 10. В золотнике 5 закреплены перпендикулярно его оси 11 основные и дополнительные распределительные элементы 12 13. 45

Конструктивная схема усилителя мощности с цилиндрическим- золотником 5 более детально показана на фиг.2-5.

Золотник 5 имеет две пары основных и дополнительных распределительных элементов 12 и 13, выполненных в виде штифтов 14 и 15, запрессованных с интервалом по оси 1 1, определяемым геометрическими размерами окон 2-4. Золотник 5 размещен в гильзе 16, уста новленной в корпусе 1. Штифты 14 и, 15 расположены в одной плоскости (позицией не обозначена) перпендикулярно один другому, причем диаметр d«

2 штифта 14 больше диаметра d штифта

15 (фиг. 4) ..

Кроме того, в корпусе 1 выполнены дополнительные рабочие окна 17, соответственно сообщенные для каждой из пар распределительных элементов с основными рабочими окнами 2 и 4, при этом ширина b< основных рабочих окон

2 и 4 больше ширины Ъ дополнительных рабочих окон 17 (фиг. 3).

На фиг. 6 — 9 золотник 5 выполнен плоским, а основные и дополнительные распределительные элементы 12 и 13 выполнены в виде втулок 18 и 1 9, диаметры d, и d которых (фиг. 8) связаны соотношением d т d . В центральной части дополнительных втулок 19 выполнены поперечные отверстия 20.

Соотношение ширины Ь« основного рабочего окна 2 или 4 и ширины Ь дополнительного рабочего окна 17 соответствует зависимости Ь« > b (фиг. 7).

На фиг. 10 — 13 представлен вариант усилителя мощности с цилиндрическим золотником 5 с одной парой основных и дополнительных распределительных элементов 12 и 13, выполненных в виде втулок 18 и 19.

Каждая из пар основных и дополнительных распределительных элементов

12 и 13 образует с основными и дополнительными рабочими окнами 2 - 4 и 17 дросселирующие щели 21 — 24.

Для всех представленных вариантов конструктивного выполнения усилителя мощности основные и дополнительные рабочие окна 2 — 4 и 17 и распределительные элементы 12 и 13.выполнены симметрично относительно осН 11 золотника 5.

Технология изготовления всех вариантов сходна и может содержать доводку небольшого припуска на рабочих торцах (не показаны) штифтов 14.и 15 или втулок 18 и 19 либо сборку окончательно обработанных штифтов 14 и

15 или втулок 18 и 19 при запрессовке их до контрольного упора шаблона (не показан), либо сочетания сборки до упора с доводкой небольшого припуска. Во всех случаях в корпусе 1 предварительно выполняются отверстия (не обозначены) под золотник 5, затем устанавливается последний и совместно выполняются рабочие окна 2, 4 и 17 и отверстия (не обозначены) под штифты 14 и 15 или втулки 18 и 19.

1423817

4. Усилитель по п.- 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что распределительные элементы выполнены в виде втулок, 5. Усилитель по п. 4, о т л и— ч а ю шийся тем, что каждая из дополнительных втулок снабжена поперечным отверстием, выполненным в центральной ее части, Усилитель мощности работает следующим образом.

В исходном положении дросселирующие щели 21 — 24 перекрыты распреде5 лительными элементами 12 и 13 и шток

10 гидроцилиндра 8 (фиг. 1) неподвижен. При смещении золотника 5 рабочая жидкость иэ рабочего окна 3 поступает в рабочие окна 4 и 17 через дроссели-,р рующую щель 21 и далее в исполнительную гидролинию 7. При этом исполнительная гидролиния через рабочие окна

2 и 17 и дросселирующую щель- 23 сообщается со сливом. Под действием пе- 15 репада давления в гидроцилиндре 8 шток 10 перемещается влево (по чертежу), воздействуя через обратную связь

9 на золотник 5, выбирая рассогласование в перемещениях последнего и што- gp ка 10. Аналогично работает усилитель мощности при перемещении золотника 5 влево (по чертежу), однако в этом случае шток 10 гидроцилиндра 8 перемещается в противоположную сторону. 25

Упрощение достижения точности в части перекрытий дросселирующих щелей 21 — 24, свойственное рассматриваемым усилителям мощности, имеет относительно большее значение для при- 10 водов с обратными связями, так как этим приводам свойственна колебательность, устранение которой зависит в том числе от простоты достижения точных перекрытий.

Однако, предлагаемое техническое решение может быть использовано и для приводов с однокаскадным усилителем в приводах без обратной связи, так как позволяет без увеличения раз- 40 меров усилителя мощности использовать о увеличенный расход при высокоточном исполнении золотника 5. Так, например, применение известных высокоточных цилиидрических золотников 5 со штифтами 14 и 15 или втулками 18 и 19 для улучшения характеристик приводов сдерживается увеличением габаритов усилителя мощности и привода при применении золотника 5 с малым ходом на большой расход или при повышении требований к крутизне расходной характеристики.

Технико-экономическая эффективность от использования предлагаемого решения заключается в упрощении обеспечения точности при повышенной крутизне характеристик для работы привода с уменьшенным фазовым запаздыванием на инерционную нагрузку, в уменьшении размеров, унификации узлов при замене приводов, что расширяет область применения усилителей мощности, Формула изобретения

1. Гидравлический усилитель мощности, содержащий корпус с рабочими окнами и установленным в нем с возмож- ностью поступательного перемещения золотником, закрепленные в золотнике перпендикулярно оси распределительные элементы,. образующие с рабочими окнами дросселирующие щели, о т л и ч а" ю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, повышения крутизны характеристик при работе с уменьшенным фазовым запаздыванием на инерционную нагрузку, корпус выполнен с дополнительными рабочими окнами, а золотник снабжен дополнительными распределительными элементами, закрепленными в золотнике соосно дополнительным окнам„ при этом основные и дополнительные окна сообщены между собой, а осп основных и дополнительных распределительных элементов расположены в одной плоскости перпендикулярно одна другой °

2. Усилитель по п. 1, о- т л и— ч а ю шийся тем, что основные и дополнительные рабочие окна и распределительные элементы выполнены симметрично относительно оси золотника.

3. Усилитель по и. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что распределительные элементы выполнены в виде штифтов.

1423817

) 4238) 7

1423817

Составитель С. Рождественский

Техред М.Дидык Корректор Л Пилипенко

Редактор М. Петрова

Заказ 4625/4 1

Тираж 652

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4