Система управления раскроем мелкосортного раската на полосы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к прокатному .производству, в частности к системам управления раскроем проката летучими ножницами. Цель изобретенияулучшение ритмичности работы стана за счет увеличения точности прогнозирования длины полосы путем учета некратности промежуточных результатов заданному числу полос. При перемещении раската в линии стана вычисляется базовая дпина между сечениями, контролируемыми датчиками. Вычисление этой величины осуществляется в три этапа: на первом вычисляется координата конца раската, на втором - дополнение к координате, на третьем - остаток. При поступлении в стан следующего раската производится прогнозирование его длины путем учета дополнения к координате, позволяющего преобразовать ее значение в величину , кратную заданному числу полос. Прогнозируемая длина полосы являет- .. ся зталоном при отсчете текущей длины полосы в процессе порезки раската . 2 ил. Ct (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5в 4 В 26 D 1/08 1/56

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4213968/23-27 (22) 23.03.87 (46) 30.09.88. Бюл, 11 36 (71) Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика" и Институт черной металлур. гии (72) А.Л.Полушин, Г.С.Диниц, А.P.Èèкерин, С.С.Клочковский и В,Н,Сухой (53) 621.967(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1063590. кл. В 26 D 1/08, 1/56, 1983, (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСКРОЕМ МЕЛКОСОРТНОГО РАСКАТА НА ПОЛОСЫ (57) Изобретение относится к прокатному, производству, в частности к системам управления раскроем проката летучими ножницами. Цель изобретенияулучшение ритмичности работы стана за счет увеличения точности прогно„„Я0„„1426789 А1 зирования длины полосы путем учета некратности промежуточных результатов заданному числу полос, При перемещении раската в линии стана вычисляется базовая длина между сечениями, контролируемыми датчиками. Вычисление этой величины осуществляется в три этапа . на первом вычисляется координата конца раската, на втором — дополнение к координате, на третьем— остаток. При поступлении в стан следуюшего раската производится прогнозирование его длины путем учета дополнения к координате, позволяющего преобразовать ее значение в величину, кратную заданному числу полос, Прогнозируемая длина полосы является эталоном при отсчете текущей дли, I ны полосы в процессе порезки раската. 2 ил, 1426789

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к пореэке мелкосортного раската на полосы..

Цель изобретения — улучшение рит5 мичности работы стана за счет предотвращения образования полос нерегламентированной длины при раскрое путем исключения ошибок прогнозирования, На фиг. 1 представлена функциональ- !0 ная схема системы; на фиг. 2 — диаграмма перемещения раскатов в линии стана (начало и конец 1-го, 2-ro, 3-ro и 4-го раскатов обозначены соответственно IH, 2Н, ЗН н IK, 2К, ЗК, !5

4К).

Система управления равномерным раскроем мелкосортного раската 1 на полосы летучими ножницами 2 стана 3 содержит блок 4 включения реза, дат- 20 чик 5 наличия раската на входе в стан и датчик 6 наличия проката на выходе стана, датчик 7 импульсов, кинематически связанный с барабаном летучих ножниц 2, связанные шиной информации основной 8 и дополнительный 9 счетчики, программный блок 10, триггер

11, включающий динамический вход которого соединен с датчиком 5, а от" ключающий вход 12 - с выходом .13 про- 30 граммного блока 10, элемент И 14, входы которого соединены с датчиком

7 импульсов и выходом триггера 11, элемент И 15, входы которого соединены с датчиком 7 импульсов и Выходом 35

16 программного блока !0, счетчик 17 текущей длины полосы, выполненные в виде счетчиков, регистр 18 переполнения и регистр 19 прогнозирования, .вход параллельной записи которого 40 соединен с информационным выходом основного счетчика 8, элемент 20 сравнения, входы которого соединены с информационным выходом счетчика 17 и регистра 19, а выход с блоком 4 реза, 45 соединенный со счетным входом регистра 18 и через элемент ИЛИ 21 — с входом установки в "0" счетчика 17 соединенным также через инвертор 22 с датчиком 6, элемент И 23, входы ко- 50 торого соединены с датчиком :6 и датчиком 7 импульсов, а выход — со счетным входом счетчика 17, причем выход переноса регистра 18 соединен со счетным входом регистра 19, выход 24 программного блока !О соединен с управляющими входами 25 и 26 регистров !

