Система управления разгрузочным устройством

Система управления разгрузочным устройством

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам автоматизации прокатного производства и может быть использовано, для управления разгрузочными устройствами полосовых, ленточных станов и агрегатов с порулонной прокаткой и обработкой полос и лент. Цель - исключение смятия торцов полос и лент, смотанных в рулоны, в процессе разгрузки рулонов и повышение качества готовых полос и лент. Цель достигает-, ся тем, что система обеспечивает согласованное управление подъемом стола передаточной тележки, перемещением последней с рулоном к накопителю, на-, вепшванием рулона на хобот накопителя и возвращением стола и передаточной тележки в исходное состояние, при i котором система готова к разгрузке следующего рулона. Система учитьшает наличие рулонов на хоботе накопителя . 4 з,п ф-лы, 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

150 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4226644/23-02 (22) 25.02.87 (46) 23.09.88. Бюл. У 35 (71) Старо-Краматорский машиностроительный завод им. Орджоникидзе (72) М. Л. Прудков, В. П. Рудь и В. И. Тенетко (53) 621.771. 23(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 227281, кл. В 21 В 37/00, 1966. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАЗГРУЗОЧНЫМ

УСТРОЙСТВОМ (57) Изобретение относится к устрой-. ствам автоматизации прокатного производства и может быть использовано для управления разгрузочными устройствами полосовых, ленточных станов и ar. з0 1ЯЫЩА1 регатов с порулонной прокаткой и обработкой полос и лент. Цель — исключение смятия торцов полос и лент, смотанных в рулоны, в процессе разгрузки рулонов и повышение качества готовых полос и лент, Цель достигается тем, что система обеспечивает согласованное управление подъемом стола передаточной тележки, перемещением последней с рулоном к накопителю, на-. вешиванием рулона на хобот накопителя и возвращением стола и передаточной тележки в исходное состояние, при, котором система готова к разгрузке следующего рулона. Система учитывает наличие рулонов на хоботе накопителя. 4 s.ï ф-лы, 1 ил.!

424895

Изобретение относится к устройствам автоматизации прокатного производства и может быть использовано для управления разгрузочными устройствами полосовых, ленточных станов и агрегатов с порулонной прокаткой или обработкой полос и лент.

Целью изобретения является исключение смятия торцов полос и лент, смотанных в рулоны, и повыщение качества полос и лент °

На чертеже приведена функциональная схема системы.

Рулоны 1 по окончании обработки разгружаются с барабана моталки 2 и передаются на хобот накопителя 3, Разгрузка рулонов осутпествляется с помощью передаточной тележки 4, на которой смонтирован подъемный стол

5. Тележка 4 имеет привод 6 перемещения с блоком 7 управления и привод

8 подъема стола с блоком 9 управления, Накопитель 3 имеет привод !0 поворота с блоком 11 управления. 25

Наличие рулона 1 на барабане моталки 2 контролируется датчиком 12 наличия металла, наличие рулона в начальной части хобота накопителя 3 фиксируется датчиком 13 наличия металла. 30

Нахождение рулона 1 на подъемном столе 5 передаточной тележки 4 фиксируется датчиком 14 наличия металла.

Командный блок 15 соединен с входом блока !6 вертикального перемещения рулона, который своими выходами соединен с входами блока 9 управления подъема стола 5, Блок 17 горизонтального перемещения рулона своими выходами соединен с 0 с входами блока 7 управления перемещением тележки 4. Блок l8 задания перемещения соединен своими входами с двумя выходами датчика 19 перемещения тележки, а выходом — c блоком

17 горизонтального перемещения рулона. С датчиком 13 наличия металла соединен блок 20 первой разгрузки. На одном выходе датчика 19 сигналь1 появ— ляются при перемещении тележки 4 в

50 одном направлении, а на втором выходе — при перемещении тележки 4 в противоположном направлении.

Блок 16 вертикального перемещения рулона содержит триггеры ?1 и 22, схе>3 му И 23 и схему 24 4задержки, Выход триггера 71 соединен с первым входом блока 9 управления подъемом стола и первым входом триггера 22 через схему И 23, а выход триггера 22 — с вторым входом блока 9 управления подьемом стола непосредственно. Первый вход триггера 21 соединен с командным блоком 15, а второй вход — с выходом схемы 24 задержки.

Блок 17 горизонтального перемещения рулона содержит последовательно соединенные схему И 25, триггер 26, прямой выход которого соединен с первым входом блока 7 управления перемещением тележки, и схему И 27, выход которой соединен с вторым входом блока 7 управления перемещения тележки. С вторым входом схемы И 27 соединен выход инвертора 28, вход которо— го соединен с входом схемы И 25 и входом схемы 24 задержки блока 16 соединен с датчиком 14 наличия металла. Второй вход схемы И 25 соединен с инверсным выходом триггера 21 блока 16.

