Самоходный картофелеуборочный комбайн

Самоходный картофелеуборочный комбайн

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 А Ol D 1700

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 „"

Фиг 2

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4164978/30-15 (22) 22.12.86 (46) 07.10.88. Бюл. № 37 (71 ) Белорусский институт механизации сельского хозяйства (72) Л. А. Вергейчик, П. В. Клавсуть, В. П. Буяшов, Б. М. Астрахан и Г. А. Радищевский (53) 631.358 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 515490, кл. А Ol D 17/00, 1972.

Гидромеханические системы автоматического регулирования рабочих органов сельскохозяйственных машин. Типовые схемы. Расчет и выбор параметров. РТМ 23-2.72. — M., 1979, с. 34 — 35. (54) САМОХОДНЫЙ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЪ|Й КОМБАЙН (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки картофеля. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса.

Шарчирно подсоединенные к несущей раме 1 независимые секции 3 с подкапывающими рабочими органами имеют рычаг в виде шарнирно связанных между собой переднего 7 и заднего 8 звеньев. Параллель » 1428249 Я1 но каждому гидроцилиндру 5 подьема секций 3 включен управляемый гидроклапан. На заднем звене 8 установлены дополнительные гидроцилиндры 10 и 18.

Штоки гидроцилиндров !О и 18 связаны соответственно с передним звеном 7 и щупом 12. Рычаг имеет возможность поворота в продольно-вертикальной плоскости и установки в заданном положении посредством фиксатора 9. Щуп 12 закреплен на звене 8 посредством кронштейна 11, установленного с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 18. Кронштейн 11 в верхней точке содержит шарнирно закрепленный двуплечий рычаг 15. Одно плечо рычага 15 связано с кронштейном 11 через пружину !7, а другое соединено с гидрораспределителем !4. Размещение переднего звена 7 с возможностью опоры на мост управляемых колес при соосном положении звеньев 7 и 8 позволяет установить переднее звено 7 соосно заднему 8, отслеживая при этом рельеф поля посредством передних колес. Повернув переднее звено 7 до исключения его контакта с мостом, дают возможность осуществлять автоматическое копирование рельефа. 2 з. п ф-лы, 3 ил.

1428249

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки картофеля.

Цель изобретения — повьцпение эффективности выполнения технологического про цесса.

На фиг. 1 схематически изображен самоходный картофелеуборочный комбайн; на фиг. 2 — схема комбайна, аксонометрия; на фиг. 3 — гидравлическая схема комбайна.

Самоходный картофелеуборочный комбайн содержит несущую раму 1, шарнирно соединенный с ней мост управляемых колес,. 2, присоединенные к несущей раме секции 3 с подкапывающимн органами 4, гидроцилиндры 5 подъема, установленные на раме 1 и связанные с секциями 3 через шарнирно-рычажную систему 6. На (IE. редней части секции 3 установлены 1)I» I Irll в виде шарнирно соединенных передних 7 и задних 8 звеньев. Звенья 8 соединены с секцией с возможностью поворота в прод()л ы10-BEрти к)l I blloH плоскости, а их;Заданноее положение и положение звеньев 7

lI() высоте может Оыть установлено посредством регулируемых винтовых фиксато!

). ЗвеlibH 7 CI3H33HI>1 C доно.133 HTC.lbными гидроцилинг(рами 10 и с Нх помо(цыо могут быть уста(ювлены соосно звеньям 8

ИЛИ IIOBE. РНУтbl ОТНОСIITE, IBIIO ИХ ВВСРХ В продольно-вертикальной плоскости. В первом случае секции 3 через звенья 7 мо(ут опираться на мост управляемых колес 2, во втором контакт звеньев 7 с мостом управляемых колес искл(очен. На звеньях 8 шарнирно закреплены кронштейны 1 креил(ния копирующих щупов 12. Шупы 12 свя:3BlII через шарнирно-рычажную систему 13 с золотниками гидрораспрсделитслей 14 автоматического управления корпуса которых соединены с двуплечими рычагами 15, установленными на кронштейнах 1 с ограш(чением поворота в одну сторону упорами lб и связанными с пружинами 17 растяжения.

Кронштейны 11 связаны с установленными на звеньях 8 дополнительными гидроцилиндрами 18, с помощью которых путем поворота кронштейнов 11 копирующие щупы 12 могут быть перемещены в продольно-вертикальной плоскости и установлены в два положения: вынесены вперед по ходу комбайна на необходимое расстояние относительно подкапывающих органов (положение 1) или расположены рядом с ними и, тем самым, выведены из зоны возможного контакта с колесами 2 управ;IHE.xIoI.o моста прн их повороте в сторону (положение (Il). Этим самым исключается поломка KQIIHpgjlo((lHx щупов при развороте картофелеуборочного комбайна.

Гидроцилиндры 10 и 18 гидравлически связаны с гидрораспределителем 19 ручного управления основной гидросистемы 20.

30 ч Г

Параллельно гидроцилиндрам 5 подъема включены двухпозиционные гидроклапаны 21 с ручным управлением. В одном положении гидроклапанов 21 рабочие полости каждого гидроци.1индра 5 сообщаются между собой, а в другом разобщены. Для питания автоматической системы стабилизации глубины хода предназначен гидронасос 22, приводя(цийся в движение от двигателя 23 ма(пины и имеющий B своем приводе дистанционно управляемую отключаемую муфту 24.

