Гидропривод рабочего оборудования землеройной машины

Гидропривод рабочего оборудования землеройной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к землеройному машиностроению и расширяет область применения рабочего оборудования. Гидропривод включает насос 2, гидрораспреде- .1ители 4 и 5, гидроцилиндры (ГЦ) 10 и 14 ковша (К) И и стрелы (С) 15 и предохранительные гидроустройства. Гидрораспределители 4 и 5 включены последовательно . Предохранительные гндроустройства выполнены пз управляемых обратных клапанов с толкателями и размеп1.ены в поршнях 17 ГЦ 10 и 14. Выходы управляемых обратных клапанов сообп епы между собой. Равнодействуюпгая сил давления , действующих па поршни 17, Menbnjc силы тяжести рабочего оборудования. По завершении ходов поршней 17 ГЦ И) или 14 толкатели достигают стенок их корпусов и управляемые обратные клапаны открываются . Под действием сопротивления разрабатываемого материала или силы тяжести рабочего оборудования К ii или С 15 отходят от своих крайних положений и управляемые обратные клапаны закрываются. Это приводит к возврату К И и С 15 в крайние положения. Происходит периодическое встряхивание К. И или С 15. что позволяет использовать рабочее оборудование для разработки вязких за.липаюп,1,их материалов. 2 ил. (С (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

Я0, » 1425287 (5D 4 Е 02 F 9 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4187514/29-03 (22) 30.01.87 (46) 23.09.88. Бюл. № 35 (71) Минское научно-производственное объединение «Дормаш» (72) Г. Е. Перельман (53) 621.879.34 (088.8) (56) Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом /

Под ред. И. Л. Беркмана. М.: Машиностроение, 1971, с. 154, рис. 106.

Там же с. 155, рис. 107. (54) ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к землеройному машиностроению и расширяет область применения рабочего оборудования. Гидропривод включает насос 2, гидрораспределители 4 и 5, гидроцилиндры (ГЦ) 10 и !4 ковша (К) 11 и стрелы (С) 15 и предохранительные гидроустройства. Гидрораспределители 4 и 5 включены последовательно. Предохранительные гидроустройства выполнены из управляемых обратных клапанов с толкателями и размещены в поршнях 17 Гц 10 и 14. Выходы управляемых обратных клапанов сообщены между собой. Равнодействующая сил давления, действующих на поршни 7. меньше силы тяжести рабочего оборудования. По завершении ходов поршней 17 ГИ !О пли 14 толкатели достигают стенок их корпусов и управляемые обратные клапаны открываются. Под действием сопротивления разрабатываемого материала илп силы тяжести рабочего оборудования K i или С 15 огходят от своих крайних положений и управляемые обратныс клапаны закрыва1отся.

Это приводит к возврату К 11 н С 15 в крайние положения. Происходит периодическое встряхпвапие K 11 или С 15. что позволяет использовать рабочее оборудование для разработки вязких залиllающих материалов. 2 ил.

1425287

Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к объемным гидроприводам рабочего оборудования экскаваторов и одноковшовых фронтальных погрузчиков.

Целью изобретения является расширение области применения рабочего оборудования.

На фиг. изображен гидропривод рабочего оборудования землеройной машины; на фиг. 2 — размещенные в поршне управляемых обратных клапанов с толкателями.

Гидропривод включает бак 1, насос 2, соединенный гидролинией 3 с гидрораспределителями 4 и 5 гидроцилиндров рабочего оборудования землеройной машины соответственно, которые гидролинией 6 соединены с фильтром 7 и баком 1.

Гидрораспределитель 4 связан гидролиниями 8 и 9 с гидроцилиндрами 10 ковша 11 рабочего оборудования, а гидрораспределитель 5 связан гидролиниями 12 и 13 с гидроцилиндрами 14 стрелы 15 рабочего оборудования, при этом гидрораспределители установлены последовательно.

Гидропривод также оснащен гидроклапаном 16.

В поршнях 17 гидроцилидров 10 ковша 11 и гидроцилиндров 14 стрелы 15 смонтированы предохранительные гидроустройства, выполненные из управляемых обратных клапанов 18 с толкателями 9 и расположенной между клапанами возвратной пружиной 20.

Гидропривод рабочего оборудования зем леройной машины работает следующим образом.

В исходном состоянии золотники гидрораспределителей 4 и 5 находятся в нейтральном нулевом положении. Рабочая жидкость от насоса 2 по гидролинии 3 поступает в гидрораспределители 4 и 5, откуда по гидролинии 6 и через фильтр 7 сливается в бак 1.

Режим совмещенного заполнения ковша осуществляется одновременным включением золотников гидрораспределителей 4 и 5 в положение а. При этом рабочая жидкость от насоса 2 через гидрораспределитель 4 поступает в порш невые полости гидроцилиндров 10 ковша 11, вытесняя рабочую

: жидкость из штоковых полостей, которая через гидрораспределитель 4, а затем через гидрораспределитель 5, поступает в поршневые полости гидроцилиндров 14 стрелы 15, вытесняя рабочую жидкость из штоковых полостей, которая через гидрораспределитель 5 сливается в бак, т. е. происходит одновременное запрокидывание ковша 11 и подъем стрелы 15.

