Устройство для зажима и поворота деталей

Устройство для зажима и поворота деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления требующих поворота крупногабаритных деталей на металлорежущих станках, позволяет повысить точность базирования и поворота деталей. На корпусе 1 размещена вертикальная плита 2с базирующей поверхностью А, контактирующей с торцовой поверхностью детали 3. В отверстии В плиты 2 установлена разжимная цанга 4 с коническим отверстием В, а наружная поверхность выполнена ступенчатой с уступом Г. Наружная поверхность цанги 4 служат базой для детали 3 и контактирует с ее внутренней поверхностью. С другой стороны на рабочей позиции деталь 3 удерживает сферический наконечник / упор 5, закрепленный в штоке 6 пневмоцилиндра 7, укрепленного на кронштейне 8, жестко связанном с корпусом 1. В корпусе размещен делительный узел, содержащий делительный барабан 9 с криволинейными пазами Д, взаимодействующими с роликовым пальцем 10, жестко закрепленным на подвижной гильзе Е привода-пневмоцилиндра 11, перемещающегося по неподвижно закрепленному в корпусе 1 штоку 12. Со стенками конического отвер- . стия В цанги 4 контактирует шарик - сферический наконечник 13, поджимаемый к цанге штоком 14 пневмоцилиндра 15. Барабан 9 жестко связан с цангой 4. Усилие пневмоцилиндра 15 больше усилия установленного с ним соосно пневмоцилиндра 7. Для поворота детали 3 увеличивают давление в пнемоцилиндре 15, шток 14 давит шариком 13 и вьщвигает цангу 4 вперед вместе с деталью 3, которая перестает контактировать с вертикальной плитой 2. Затем увеличивается давление в пневмоцилиндре 11 и перемещением его подвижного корпуса обеспечивается посредством пальца 10 поворот барабана 9 вместе с цангой 4 и деталью 3. 1 ил, / / i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 23 3/00, 16/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4208087/25-08 (22) 10.03.87 (46) 30.09.88. Бюл. Р 36 (72) Л.10.Бурцев и В.Н,Макеев (53) 62.229.329:62-589.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 933381, кл. В 23 11 16/02, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖ1МА И ПОВОРО», ТА ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления требующих поворота крупногабаритных деталей на металлорежущих станках, позволяет повысить точность базирования и поворота деталей. На корпусе 1 размещена вертикальная плита 2 с базирующей поверхностью А, контактирующей с торцовой поверхностью детали 3.

В отверстии Б плиты 2 установлена разжимная цанга 4 с коническим отверстием В, а наружная поверхность выполнена ступенчатой с уступом Г. Наружная поверхность цанги 4 служит базой для детали Э и контактирует с ее внутренней поверхностью. С другой стороны на рабочей позиции деталь Э удерживает сферический наконечникХ8 упор 5, закрепленный в штоке 6 пневмоцилиндра 7, укрепленного на кронштейне 8, жестко связанном с корпусом 1. В корпусе размещен делительный узел, содержащий делительный барабан 9 с криволинейными пазами Д, взаимодействующими с роликовым пальцем 10, жестко закрепленным на подвижной гильзе Е привода-пневмоцилиндра 11, перемещающегося по неподвижно закрепленному в корпусе I штоку

12. Со стенками конического отверстия В цанги 4 контактирует шарик— сферический наконечник 13, поджимаемый к цанге штоком 14 пневмоцилиндра

15, Барабан 9 жестко связан с цангой 4. Усилие пневмоцилиндра 15 боль° ше усилия установленного с ним соосно пневмоцилиндра 7. Для поворота детали 3 увеличивают давление в пнемоцилиндре 15, шток 14 давит шариком

13 и выдвигает цангу 4 вперед вместе с деталью Э, которая перестает контактировать с вертикальной плитой 2.

Затем увеличивается давление в пневмоцилиндре 11 и перемещением его подвижного корпуса обеспечивается посредством пальца 10 поворот барабана

9 вместе с цангой 4 и деталью 3. 1 ил.

17 1

1426742

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к уст рсфствам для закрепления требующих пбворота крупногабаритных деталей на металлорежущих станках.

Целью изобретения является повышение точности базирования и поворота детали.

На чертеже изображено предлагаембе устройство, продольный разрез.

На корпусе 1 центрально закреплена вертикальная плита 2 узла зажима с-баэирующей поверхностью А, контактирующей при обработке с торцовой поверхностью детали 3. В отверстии

Б плиты 2 установлена разжимная цанга 4, внутренняя полость которой заканчивается коническим отверстием В, 20 а наружная поверхность выполнена ступенчатой с уступом Г. 11илиндрическая поверхность большего диаметра цанги

4:, выступающая эа плиту 2, служит базой для детали 3 и контактирует с 25

cia внутренней, образующей отверстие, Поверхностью. С другой стороны на рабочей позиции деталь 3 удерживает сферический наконечник — упор 5, закрепленный в штоке 6 пяевмоцилиндра 30

7, укрепленного на кронштейне 8, жестко связанном с корпусом 1. В корпусе 1 размещен делительный узел, включающий в себя барабан 9 с криволинейными пазами Д, взаимодействующими с роликовым пальцем 10, жестко закрепленным на подвижной гиль зе привода-пневмоцилиндра 11, перемещающегося по неподвижно установленному в корпусе 1 штоку 12.

Со стенками конического отверстия

В цанги 4 контактирует сферический наконечник-шарик 13, закрепленный на штоке 14 пневмоцилиндра 15. Барабан 9 жестко связан с цангой 4. 45

Усилие пневмоцилиндра 15 больше усилия соосно установленного с ним пневмоцилиндра 7. В плите 2 закреплены, при необходимости, установочные пальцы 16 и выталкивающие пальцы 17.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 3 устанавливают базовым торцом на плиту 2 так, что она садится внутренним отверстием на базирующую поверхность цанги 4 и, в случае необходимости, на дополнительные элементы базирования — установочные пальцы 16, а затем поджимают сферическим упором

5.

Для поворота детали 3 увеличивают давление в пневмоцилиндре 15, шток

14 которого давит шариком 13 на цангу

4, а она, продвигаясь вперед, упирается в уступ детали 3 и выводит ее из контакта с базирующей поверхностью А плиты 2 и далее снимает с установочных пальцев 16, предолевая усилие пневмоцилиндра 7 с упором 5. Деталь 3 готова к повороту.

Для осуществления поворота детали

3 увеличивают давление в пневмоцилинд. ре.11, подвижная гильза К которого перемещается вперед-назад вдоль неподвижного штока 12, При этом палец

10 скользит по криволинейному пазу барабана 9, поворачивая последний.

Так как барабан 9 жестко связан с цангой 4, то цани 4 тоже поворачивается, увлекая sa собой деталь 3. После поворота детали 3 яа необходимый угол снимают давление с пневмоцилиндров 11 и 15 и под давлением сферического упора 5 деталь 3 смещается в исходную позицию вместе с цангой 4 и барабаном 9, при этом шарик 13 перестает давить на лепестки цанги 4 и деталь 3 полностью базируется на плите 2 и цилиндрической поверхности цанги 4.

По окончании обработки снимают давление с пневмоцилиндра 7 и осво" бождают деталь 3 пальцами 1?, Формула изобретения

Устройство для зажима и поворота деталей, содержащее размещенный в корпусе делительяый узел, выполненный в виде барабана с криволинейными пазами, стенки которых предназначены для взаимодействия с пальцем посредством привода, и установленный соосно с барабаном узел зажима, цанга которого жестко связана с барабаном, отличающееся тем, что, с целью повышения точности базирования и поворота деталей, узел зажима выполнен в виде вертикальной плиты с предназначенным для размещения цанги отверстием и двух расположенных соосно цанге с обеих противоположных ее сторон пневмоцилиндров, штоки которых снабжены сферическими накояеч . никами, при этом в цанге выполнены

1426742

Составитель А.Никифоров

Техред И. Ходанич Корректор А. Обручар, Редактор N.Áàíäóðà

Заказ 4808/14

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ступенчатая наружная поверхность и коническое отверстие, стенки которого предназначены для взаимодействия со сферическим наконечником одного из указанйых пневмоцилиндров, а привод делительного узла выполнен в виде закрепленного в.его корпусе штока пневмоцилиндра с подвижной гильзой, предназначенной для размещения пальца.