Устройство определения направления вращения инструментального магазина

Устройство определения направления вращения инструментального магазина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электроавтоматике промьшшенных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многопозиционных станков с ЧПУ и гибких производственных модулей. Цель изобретения - повышение точности и надежности определения вращения магазина за счет упрощения схемы устройства. В устройстве , содержащем цепи задания номера инструмента, цепи контроля и логический блок, последний включает промежуточные реле, цепи -сравнения на неравенство, схемы равнозначности и неравенства, которые подключены к соответствующим цепям контроля и задания . Устройство позволяет с абсог лютной точностью определять кратчайшее направление вращения восьмишпиндельного магазина станков с ЧПУ. Схе ма построена по условию минимально возможного числа реле или объема занимаемой памяти при реализации на программируемых контроллерах. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

5 А1 ()9) (!!) (s!) 4 В 23 16/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТНЕННЫИ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4151354/25-08 (22) 25.11.86 (46) 30.09.88. Бюл. У 36 (71) Горьковское станкостроительное производственное объединение (72) Е. А. Чернов (53) 621.908(088.8) (56) Патент Японии У 54-6104, кл. В 23 q 17/04, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ИНСТРУИЕНТАЛЪНОГО МАГАЗИНА (57) Изобретение относится к электроавтоматике промьппленных механизмов, а именно к управлению вращением инструментального магазина многопозиционных станков с ЧПУ и гибких производственных модулей. Цель изобрете- -. ния — повышение точности и надежности определения вращения магазина sa счет упрощения схемы устройства. В устройстве, содержащем цепи задания номера инструмента, цепи контроля и логический блок, последний включает промежуТочные реле, цепи .сравнения на неравенство, схемы равнозначности и неравенства, которые подключены к соответствующим цепям контроля и задания. Устройство позволяет с абсо.лютной точностью определять кратчайшее направление вращения восьмишпиндельного магазина станков с ЧПУ. Схема построена по условию минимально возможного числа реле или объема за- а ф нимаемой памяти при реализации на программируемых контроллерах. 3 ил.! 426753

Изобретение относится к электро-. автоматике промышленных механизмов, а именно к управлению вращением ин1 струментального магазина многопоэиционных станков с ЧПУ и гибких про5 изводственных модулей.

Целью изобретения является повышение точности и надежности определения направления вращения магазина эа счет упрощения принципиальной схемы...

На фиг. 1 изображена диаграмма .,работы командоаппарата; на фиг. 2— .кодирование инструментального мага- 15 р зина; на фиг. 3 — принципиальная схема устройства определения направления вращения.

Устройство определения направления вращения инструментального магазина содержит три реле 1, 2, 3.двоично-десятичного задания номера инструмента от устройства ЧПУ, а также три реле 4, 5, 6 контроля, двоичнодесятичных разрядов исполнения, свя- 25 занных с командоаппаратом 7, контролирующим фактическое положение инструментального магазина.

Работа устройства осуществляется путем логического анализа, начиная со старших разрядов кодов задания с реле 1, 2, 3 и кодов исполнения с реле 4, 5, 6.

Логический блок состоит из двух промежуточных реле 8, 9, управляемых

35 четырьмя цепями сравнения на неравенство, двумя схемами равнозначности и двумя схемами неравнозначности, образованными контактами реле 1-6.

Устройство работает следующим образом, При анализе возникают две ситуа- . ции: при равенстве старших разрядов задания и исполнения Т04 = КА4 вращение инструментального магазина, например, по часовой стрелке (ПО) дол45 жно выполняться, если следующий по старшинству разряд задания больше разряда исполнения, т.е. Т02;» КА, или если и эти разряды равны, то при условии большинства следующего разря- 50 да задания, т.е. при (ТО2 = КА ) ТО!А

КА .

Напротив, при неравенстве старших разрядов и исполнения (Т04 ф КА4) вращение по часовой стрелке должно выполняться, если следующий по старшинству разряд задания меньше разряда исполнения, т.е. T02 (КА, или если и эти разряды равны, то при условии меньшего значения следующего разряда задания, т.е. при (Т02 =- КА ) х T01 w КА,, Таким образом, общее условие вращения по часовой стрелке равно

ПО = (T04 =- КА4) ° (T02» КА +

+ (T02 = КА ) (Ò01 КА, )1 +

+ (T04 4 КАд) (T02 < KAg +

+ (Т02 КА ) ° (Т01 KA()), Учитывая, что равнозначности и неравноэначности взаимоинверсны, путем. преобразований получаем рабочее логическое уравнение

ПО (Т04 КА4 + Т04 КА4) (Т02КА +

+ (Т02 КА + T02 КА ) ° TOl KAД+

+ 2 + (T04 + КА4) (T04 + KA4) ((Т02+

+ КА ) (Т02 + КА ) + TOl + КА,1 х х (Т02 + КА ) и ПРОТИВ = ПО, что реализуется принципиальной схемой фиг. 3 и пригодной для любой механической конструкции инструментального магазина.

Основным техническим Преимуществом изобретения в сравнении с базовым объектом является исключение двухшаговой ошибки схемы прототипа, что дает экономический эффект за счет сокращения времени поиска в магазине следующего по технологии обработки

1 детали инструмента и, как следствие, сокращение времени простоя станка при ожидании, а также за счет повышения надежности работы устройства ввиду меньшего общего числа контактов при одинаковом количестве реле.

В результате повышается производительность и улучшаются показатели каче-.. ства.

Формула изобретения

Устройство определения направления вращения инструментального магазина„ содержащее три релейные цепи задания номера инструмента, три цепи контроля, в двоично-десятичных кодах и логический блок, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности определения направления, логический блок снабжен двумя промежуточными реле, четырьмя цепями сравнения на неравенство, дву3 1426753 4 мя схемами равнозначности, двумя ленной из схемы равнозначности вторых схемами неравнозначности, причем схе- разрядов и последовательно включенной ма равнозначности старших разрядов и с ней схемы неравенства ьцтадших разсхема неравенства вторых разрядов, рядов, образуют общую схему равнозна, включенная параллельно пепи. состав- чности.

142б753

Составитель В. Жиганов

Редактор M. Бандура Техред М.Ходанич Корректор А. Обручар

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4808/14

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4