8 и 19 соответственно, а выходы 27 и 28 программного блока 10 соединены соответственно с управляющим входом

29 основного 8 и входом 30 установки (! 11 в 0 дополнительного 9 счетчиков.

Счетчик 17, регистры 18 и !9, элемент 20 сравнения, элемент ИЛИ 21, инвертор 22 и элемент И 23 входят в состав измерителя 31 длины полосы.

Кроме того, устройство содержит делитель 32 частоты, счетный вход которого соединен с выходом элемента И 14, а выход — со счетным входом дополнительного 9 и вычитающим входом 33 основного 8 счетчиков, триггер 34, включающий динамический вход которого соединен с датчиком 6, а отключающий вход 35 — с выходом 13 программного блока 10, элемент И 36, входы которого соединены с выходом триггера 34 и выходом 37 "Нуля" делителя 32 частоты, а выход — с включающим входом программного блока

10 элемент И 38, входы которого сое.динены с датчиком 7 и выходом триггера 34, делитель 39 частоты, счетный вход которого соединен с выходами элементов И 15 и И 38 через элемент ИЛИ 40, выход переноса — с суммирующим входом основного счетчика

8, а информационный выход — с информационным входом регистра 18 переполнения, причем выход "Нуль" основнего счетчика 8 соединен со своим входом

41 установки в "0" и через элемент

ИЛИ 42 — с входом 43 установки в "0" делитель 39 частоты, соединенным также с выходом 27 программного блока

10 отключающий вход 44 которого соединен с датчиком 6.

Система работает следующим образом

В исходном положении раскат в линии стана отсутствует. Все счетные элементы схемы установлены в нулевое состояние, сигнал на выходе триггеров отсутствует. Коэффициент деления делителей 32 и 39 частоты и регистра

17, выполненных в виде счетчиков, задан равным числу и полос, на которое разрезается раскат. Сигнал на выходе датчика 5 появляется при исчезновении раската из поля его зрения. При запуске программного блока

lO на его выходах !3, 24, 27, 28, 16 последовательно появляются сигналы управления, Первые четыре сигналаимпульсные, пятый - длительный и исчезает при отключении программного з

142678 блока по входу 44 в момент исчезновения проката из поля зрения датчика 6.

Раоота алгоритма системы основана на соотношении (1) где L ..

В; — приведенная к выходу стана 15 базовая длина раската, эквивалентная расстоянию между сечениями 1 и II на входе и выходе стана и измеренная при прокатке i-го 20 (предыдущего) раската, л„ вЂ” дополнение к величине х;,„, позволяющее преобразовать ее значение в значение, кратное заданному числу и 25 полос °

Величина В; вычисляется путем последовательного суммирования

В; =(х, + д„)+(L, — Ь;), З0 где х, — по аналогии координата конца i-ro раската;

bi. — по аналогии дополнение к величине х;;

Ь; - длина -го раската. З5

Разделив обе части соотношения (1) на заданное число и полос получают прогнозируемую длину 1, полосы для равномерного раскроя i+1-го раската.

Lj g Bg (Xi Ф1+ Ь 114) Д1 (40

Ъ . (3) и п и и

Из (3) и (2) следует

xi+g L,- g, х; + d tyq (а . ) (ь

i+ и

При перемещении 1-го раската в линии стана (положение 1 на фиг. 2) исходное состояние элементов системы не изменяется. В момент исчезновения раската из поля зрения датчика 5 (положение 2) последовательно включается триггер 11, открывается элемент

И 14 и импульсы датчика 7, поделенные делителем 32 частоты на заданный коэффициент деления, равный числу и полос, начинают суммироваться счетчиком 9. Начинается отсчет величины х /n на первом раскате. При этом счетчик 8 остается в исходном (нулевом) Ьостоянии, так как íà его вход установки в "0" поступает запрещающий сигнал. Счет импульсов счетчиком 9 продолжается вплоть до пересечения началом 1-го раската поля зрения датчика 6 (положение 3). 3a этот период счетчиком 9 будет отсчитано число импульсов датчика 7, эквивалентное х„/и, а в делителе 32 остается остаток — неучтенное число импульсов.

