Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для связи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами. Целью изобретения является расширение области применения преобразователя за счет измерения углов более 360 . Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота нала в код, содержащий синусно-косинусньй вращающийся трансформатор 1, коммутатор 2, преобразователи 3 и 4 переменного напряжения в постоянное, аналого-цифровые преобразователи 5 и 6, вычислителькьй блок 7, введены элемент И 8, два D-триггера 9 и 10, формирователь 11 фронт-импульс, блок 12 задержки, элемент И-НЕ 13, реверсивный счетчик 14. Информация о сигналах Знак АЦП с выходов аналого-цифровых преобразователей 5 и 6 поступает на информационные входы D-триггеров 9 и Ю, а запись ее ослцествляется при одновременном поступлении сигналов Конец преобразования с выходов аналого-цифровых преобразователей 5 и 6 и сигнала управления. Формирователь 11 фронт-импульс формирует короткие импульсы записи при изменении знака синусного сигнала и совместно с элементом И-НЕ 13 осуществляет подсчет числа оборотов вала в реверсивном счетчике 14 по соответствующему сигналу на управляющем входе реверсивного счетчика 14, который формируется блоком 12 задержки из инвертированного синусного-сигнала . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (1Ы " - - (112 ц12 4 Н 03 И i/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4216741/24-24 (22) 02.02.87 (46) 23.09.88. Бюл. к 35 (72) С.Н. Разумов (53) 681.325(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 997064, кл. Н 03 М 1/10, 1981.

Авторское свидетельство СССР

N 1249699, кл. Н 03 И 1/10, 1986. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для связи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами. Целью изобретения является расширение области применения преобразователя за счет

0 измерения углов более 360 . Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный . вращающийся трансформатор 1, коммутатор 2, преобразователи 3 и 4 переменного напряжения в постоянное, аналого-цифровые преобразователи 5 и 6, вы ислительный блок 7, введены элемент И 8, два D-триггера 9 и 10, формирователь 11 фронт-импульс, блок 12 задержки, элемент И-НЕ 13, реверсивный счетчик 14. Информация о сигналах

"Знак АЦП" с выходов аналого-цифровых преобразователей 5 и 6 поступает на информационные входы D-триггеров 9 и 10, а запись ее осуществляется при одновременном поступлении сигналов "Конец преобразования" с выходов аналого-цифровых преобразователей 5 и 6 и сигнала управления. формирователь 11 фронт-импульс формирует короткие импульсы записи при изменении знака синусного сигнала и совместно с элементом И-PiE 13 осуществляет подсчет числа оборотов вала в реверсивном счетчике 14 по соответствующему сигналу на управляющем входе реверсивного счетчика 14, который формируется блоком 12 задержки из инвертированного синусного сигнала. 2 ил.

1425826

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть испочьзовано для связи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами.

Целью изобретения является расширение области применения преобразователя за счет измерения углов более 360 10

На Фиг.. 1 изображена структурная схема преобразователя; па фиг. 2 временная диаграмма, Преобразователь содержит синусноконусный вращающийся трансформатор коммутатор 2, два преобразователя 3 и 4 переменного напряжения в посто янное„ два аналого-цифровых преобразователя 5 и 6, вычислительный блок

:7, элемент И 8, D-триггеры 9 и 10, Формирователь 11 фронт †импул, блок 12 задержки, элемент И-НЕ 13 и реверсивчый счетчик 14.