Блок !8 задания перемещения содержит последовательно соединенные счетчик 29, два входа которого соединены соответственно с двумя выходами датчика 19 перемещения тележки, схему

30 совпадений, схему 3) задержки, накапливающий сумматор 32, дискриминатор 33, схему И 34, выход которой соединен с входом блока 11 управления приводом 10 поворота накопителя 3.

С выходом счетчика 29 соединены последовательно соединенные регистр

35 и комбинационный сумматор 36, выход которого соединен с вторым входом схемы 30 совпадений. Второй вход сумматора 36 соединен с выходом накапливающего сумматора 32. Выход регистра 35 соединен также с. входом множителя 37, выход которого соединен с входом комбинационного сумматора 38 и вторым входом на)(апливающего сумматора 32. Выход сумматора 38 соединен с вторым входом дискриминатора 33, Второй вход схемы И 34 соединен с выходом инвертора ?8 блока 17 горизонтального перемещения рулона.

С третьим входом регистра-35 сое динены последовательно соединенные инвертор 39, вход которого соединен с датчиком 12 наличия металла, схема

И 40, второй вход которой соединен с прямым выходом три гера 26 блока !

7, и схема 4! задержки.

Блок 20 первой разгрузки содержит последовательно соединенные инвертор

42 вход которого соединен с дат3 14 чиком 13 наличия металла, и схему

ИЛИ 43, выход которой соединен с вторым входом схемы И 23 блока 16, С вторым входом схемы ИЛИ 43 соединен прямой выход триггера 44, инверсный выход которого соединен со схемой 45 сигнализации через схему И 46 и схему 47 задержки. Второй и третий входы схемы И 46 соединены с выходами соответственно прямым триггера 21 и инверсным схемы И 23 блока 16.

Вход сброса триггера 44 вместе с входами сброса регистра 35 и сумматора 32 накапливающего блока 18 присоединен к второму выходу блока Il управления приводом поворота накопителя.

Система работает следующим образом, После окончания обработки и формирования рулона 1 командный блок 15 вьдает сигнал на разгрузку рулона 1 с барабана моталки 2. Это сигнал подается на вход S триггера 21 блока

16 вертикального перемещения. Триггер 21 срабатывает и через схему

И 23 подает команду в блок 9 управления приводом 8 подъема стола 5 передаточной тележки 4 для подъема стола 5. Стол 5 поднимается и при соприкосновении стола 5 с рулоном 1 срабатывает датчик 14 наличия металла, сигналом которого через схему

24 задержки сбрасывает триггер 21 через R-вход. Схема 24 задержки обеспечивает задержку на отключение привода 8 для того, чтобы стол 5 поднял рулон 1 на достаточную для легкого съема высоту над верхней кромкой барабана моталки 2.

Схема И 23 препятствует прохождению сигнала в блок 9 и выполнению команды разгрузки рулона 1, если из блока 20 первой разгрузки не подается сигнал об отсутствии рулона в начальной части хобота накопителя 3, После первой разгрузки рулона 1 сигнал на вход схемы И 23 из блока 20 вьдается независимо от -наличия рулона в начальной части хобота накопителя 3.

По сигналу датчика 14 металла после сброса триггера 21 блока 16 срабатывает триггер 26 блока 17 горизонтального перемещения и подается сигнал в блок 7 управления приводом 6 перемещения тележки 4. Тележка 4 начинает перемещать рулон I в сторону

9,= L —.у — где L

15 — расстояние от оси барабана моталки 2 до начала хобота накопителя 3

b, — ширина рулона 1, срабатывает звено 30 совпаден Ф, по сигналу которого сбрасывается триггер

26 в блоке 17 — останавливается тележка 4, срабатывает триггер 22 в блоке 16 — привод 8 опускает стол 5 в исходное состояние. При этом рулон

1 навешивается на хобот накопителя 3 в начальной его части.

После опускания стола 5 исчезает сигнал датчика 14 наличия металла и от инвертора 28 через схему И 27, на

30 второй вход которого посч упае r инверсный сигнал триггера 26, подается команда на включение привода 6 перемещения тележки 4 в исходное состояние, под барабан моталки 2. При перемещении тележки 4 в исходное положение

35 импульсами датчика 19, подаваемыми в на вход "-" счетчика 29, списывается ранее накопленное число a, (I).

