Способ определения высоты мяча в момент удара по нему в волейболе
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Нзобретенне касается спорта и позволяет с высокой точностью определить высоту мяча в момент удара по нему при игре в волейбол Определяют время в момент удара мяча спортсменом , затем высоту мяча Б двух последовательно расположенных по траекторий полета мяча точках и время нахождения мяча в этих точках. По найденным параметрам определяют высоту мяча в момент удара, 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ .
РЕСПУБЛИН (19) . (И) И) 4 А 63 Б 11/06
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4161951/31-12 (22) 10.12.86 (46) 23.09.88, Бюл. Н 35 (71) Омский политехнический институт (72) В.О.Лоткин, А.A.Ãåðàñüêèí и М.Ю.Ломброзо (53) 796 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
И - 886918, кл. В 63 В 71/06, 1980. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСОТЫ г1ЛЧА
В МОМЕНТ УДАРА ПО НЕМУ В ВОЛЕЙБОЛЕ (57) Изобретение "ac.àåòñÿ спорта и позволяет с высокой точнос.-.üþ определить высоту мяча в момен- удара по нему при игре в волейбол, Определяют время в момент удара мяча спортсменом, затем высоту мяча в двух последовательно расположенных по траекторий полета мяча точках и время нахождения мяча в этих точках ° По найденным параметрам определяют высоту мяча в момент удара. 2 ил.
1424861
35 где i(t2) с1Л
cLt
При этом формуле
Изобретение относится к спортивным играм, разряду спортивно-технических устройсть и предназначено для получения достоверной информаггии о коли5 чественных характеристиках спортивных действий (нападающего удара по мячу в волейболе).
Цель изобретения - повышение точности определения момента удара. 10
Па фиг. 1 представлена схема реализации способа; на фиг„ 2 — блоксхема измерительного преобразователя.
Прецлагаемый способ может быть реализован с помощью технической сис-15 темы устройств, показанной на фиг, 1.
Комплекс технических средств системы содержит две колонки 1 и 2 источников света, расположенных вертикально на определенном расстоянии друг от дру- 20
ra, например 0,2 м, и ус тановленных на стойке для крепления сетки, На другой стойке установлены две колонки 3 и 4 фотоэлементов, расположенных на том же расстоянии друг от дру- 25 га. При этом колонки 1 и 2 содержат источники света и каждая образует и световых лучей, направленных на и фотоэлементов, установленных в колонках
3 и 4. На тыльной стороне ладони во- 30 лейболиста устанавливается датчик 5 удара, выполненный на основе пьезоэлемента и формирующий в момент удара импульс напряжения где V — скорость перемещения датчи- ка в момент удара.
Датчик 5 соединен с радиопередат- 40 чиком 6, выполненным на транзисторах и установленным на поясе волейболиста. Колонки 3 и 4 фотоэлементов подкпючены к измерительному преобразователю 7, который содержит формирова- 15 тели 8 и 9 фотодиодных сигналов, выходы которых соединены с входами шифраторов 10 и 11 и с входами схем ИЛИ
12 и 13. Входы шифраторов 10 и 11 соединены через буферные резисторы
14 и 15 с входами интерфейса 16, выходы которого подключены к входам управляющей ЭВМ 17, Радиоприемник 18 своим .выходом связан через формирователь 19 импульсов с одним из входов измерителя 20 временньгх интервалов, другие входы которого соединены с выходами схем ИЛИ 12 и 13, а выход подключен к входу интерфейса 16, Предложенный способ осуществляется следующим образом °
В момент удара волейболиста по мячу, находящемуся на высоте h срабатывает датчик 5 удара и радиопередатчик 6 формирует радиоимпульс, который принимается радиоприемником 18 и преобразуется формирователем 19 импульсов в импульсный сигнал, который запускает измеритель 20 временных интервалов. При своем движении мяч пересекает световые лучи, падающие на i-, (1+1)-, (i+2)-Й фотоэлементы колонки 3 один из которых срабатывает в момент времени t> При этом на выходе формирователя 8 фотодиодных сигналов формируются электрические сигналы и первый появившийсл сигнал запускает через схему ИЛИ 12 измеритепь 20 времени интервалов, Эти сигналы поступают через шифратор 10 в буферный регистр 14, Шифратор предназначен для преобразования выходного сигнала формирователя в машинный код, который записывается в буферный регистр и по команде с ЭВМ 17 через инт"=ðôåéñ 16 поступает на,выходы чтения ЭВМ 17. При этом вычисляетсл номер (1+1)-гО фотоэлемента, соответствующий его высоте h в колонке 3, по формуле
1 (1 () (1 ? )
2. 3
HoMc p фотоэлемента, сООТветствуюшего центру проекции мяча на когонку 3 в момент вычисляют высоту h< np
1г = j(t )Д к 2 ) где д, см — расстояние между фотоэлементами в колонках, При дальнейшем движении мяча в момент г.- срабатывают 1 (1+1) вЂ, (i+2) é фотоэлементы колонки 4 и выходные сигналы формирователя 9 сигналов через схему ИЛИ 13 останавливают измеритель 20 временных интервалов, а также кодируются шифратором 11 и заносятся в буферный регистр 15. Поступая по запросу через интерфейс 16 в ЭВМ 17, эти коды позволяют вычислить номер фотоэлемента, соответствующего центру проекции мяча на колонку 4 в момент времени
i + (i+1) + (1+2)
3 3
142486
h = i(t>)a
1" qе на.
25 и определить высоту
Определив интервап р
ы времени (с
), (t ) Ct — tq) и считая
3 ть мяча в инт ервале времени скорост вычисляют квазипастаяннои, вь сЗ момент удара из выравысоту мяча в мо жения
hz(t3 tf) hL(tL «t/ ) + Н вЂ” высота верхнего р к ая сетки. где:. H — вы еннога способа
Применение р е п едлаже а в момент удай еделения высоты мяч определ .".б иста в процессе ра по нему волен ол ть точ валяет повысить тренировки позва а а что нос. ть и высоту у выполнения удара блокирования уменьшит вер аятность т езультникам и повысит р мяча . зашитник спортсме-тативн вность игровых д ействии изобретения
Формула из о е еления высоты мяча в
Способ апред момен уд т ара по и ему в волей але, фиксируют врев mM что ик ключающиися в м а т л ияча спортсменом, а мя касания мяч
1 тем что, с целью чающиЙ с я повышения точности о р д и е еления, изв о най иэ точек меряют высоту мяча в д сеткой и время ега траектории над а в зтай точке, затем прохождения мяча в з измеряют высоту пра жд хо ения мяча в вательна расположенной другой. последавате точке тгаектарии полета мяча и время в этой точке, припрохождения мяча в ем расстояние между измерительными чем .ми выбирают меньше диаме р ет а мяточками вы т нт apa оп соту мяча в момент уд ча, а высот сти ределяют па сл ле ующей зависима
h,(t -с,) — h<(t -t<)
"3 2
1 .и — высота мяча; высота мяча над с сеткой В в одной из точек его р о т аектарнн; время прохая цения мчча на
Высоте Ь вЂ” высота мяча над сеткой в другам, последовательно расии палаженнои точке траектор мяча; ения мяча на время прохожд
Л
Высоте время ка сания мяча спорт4 сменам.
1424861
Составитель Р,I,азаева
Редактор В.Данко ТехредЛ.Сердюкова Корректор И„Муска
1. Заказ 4711/6
Тираж 411
Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная,