Устройство управления телескопическими гидродомкратами двойного действия

Устройство управления телескопическими гидродомкратами двойного действия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

К >

pe 1 Д 2 7 ф 6

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Птаи:<Ная грц

П, П. Фалалеев, М. Ф. Самусенко и А. Ф. Гольцов

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИМИ

ГИДРОДОМКРАТАМИ ДВОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ

Заяв»ено 15 февраля,961 г. за Лв 69765З/27 в !<омитсг ио гв ач изобрсиний

ii открытий ирн <.овете . !и»»строя СО.Р

Оиубгннковаио н .1!оааетене изобретений» ЛЪ 22 а 1961 г.!..!евонное авт. св. М 155204 ог 1 июня 1960 г на имя 11. 1!. Фанаис< ва

» М Ф. (.вкусе»ко

Б основном авт. св, Л !3520-1 описано ус!ройство управления телескопическими домкратами двойного действия в виде гидравлически соединенных между собой гидродомкратов, нерегулируемого насоса, трехпозиционного распределителя с электрическим управлением, масляного бака и системы дросселей и клапанов.

Описываемос изобретение явтяется дальнейшим усовершенствованием устройства по авт. св. М 135204 и имеет целью повышение надежности работы и срока службы устройства. Это достигается тем, что оно выполнено с работающими от одного приводного механизма дросселями подъема и опускания грузовой стрелы, гидравлически соединенными с редукционными клапанами и дифференциальным клапаном, взаимодсйству!ощим с электрически управляемым золотником. Привод изменения проходного сечения дросселей может быть выполнен в виде трехзвенного кулачкового механизма, в котором кулачок взаимодействует с грузовой стрелой, а подпружиненный толкатель — — с выходными валиками обоих дросселей.

Иа фиг. 1 изображена схема устройства управления телескопическими гидродомкратами двойного действия; на фиг. 2 представлена схема устройства для программного управления дросселями, При включении кнопки «подъех!» срабатывает электромагнит ЭП, при этом золотник распределителя 1, перемещаясь вправо, соединяет насос Н с камерой прямого давления гидродомкрата 2 через распределитель, щель а дросселя 3, снабженного регулятором, обратный клапан 4 и предохранительный клапан 5. При этом рабочая жидкость насосом Н подается в камеру прямого давления гидродомкрата. Благодаря а ". этому внутрейнйе цил>гидры гидродомкрата (без камеры противодавления) начинают выдвигаться. Наружный цилиндр, снабженный камерой

1 ( противодавления, удерживается при помощи дифференциального клапана 6. Этот клапан имеет полость б, соединенную с камерой противодавления. гидродомкрата 2, и полость в, соединенную через золотник / с магистралью прямого давления Дифференциальный клапан открывается в результате суммарного воздействия прямого давления и противодавления. В начале выдвигания внутренних цилиндров гидродомкрата электромагнит 3h обссточен, а золотник закрыт, поэтому дифференциальный клапан также закрыт. В конце выдвигания последнего из внутренних цилиндров гидродомкрата посредством концевого выключателя включается электромагнит ЗУ и открывается золотник.

При этом полость в сообщается с камерой прямого давления гидродомкрата. В результате суммарного воздействия прямого давления и противодавления дифференциальный клапан 6 перемещается вправо и открывает выход рабочей жидкости из камеры противодавления HH слив. При этом начинает выдвигаться наружный цилиндр.

Регулирование скорости при подъеме осуществляется дросселем 3, снаб>кенным регулятором, который имеет щель а и редукционный клапан г. Этот дроссель обеспечивает заданный расход жидкости независимо от изменения давления в системе, т. е. от нагрузки на гидродомкрат 2. Излишек рабочей жидкости, нагнетаемой насосом Н, сливается через редукционный клапан г. Поэтому практически давление после насоса равно давлению в гидродомкрате.

При включении кнопки «опускание» срабатывают электромагниты ЗО и ЗУ. При этом золотник распределителя 1 перемещается влево; золотник 7, открываясь, соединяет полость в дифференциального клапана 6 с камерой прямого давления гидродомкрата Рабочая жидкость от насоса через распределитель 1, обратный клапан 4 и предохранительный клапан 5 поступает в камеру противодавл HHB гидродомкрата 2. Наружный цилиндр его начинает опускаться и рабочая жидкость из камеры прямого давления через предохранительный клапан, дроссель 8, состоящий из дроссельной щели б и редукционного клапана д, обратный клапан 4 и распределитель 1 сливается в масляный бак 9.

Скорость опускания регулируют при помощи дросселя 3 с регулятором.

Излишек рабочей жидкости из камеры противодавления гидродомкрата отводится через дифференциальный клапан.

После опускания наружного цилиндра посредством концевого выключателя электродвигатель насоса выключается я обесточпвается элекгромагнит ЗУ, Дальнейшее опускание грузовой стрелы 10 продолжается под действием собственного веса силы тя>к cTH груза при неработающем насосе. При этом дифференциальный клапан 6 обеспечивает закрытие камеры противодавлсния и удержание нару>кного цилиндра гидродомкрата в убранном положении. Дсмпфер ж служит для обеспечения плавности изменения положения клапана 6.

Изменение проходных сечений дроссельных щелей а и г производится одновременно посредством устройства программного управления дроссслями (фиг. 2). На оси вращения грузовой стрелы 10 монтировапа шестерня 11 (или зубчатый сектор), которая в процессе подъема и опускания грузовой стрелы 10 вращаегся. От шестерни 11 вращение передается шестерне 12 и жестко связанному с последней профилированному кулачку 13. При подъеме (или опускании) грузовой стрелы кулачок вращается, в соОТВсТсТВНН с его профилем и перемещает рейку 14, которая вращает шестерню 15. Шестерня соединена с выходными валиками дросселей > и 8. Пру>кина 16 постоянно прижимает рейку к кулачку. № 142746

Устройство для программного управления дросселямп обеспечивает

",èíõðîííóþ установку расхода обоих дросселей 3 и 8 в соответствии с профилем кулачка И, который, в свою очередь, соответствует заданному графику изменения скорости в зависимости от угла подъема грузовой стрелы. Скорость подъема и опускание стрелы не зависит от величины внешней нагрузки на домкрат.

Предмет изобретения

1. Устройство управления телескопическими гидродомкратами двойного действия по авт. св. № 135204, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и срока службы устройства, оно выполнено с работающими от одного приводного механизма дросселями подъема и опускания грузовой стрелы, гидргвлически соединеннь!ми с редукционными клапанами и дифференциальным клапаном, взаимодействующим с электрически управляемым золотником.

2. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щ е еся тем, что. привод изменения проходного сечения дросселей выполнен в виде трехзвснного кулачкового механизма, профилированный кулачок которого через посредство зубчатой передачи взаимодействует с грузовой стрелой, а подпружиненный толкатель с помощью реечной передачи — с выходными ва иками обоих дросселей. № 142746

Составин II> описания Л К. Филиппов

Редактор Б. В. Гурчев Техр д Л, A. Кудрявицкая Корректор Г. Кудрявцева

Поли, к печ. 211-62 г, Зак 881

2/6.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Формат бум. 70Х108 />6

Тираж 1380

Ц13ТИ прп Комитете по делам изобретений и при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д.

Объем 0,35 изд. л.

Цена 4 коп. открытий