При срабатывании звена 30 совпаде"

40 ний в блоке 18 срабатывает триггер 44 в блоке 20 первой разгрузки и через схему ИЛИ 43 вьдает сигнал на вход схемы И 23 в блоке 16. Этим обеспечивается прохождение командных сигна45 лов разгрузки второго, третьего и так далее рулонов 1 на хобот накопителя

3. Если при подаче сигнала от командного блока 15 на разгрузку первого рулона в начальной части хобота нако3 висит рулон, wxo фиксируется датчиком 13 наличия металла, то имеется сигнал на инверсном выходе схемы И 23 в блоке 16, а от сигнала инверсного выхода триггера 44 через схесхему И 46 и схему 47 задержки включается схема 45 сигнализации. Последняя подает сигнал обслуживающему персоналу о необходимости снятия с хобота накопителя 3 ранее загруженных

24895 4 накопителя 3. Контроль пути перемещения тележки 4 осуществляется датчиком 19 перемешения, имгульсы которого

5 поступают на вход "+" счетчика 29 блока 18 задания перемещения, После отсчета счетчиком 29 числа импульсов, соответствующего пути перемещения %, тележки 4

142489

y=L- — -b, b. (2) 20 (величины просветов <> учтены н числах Ь/2, Ъ), и путь тележки 4 при разгрузке второго рулона 1 !!z меньше пути разгрузки первого рулона 1

25 на ширину загруженного первого рулона Ъ<. Соответственно, путь тележки

4 при разгрузке третьего рулона 1 !< меньше пути разгрузки второго рулона 1 9, на ширину второго рулона

30 b и т.д., т.е, Ь

3 — L-b -Ь

< 2 (3) Обобщенный алгоритм пути переме40 щения тележки 4 при разгрузке каждого п-ro рулона на один хобот накопителя 3 регламентируется комбинационным сумматором 36 и может бь<ть выражен в виде

Ь„n-

Ъ„= L — - —, Ь„ (5) п

; Ь >1-Ь

k « (6) к= рулонон. Схема задержки исключает воэможность подачи ложных сигналов но время переключения указанных схем.

Ширина b< рулона 1 (1) измеряется в процессе съема рулона 1 с барабана моталки 2 путем подсчета счетчиком .29 н блоке 18 импульсов датчика 19 перемещения на пути фиксации рулона

1 датчиком 12 наличия металла. Ось рулона 1 в процессе его обработки сонсовмещена с осью барабана моталки 2 и I

39 появляется сигнал и, соответственно, появляется сигнал на выходе с схемы И 40, а с некоторой задержкой во времени и на выходе схемы 41 за держки. По этому сигналу в регистр ! 35 записывается число, накопленное к этому моменту в счетчике 29, По скольку в последнем в момент схода рулона 1 с датчика 12 фиксируется число, равное половине ширины руло-!

i на Ъ /2 то в регистр 35 и записы< У нается число b; /2, схема 41 задержки обеспечивает увеличение числа b< /2 в регистре 35 на величину б, соответ ствующую желаемому просвету между ру лонами на хоботе накопителя 3. Этим исключается сминание кромок и порча разгружаемых рулонов, т.е. повышается качество рулонон.

Сигнал Ь2>

4 при разгрузке первого рулона определяется равенством (1) .

При разгрузке второго и каждого последующего рулонов 1 на. один и тот же хобот накопителя 3 путь перемещения тележки 4 уменьшается последовательно на величину Ь + <> . Это достигается за счет того, что к третьему входу комбинационного сумматора

36 подводится со знаком минус число, накапливаемое накапливающим суммато"

5 6 ром 32. К va формационному входу сумматора 32 подводится вьгход множителя

37, осуществляющего удвоение числа, образующегося на выходе комбинационного сумматора 35, т.е. соответствующего полной ширине разгружаемого рулона 1 (с учетом просвета между рулонами о ). Запись числа b + << в сумматоре 32 производится с выдержкой времени схемы 3! задержки после срабатывания схемы 30 совпадений. Поэтому при разгрузке второго рулона по входу звена 30 совпадений подводится число

= Х вЂ” Ь вЂ” b — Ь вЂ” — (4)

Ь4

4 3 где n = 1,2,3...

Если после разгрузки n-r<> рулона

1 на хоботе накопителя 3 не остается достаточного места для размещения следующего (и+1) рулона 1, то срабатывает дискриминатор 33, Последний фиксирует наступление неравенства

1424895 где 1 — размер хобота накопителя, и

Ь„ — число, равное сумме ширины т - и рулонов и накопленное в накапливающем сумматоре 32 после разгрузки и-ro рулона, ширина которого равна b

При срабатывании дискриминатора

33, т.е. при наступлении неравенства (6), исчезает разрешающий сигнал. на входе схемы И 26.в блоке 17 горизонтального перемещения, что препятствует прохождению команд на перемещение тележки 4 для разгрузки рулонов, Одновременно подается команда через схему И 34 на вход блока 11 управления поворотом накопителя 3.