По завершении процесса запрокидывания ковша 11 поршни гидроцилиндров 10 достигают торцов передних крышек гидроцилиндров толкателями 19, что вызывает принудительное открытие управляемых обратных клапанов 18. В результате, несмотря на завершение запрокидывания ковша, стрела

15 продолжает движение вверх, так как рабочая жидкость, поступающая от насоса в поршневые полости гидроцилиндров 10, пройдя через открытые обратные клапаны

18 поршней 17, продолжает поступать через гидрораспределители 4 и 5 в поршневые полости гидроцилиндров 14 стрелы 15.

В этом случае по окончании запроки10 дывания ковша 11 он находится в разрабатываемом материале (в забое) и при дальнейшем движении стрелы 15 вверх испытывает на конце ковша (на ноже) сопротивление разрабатываемого материала, происходит раскрытие ковша на некоторую величину. В этом случае поршни 17 гидроцилиндров 10 отходят от передних крышек гидроцилиндров, что вызывает закрытие обратных клапанов 18 под действием возвратных пружин 20, таким обра20 зом, начинается повторный режим доворота ковша 11, т. е. ковш встряхивается. Данный режим встряхивания ковша продолжается неоднократно, пока ковш 11 испытует сопротивление разрабатываемого материала по мере подъема стрелы 15 вверх. При выходе ковша из забоя встряхивание прекращается. Это встряхивание способствует лучшему отделению вязкого материала, заполняющего ковш.

Режим совмещенного подъема стрелы с

З0 одновременной разгрузкой ковша осуществляется переводом гидрораспределителя 4 в положение б, а гидрораспределителя 5 — в положение а. В этом случае рабочая жидкость от насоса 2 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 10 ковша 11, З а рабочая .жидкость из поршневых полостей, пройдя через гидрораспределители 4 и 5, попадает в поршневые полости гидроцилиндров 14 стрелы 15, в то время как штоковые полости гидроцилиндров 14 через гидрораспределитель 5 сообщены со сливом

40 в бак 1, Таким образом, происходит ускоренный подъем стрелы с одновременной разгрузкой ковша. По завершении разгрузки ковша поршни гидроцилиндров 10 достигают задних крышек гидроцилиндров толкате45 лями 19, что вызывает принудительное открытие обратных клапанов 18. Рабочая жидкость при этом продолжает свободно поступать в поршневые полости гидроцилиндров 14 стрелы 15, которая продолжает в случае незавершенности- свой подъем, При достижении поршнями 17 передних крышек гидроцилиндров 14 толкателями 19, что вызывает принудительное открытие обратных клапанов 18, происходит сообщение поршневых и штоковых по-, лостей гидроцилиндров 14 между собой.

Ы Если диаметры проходных отверстий обратных клапанов 18 выбраны из условия пропуска подачи насоса рабочей жидкости с перепадом давления меньшим, чем дав1425287

Формула изобретения

6 zu ю

/7

Фиг. 2

Составитель М. Савченко

Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор Л. Обручар

Заказ 4746/28 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ление, создаваемое собственным весом рабочего оборудования. Если равнодействующая сил давления, действующих на поршни, меньше силы тяжести рабочего оборудования, то стрела 15 начинает опускаться, что вызывает закрытие обратных клапанов 18. При движении стрелы вверх происходит повторное принудительное открытие обратных клапанов 18 и стрела 15 вновь начинает опускаться, т. е. рабочее оборудование входит в автоматический режим встряхивания, пока золотники гидрораспределителей 4 и 5 не будут переведены в нейтральное нулевое положение.

Таким образом, оснащение поршней гидроцилиндров ковша и стрелы управляемыми обратными перепускными клапанами с толкателями позволяет достичь непрерывности движения ковша и стрелы в совмещенных режимах рабочего цикла погрузочного оборудования, защищает гидросистему от перегрузок в конечных положениях ковша и стрелы и, кроме того, дает возможность осуществления автоматического режима встряхивания ковша в процессе его заполнения и встряхивания стрелы по завершению разгрузки ковша, что расширяет область применения рабочего оборудования в части использования для разработки вязких залипающих материалов.

Гидропривод рабочего оборудования землеройной машины, содержащий насос, последовательно, подключенные к насосу гн1рораспределители, сообщенные с последними гидроцилиндры рабочего оборудования и предохранительные гидроустройства, выполненные из имеющих толкатели управляемых обратных кдапанов, выходы которых сооб15 щены между собой, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения рабочего оборудования, предохранительные гидроустройства размещены в поршнях гидроцилиндров рабочего оборудования с возможностью взаимодействия толкателей с тор2О цовыми стенками их корпусов, при этом равнодействующая сил давления, действующих на поршни гидроцилиндров рабочего оборудования, меньше силы тяжести рабочего оборудования.