Работа картофелеуборочного ком ба йна осу(цествляется следук. щим образом.

При движении комбайна управляемые колеса 2 моста, установленные в рабочее положение 1 копирующие (цупы !2 отслеживают рельеф соответственно средних борозд и крайних гребней грядок, подкапываемых каждой секцией 3. При работе комоайна на равном участке поля с достаточно высокой и одинаковой по гону несущей способностью звенья 7 предварительно устанавливаются соосно звеньям 8, l гидроклапаны 21 ставятся в положение, при котором рабочие полости каждого гидроцилиндра сообщаются между собой. Кроме того, привод насоса 22 отключается ".1уфтой 24.

В этом случае секции 3 через звенья 7 опираются на мост управляемых колес 2, а гидроцилиндры 5 в силу свободного перераспределения масла между Нх полостями не ограничивают перемещений секций 3.

В связи с тем, что гидрораспределителями 14 подача масла от насоса 22 не производится, и в результате автоматическая система стабилизации не функционирует, глубина подкапывания определяется положением управляемых колес. Так как при указанных условиях деформация шин и почва по гону постоянны, то глубина хода при движении комбайна не изменяется. В связи с отключенным приводом насоса 22 процесс поддержания заданной глубины хода подкапывающих органов осу(цествляется без затрат энергии. При выезде комбайна на участок с неблагоприятными условиями, а именно с неровным рельефом и неодинаковой ио гону несу(цей способностью почвы, звенья 7 с помощью гидроцилиндров 10 переводятся в верхнее положение.

Одновременно гидроклапаны 21 ставятся в положение разобщения рабочих полостей гидроциляндров 5 и замыканием муфты 24 включается привод насоса 22. В результате этого осуществляется подача масла к гидрораспределителям 14 и устраняется возможность перетока масла из одной рабочей полости гидроцилиндров подъема 5 в другую. Если золотник гидрораспределителя

14 находится в нейтральном положении, что имеет место при соответствии фактической глубины хода заданному значению, масло идет на слив. При нарушении заданной глу1428249 бины хода копирующие щупы 12, перемещаясь в вертикальном направлении, воздействуют через рычажно-шарнирную систему 13 на золотник гидрораспределителей 14, смещая его из нейтрального положения.

В результате масло направляется гидрораспределителем 14 в соответствующую полость гидроцилиндра 5 подъема, перемещая секции в направлении устранения имеющегося нарушения заданной глубины хода. Учитывая, что кронштейны 11 копирующих щупов 2 находятся на секции 3, а копирующие щупы находятся в постоянном контакте с гребнем отслеживаемой грядки, перемещение секции

3 сопровождается одновременным перемещением золотника к его нейтральному положению и при достижении его движение секции 3 прекращается, а заданная глубина хода восстанавливается.

При преодолении картофелеуборочной машиной неблагоприятного участка звенья 7 опять устанавливаются соосно звеньям 8, гидроклапан 21 переводится в положение сообщения полостей гидроцилиндров 5 между собой, привод насоса 2 отключается посредством муфты 24. Отслеживание рельефа в этом случае осуществляется посредством управляемых колес без затрат энергии на процесс поддержания заданной глубины хода подкапывающих органов.

При развороте картофелеуборочной машины копирующие щупы 12 отводятся назад по ходу комбайна из зоны возможного контакта с управляемыми колесами путем поворота кронштейнов 1! крепления щупов 12 с помощью гидроцилиндров 18. Этим исключается возможность поломки копирующих щупов 12 и рычажношарнирной системы 13.

Формула изобретения

1 Самоходный картофелеуборочный комбайн, содержащий мост управляемых колес, шарнирную присоединенную к несущей раме независимую секцию с подкапывающих1и рабочими органами, установленные HQ несу цей раме ги jpolLH,Hlíäð подъема секции и автоcTабизизации гну бины хода подкапывающих рабочих органов с H()пирующим щупом, связанным с гидрор,цпределителем, входные каналы которого соединены с гидронасосом а выходные с р»бочими полостями гидроцилиндра подъема. отличающийся тем, что, с целью повьцпения эффективности выполнения технологического процесса, комбайн снабжен установленным на каждой секции с рабочими органами рычагом, выполненным из шарнирно связанных между собой переднего и заднего звеньев включенным параллельно каждому гидроцилиндру подъема управляемым гидроклапаном и установленными на заднем звене дополнительными гидроцилиндрами, причем шток одного из этих гидроцилиндров сВНзан с установленным на заднем звене щупом, а другого — с передним звеном рычага для перемещения в продольно-вертикальной плоскости относительно заднего звена.

2. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что копирующий щуп закреплен на заднем звене посредством кронштейна, установленного на этом звене с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости, при этом в верхней части кронштейна шарнирно установлен двуплечий

30 рычаг, одно плечо которого связано с кронштейном посредством пружины сжатия, а другое — с гидрораспределителем системы автоматического управления, причем подпружиненное плечо двуплечего рычага снабжено расположенным со стороны пружины

35 ограничителем его перемещения.

3. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что рычаг каждой секции установлен с возможностью поворота в продольновертикальной плоскости и имеет регулируемый фиксатор его положения.

1428249

Составитель А. Сидоров

Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 4885/2 Тираж 66! Поди исное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4