При пересечении началом 1-ro раската сечения II стана, контролируемого датчиком 6, включается триггер 34 и элементом И 36 проверяется состояние делителя 32. Так как при принятых числовых данных его состояние отлично от нуля, элемент И 36 не открывается и счет импульсов делителем 32 продолжается, т.е. начинается отсчет величины Л„ . Одновременно с этим выходкой сигнал триггера 34 открывает элемент И 38, и импульсы датчика 7 начинают поступать на счетный вход делителя 39 частоты. При этом делитель 39 остается в исходном (нулевом) состоянии, так как на его входе 43 установки в "0" присутствует запрещающий сигнал с выхода "Нуль" счетчика 8.

Ь; g) п (4) Если значение х; кратно и то, 03 если х кратно и то А 0 50

Подготовка элементов системы к прогнозированию длины полос начинается в период прокатки 1-ro раската, а непосредственное управление ножницами по программе равномерного раскроя осуществляется при порезке последующих раскатов. Порезка 1-го раската осуществляется вручную, по команде оператора.

При отсчете делителем 32 двух импульсов (положение 4 на диаграмме) счетчик 9 увеличивает свое состояние на единицу, а сам делитель 32 частоты установится в нулевое состояние, При этом открывается элемент И 36, включается программный блок 10> на выходах 13, 24, 27, 28 и 16 последовательно возникают разрешающие сигналы. Первый сигнал (выход 13) отключает триггеры 11 и 34, второй (выход 24) разрешает перенос состояния делителя 39 частоты и счетчика 8 в регистры 18 и 19 соответственно (в

1426789

50 данном случае на 1-м раскате переносятся нули), третий (выход 27) разрешает перенос состояния счетчика 9 в счетчик 8, четвертый (выход 28) устанавливает в "0" счетчик 9, подготавливая его к приемке следующего раската, пятый (выход 16) открывает элемент И 15. При этом счетчик 8 начинает суммировать импульсы датчика 10

7, поделенные делителем 39 частоты, т.е. продолжается отсчет величины

В, /n.

Одновременно с этим включается измеритель 31 длины полосы. Однако, так15 как регистр 19 прогнозирования находится в нулевом состоянии, команда на разрезание не вырабатывается. Поэтому первый раскат разрезается вручную, а все последующие — автома- 20 тичpски, При исчезновении 1-ro раската из сечения II контролируемого датчиком

6 (положение 5), программный блок 10 отключается и сигнал на выходе 16 25 пропадает.Это приводит к тому, что элемент И 15 закрывается и счет импульсов делителем 39 прекращается.

Система возобновляет свою работу при пересечении концом следующего 30

2-ro раската сечения I контролируемого датчиком 5 (положение 5). В этой ситуации импульсы датчика 7, поделенные делителем 32 на коэффициент, равный числу полос, начинают суммироваться дополнительным счетчиком 9. Эта операция необходима для прогнозирования в дальнейшем длины следующего 3-го раската, Одновременно с этим выходные импульсы делителя 40

32 поступают на вычитающий вход 33 счетчика 8, При пересечении началом 2-го раската сечения II (положение 6 на диаграмме), контролируемого датчиком

6, включается триггер 34 и открывается элемент И 38, К этому моменту из счетчика 8 будет вычтено число импульсов, эквивалентное х /п, а в делителе 32 остается остаток (некратное числу и количество импульсов).

При поступлении в делитель 39 первого импульса его состояние становится эквивалентным коэффициенту деления и состояние счетчика 8 увеличивается на единицу. В дальнейшем при отсчете делителями 32 и 39 двух последующих импульсов (положение 7 на диаграмме) из счетчика 8 будет вычтена единица, т,е, по каналу делитель

32 — вычитающий вход счетчика 8 произошло вычитание значения Л,, а по каналу делитель 39 — суммирующий вход счетчика 8 — сложение Л .