При этом привод ) О поворачивает накопитель 3, уводит из зоны разгруз- 20 ки рулонов 1 загруженный хобот и перемещает в эту зону свободный хобот, предварительно освобожденный от рулонов цеховыми подъемно-транспортными средствами. Схема И 34 разрешает поворот хобота накопителя 3, если стол 5 тележки 4 опущен, т.е. если датчик 14 металла не касается рулона. Затем цикл повторяется.

Таким образом, благодаря дополне- З0 нию системы тремя датчиками наличия металла и датчиком перемещения тележки, блоками вертикального и горизонтального перемещений, блоком задания перемещения, блоком первой разгрузки обеспечивается разгрузка обработанных рулонов без смятия их торцов, т.е. повьттпается качество рулонов.

Формула изобретения 40

1. Система управления разгрузочным устройством, содержащая приводы с блоками управления подъема стола, перемещения тележки и поворота нако- 4б пителя, командный блок, о т л и— чающая с я тем, что, с целью исключения смятия торцов полос и лент смотанных в рулоны, и повышения качества полос и лент, система снабже- 50 на первым, вторым, третьим датчиками наличия металла и датчиком перемещения тележки, блоками вертикального и горизонтального перемещений рулона, блоком задания перемещения, блоком первой разгрузки, при этом датчики наличия металла соединены: первый с входами блоков вертикального и горизонтального ттеремещений, второй с входом блока задания перемещения, третий с с входом блока первой разгрузки, датчик перемещения тележки соединен с входом блока задания перемещения, командный блок соединен с входом блока вертикального перемещения.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я -.åì, что блок вертикального перемещения рулона содержит два триггера, схему И и схему задержки, при этом выход первого триггера соединен с первым входом блока управления подъема стола и первым входом второго триггера через схему

И, а выход второго триггера соединен с вторым входом блока управления подьема стола непосредственно, первый вход первого триггера соединен с командным блоком, а второй вход первого триггера соединен с выходом схемы задержки.

3. Система по п. ), о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что блок горизонтального перемещения рулона содержит последовательно соединенные первую схему И, триггер, прямой выход которого соединен с первым входом блока управления перемещением тележки, вторую схему И, выход которой соединен с вторым входом блока управления перемещением тележки, с вторым входом второй схемы И соединен выход инвертора, вход которого вместе с входом первой схемы И и входом схемы задержки блока вертикального перемещения соединен с первым задатчиком наличия металла, второй вход первой схемы И соединен с инверсным выходом первого триггера блока вертикального перемещения рулона.

4. Система по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что блок задания перемещения содержит последовательно соединенные счетчик, два входа которого соединены соответственно с двумя выходами датчика .перемешения тележки, схему совпадений, схему задержки, сумматор накапливающий, дискриминатор, схему И, выход которой соединен с входом блока управления приводом поворота накопителя.

5. Система по пп.) и 4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что блок задания перемещения рулона содержит последовательно соединенные счетчик, соединенныи с датчиком перемещени . тележки, звено совпадений, первое

14248

Составитель А.Горбачев

Техред А.Кравчук

Редактор М.Циткина

Корректор Б.Гирняк

Заказ 47I4/8 Тираж 467.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 звенo задержки, сумматор 1.пкапливающий, дискриминатор, первое звено II, второй вход которого саепинен с вы— ходом блока горизонтального перемеще.

5 ния рулона, а также последовательна соединенные регистр, вход которого соединен с выходам счетчика, и первый сумматор комбинационный, выход которого соединен с вторым входом звена совпадения, последовательно соединенные множитель, вход которого соединен с выходом регистра, и второй сумматор комбинационный, выход которого соединен с вторым входом дискриминатора, последовательно соединенные инвертор, вход которого соединен с вторым датчиком наличия металла, ог I () второе звена И, второй вход кот .ро|о соединен с BklxojloM блока гори. антального перемещения рулона, второе звено задержки, выход которого соединен с вторым входом регистра, при этом выход множителя также соединен с вторым входом сумматора накапливающего, третий вход которого вместе с третьим входом регистра, входом блока первой разгрузки и входом блока управления приводом поворота накопителя соединен с выходом блока управления приводом поворота накопителя, выход звена совпадений соединен также с входами блока горизонтального и вертикального перемещений рулона и первой разгрузки.