Нелинейный фильтр
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к автоматическому регулированию и может применяться в системах автоматического регулирования, работающих в условиях действия высокочастотных и импульсных помех. Цель изобретения - повышение помехозащмценности и упрощение фильтра. В нелинейный фильтр входят : усилительное звено 1, вычнтакмцее звено 2, пороговый элемент 3, коммутатор 4 и апериодическое звено 5. В фильтре используются два динамических звена: усилительное при малом уровне помете и апериодическое при большом. При этом уровень помех оценивается по величине сигнала разног, сти между выходными сигналами этих звеньев. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (1р 4 С 05 В 5/Ot
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕГЗЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4122526/24-24 (22) 19.09.86 . .(46) 23.09.88. Бюя..У 35 (71) Уфимский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе (72) В.И.Васильев и А.С.Ивановский (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 490078, кл. С 05 В 5/01, 1974.
Авторское свидетельЧтво СССР
В 1190361, кл. G 05 В 5/01, 1984. (54) НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР (57) Изобретение относится к автоматическому регулированию и може применяться в системах автоматического регулирования, работающих в условиях: действия высокочастотных и импульс» ных помех. Цель изобретения — повышение помехозащищенности и упрощение фильтра. В нелинейный фильтр входят ;, усилительное звено 1, вычитающее звено 2, пороговый элемент 3, коммутатор 4 и апериодическое звено 5.
В фильтре используются два динами" ческих звена: усилительное при малом уровне помеХ и апериодическое при большом. При этом уровень помех оце" нивается по величине сигнала разно сти между выходными сигналами этих .. звеньев. 1 ил.
1425593
Изобретение относится к автоматйческому регулированию и может применяться в системах автоматического регулирования, работающих в условиях действия высокочастотных .и импульс5
:=;ых помех.
Цель изобретения — повышение помехозащищенности и упрощение фильтра, На чертеже представлена функци-. ональная схема нелинейного фильтра.
Б нелинейньпЪ фильтр входят усилительное звено 1, вычитающее звено 2, .пороговый элемент 3, ко мутатор 4 и
" апериодическое звено 5. 15 фильтр работает следующим образом. !
Вычитающее звено 2 формирует на своем выходе сигнал Я, представляю„в пг собой усиленную в КТ раз произ.водную входного сигнала фильтра Х. 2п
Коэффициент передачи усилительного звена 1 равен К, передаточная зункция апериодического звена 5 равна
К<
У(Я)
TS + ...(чем К = K.q =" Kю
Передаточная функция фильтра относительно сигнала Г равна ЗО
К Т.ч
H(S) = К вЂ” — - — — - -= — —. (2)
TS+ 1 ТБ+ 1
Пороговый элемент 3 служит для
",ормирования логических сигналов, управляющих работой коммутатора 4.
Если сигнал Г лежит в диапазоне где F — заданный порог срабатывания порогового элемента 3, на выходе порогового элежнта 3 формируется сигнал логической единицы.
В случае выполнения неравенства где 8z — заданный порог отпускания порогового элемента 3 (8,(5, }, на выходе порогового элемента 3 формируется сигнал логического пуля.
Коммутатор 4 подключает к выходу фильтра либо выход усилительного звена 1, либо выход апериодического звена. Если на управляющий вход коммутатора 4 поступает сигнал логической единицы, к выходу фильтра подключается выход апериодичес кого звена 5, а в случае подачи на управляющий вход коммутатора 4 сигнала логического нуля к выходу фильтра подключается выход усилительного звена 1 °
При отсутствии импульсных помех и малом уровне высокочастотных помех сигнал с. удовлетворяет условию (4), пороговый элемент 3 формирует управляющий сигнал логического нуля, под действием которого коммутатор 4 подключает к выходу фильтра усилительное звено 1, В этом случае фильтрации сигнала не требуется, и фильтр работает как усилительное звено, Если же уровень помех превысит допустимое значение, т.е. выполняется условие (3), пороговый элемент 3 сформирует управляющих сигнал логи" ческой единицы, под действием которого коммутатор 4 подключит к выходу фильтра алериодическое звено 5. В
"-том случае фильтр работает как апериодическое звено, которое хорошо фильтрует помехи. При умвньшении уровня помехи до величины, когда выполняется условие (4), коммутатор
4 отключит выход апериодического звена 5 и вновь подключит к выходу * фильтра выход усилительного звена 1.
Значения величин Т, о, Sz выбираются в зависимости от требований, предъявляемых к фильтру.
Таким образом, в фильтре используются два динамических звена: усилительное при малом уровне помех и апериодическое при большом, при этом уровень помех оценивается по величине сигнала Я, представляющего собой разность между выходными сигналами усилительного и апериодического звечьев.
Наличие двух параллельно работающих динамических звеньев, позволяет повысить надежность фильтра. Если произойдет отказ усилительного звена сигнал C на выходе вычитающего звена 2 возрастет, под его действием на выходе порогового элемента 3 появится сигнал логической единицы, и коммутатор 4 подключит к выходу фильтра исправное апериодическое звено 5.
Повьппение помехозащищенности фильтра позволяет повысить точность систем автоматического регулирования за счет поддержания регулируемых параметров более близкими к оптгп альным. о 3
i425593
Составитель М. Никитина
Техред М.Ходанич Корректор М. Максимишинец
Редактор Н. Рогулич
Тираж 866 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьггий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 4766/43
Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 е
Формула-изобретения
Нелинейный фильтр, содержащий усилительное звено, вычитающее звено, коммутатор, управляющий вход которого подключен к выходу порогового эле"
5 мента, а первый сигнальный вход - к выходу апериодического звейа, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения помехоэащищенности и ð упрощения фильтра, выход усилительного звена подключен к первому зходу вычитающего звена и к второму сигнальному входу коммутатора, выход которого является выходом фильтра, входы усилительного и апериодического звеньев объединены и являются входом фильтра, вход порогового элемента подсоединен к выходу вычитающего звена, второй вход которого подключен к выходу апериодического звена.