Сигнал с выхода 37 (состояние "0") делителя 32 открывает элемент И 36, в результате чего включается программный блок 10, на выходах которого последовательно появляются разрешающие сигналы, Переключение элементов схемы в этот период приведено ранее при прокатке 1-го раската.

Так как после остановки программного блока 10 на выходе 16 продолжает присутствовать разрешающий сигнал, то элемент И 15 открыт и счет импульсов делителем 39 и счетчиком

8 продолжается, т.е. продолжается измерение значения В, необходимого для прогнозирования длины полосы для равномерного раскроя 3-ro раската.

При пересечении началом 2-го раската сечения II (положение 6) открывается элемент И 23 и счетчиком 17 начинается отсчет текущего (проходящего через ножницы) значения длины полосы. При равенстве этого значения состоянию регистра 19 срабатывает элемент 20 сравнения, включается блок. реза и от раската отделяется первая полоса. Одновременно с этим, выходной сигнал элемента 20 сравнения уста" навливает в "О" счетчик 17 и увеличивает состояние регистра 18 на единицу. Начинается отсчет текущей длины второй полосы, после отрезания которой состояние регистра 18 вновь увеличивается на единицу. После отрезания четвертой полосы состояние регистра 18 соответствует заданному числу полос (п=6), что приводит к увеличению состояния регистра 19 на единицу.

При прокатке З-го, 4-ro (положения

8, 9, 10 11) и последующих раскатов прогнозирование длины полос и их порезка протекают аналогично.

Таким образом, при прогнозировании длины полос ликвидируется ошибка, связанная с некратностью различных промежуточных значений заданному числу полос.

Работа предлагаемой системы позволяет снизить расходный коэффипиент металла и увеличить объем производства.

1426789

Формула изобретения

Система управления раскроем мелкосортного раската на полосы, содержащая датчик наличия раската на входе стана, датчик наличия проката на выходе стана, датчик импульсов, подключенный к счетному входу измерителя длины полосы, выход которого соединен с блоком включения реза, программный блок с включающим и отключающим входами, первым выходом соединенный с отключающим входом первого триггера, вторым выходом — с управляющим входом измерителя длины полосы, третьим выходом — с управляющим входом основного реверсивного счетчика, информационный выход которого связан с первым информационным входом измерителя длины полосы, четвертым выходом — с входом установки в "0" дополнительно.го счетчика, связанный шиной информации с основным счетчиком, пятым выходом — с первым входом первого элемента И, второй вход которого объединен с первыми входами второго и третьего двухвходовых элементов И, о т л ичающая с я тем, что, с целью улучшения ритмичности работы стана за счет предотвращения образования полос нерегламентированной длины при раскрое путем исключения ошибок прогнозирования, в систему введены два делителя частоты, два элемента ИЛИ, четвертый элемент И и второй триггер, причем счетный вход первого делителя частоты подключен к. выходу третьего элемента И, выход — к счетному входу дополнительного счетчика и вычитающему входу основного счетчика, а вы5 ход "Нуль" — к первому входу четвертого элемента И, выход которого соединен с включающим входом и рограммного блока, а второй вход — с вторым входом второго элемента И и с прямым выходом второго триггера, включающий вход которого связан с отключающж входом программного блока и дополнительным включающим входом измерителя длины полосы, отключающий вход — с первым выходом программного блока, первый элемент ИЛИ входами соединен с выходами первого и второго элементов И, а выходом — со счетным входом второго делителя частоты, информационным выходом связанный с вторым дополнительным информационным входом измерителя длины полосы, а выходом переноса с суммирующим входом основного счетчика, выход "Нуль кор5 торого соединен с входом установки в

"0" этого же счетчика и первым входом второго элемента ИЛИ, вторым входом подключенным к третьему выходу программного 6>лока, а выходом — к входу

30 установки в 0 второго делителя частоты, при этом датчик наличия раската на входе. стана соединен с включающим входом первого триггера, прямой выход которого подсоединен к второму входу третьего элемента И, первым входом связанный с датчиком импульсов.

1426789

Составитель В.Грибова

Редактор И.Касарда Техред М.Ходанич Корректор Л.Иатай

Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4811/1б

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4