Преобразователь работает следующим образом. 25

Синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКБТ) 1 преобразует угол поворота вала в электрические ; сигналы переменного тока, модулированные по амплитуде в соответствии с Функцией синуса и косинуса данного угла (фиг, 2а и б) . При наличии управляющего сигнала на входном коммутаторе 2 и входе элемента И 8 косинусный выход СКБТ 1 подключается к входу преобразователя 3 переменного напряжения в пос.тоянное, а синусный выход СКБТ 1 подключается к входу преобразователя 4 переменного напряжения в постоянное, на выходах аналого-цифровых преобразователей

46 (АЦП) 5 и 6 Формируются коды, соответствующие значениям синуса и косинуса данного угла, а также сигналы

"Знак ЛЦП" (Фиг. 2в и г) и Конец преобразования". Сигнал "Конец преоб- 4 разования поступает на входы элемен-. та И 8, с выхода которого сигнал поступает на синхронизирующие входы

D-триггеров 9 и 10. По переднему фронту данного сигнала в D-триггеры 50

9 и 10 записывается информация о логических сигналах "Знак АЦП", которая поступает соответственно с выходов АЦП 5 и 6„ H момент изменения значения сигнала "Знак АЦП" на вы- 55 ходе АЦП 6 с логического "О"-на логическую "1" и наличии на выходе АЦП 5 сигнала, соответствующего логической

11

1, что соответствует вращению вала по часовой стрелке, на выходе 3-триггера 9 присутствует сигнал логичес"

13 tt кои 1, который поступает на вход элемента И-НЕ 13. Этот момент принимается за точку отсчета числа оборотов.

На выходе D-триггера 10 Формируется положительный фронт импульса, который поступает на вход Формирователя 11 Фронт-импульс, с выхода которого сформированный короткий им-... пульс (фиг. 2д) поступает на вход элемента И-НЕ 13, инвертируется (фиг. 2е) и проходит на счетный вход реверсивного счетчика 14, при этом отрицательный фронт импульса, гоступающего с инверсного выхода D-триггера 10, задерживается блоком 12 (фиг, 2ж) задержки и на время действия импульса, поступающего на счетный вход реверсивного счетчика 14, поддерживает значение логической на управляющем входе реверсивного счетчика 14, при этом содержание счетчика 14 увеличивается на ециницу.

При повороте вала СКБТ 1 на угол. о равный 180, на выходе D-триггера. 10 устанавливается сигнал логического

О, при этом на вход элемента И-НЕ

13 также поступает импульс, однако в данном случае на выходе D-триггера 0 присутствует сигнал логического О который запрещает прохождение этого импульса на счетный вход реверсивного счетчика 14.

При повороте гала СКБТ 1 против часовой стрелки происходит задержка положительного Фронта импульса, поступающего с. инверсного выхода

D-триггера 10 на управляющий вход реверсивного счетчика 14. При этом в момент поступления на счетный вход счетчика 14 импульса, на управляющем входе счетчика 14 поддерживается

It !1 значение логического 0, а содержание счетчика уменьшается на единицу.

Преобразователь может быть использован при измерении углов более

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, первый и второй выходы которого подклю".

Составитель Е.Бударина

Техред Л.Сердюкова

Редактор Н.Яцола

Корректор А. Обручар

Тираж 928 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 4783/55

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 142582 чены соответственно к первому и второму входам коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго преобразователей переменного напряжения в постоянное, выходы которьп соединены соответственно с входами первого и второго аналого-цифровых Преобразователей, первые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами вычислительного блока, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения преобразователя эа счет измерения углов более 360, в него введены реверсивный счетчик, элемент

И-НЕ, формирователь фронт — импульс, блок задержки, первый и второй

D-триггеры и элемент И, первый и второй входы которого подключены соответственно к вторым выходам аналого6 4 цифровых преобразователей, третьи выходы которых соединены соответственно с информационными входами . первого и второго D-триггеров, пряь,ой выход первого D-триггера соединен с первым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика, прямой выход второго D-триггера соединен с входом формирователя фронт-импульс, выход которого соединен с вторым входом элемента И-HE инверсный выход второго 0-триггера соединен с входом блока задержки, выход которого соединен с управляющим входом реверсивного счетчика, выход элемента И соединен с синхронизирующими входами первого и второго D-триггеров, третьи выходы коммутатора и элемента И объединены и являются входом управления преобразователя.