Трубогибочный станок

Трубогибочный станок

Реферат

 

Изобретение относится к трубогибочным станкам (ТГС). Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей ТГС за счет обеспечения одновременной двусторонней гибки. ТГС содержит две приводные каретки (К) 3 и 4 и установленный на них ряд гибочных узлов (ГУ) 5 и6, а также смонтированный между К механизм зажима и поворота (МЗП) 16. Число рабочих позиций для труб МЗП соответствует числу ГУ, имеющихся на одной К. После установки К 3 и 4 в рабочее положение трубы загружаются и фиксируются в МЗП 16. Далее происходит по заданной программе, определяющей конфигурацию труб, и гибка. По окончании процесса гибки К 3 и 4 возвращаются в исходное положение. Матричные ролики ГУ устанавливаются в положение загрузки - выгрузки. Изделия удаляются, и затем цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к устройствам для обработки металлов давлением, а именно к трубогибочным станкам для пространственной гибки труб малого и среднего диаметров. Цель изобретения повышение производительности станка и расширение его технологических возможностей за счет обеспечения двусторонней гибки. На фиг. 1 изображен предлагаемый станок; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 механизм зажима и поворота станка; на фиг. 4 то же, вид сверху; на фиг. 5 разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 гибочный узел; на фиг. 7 то же, вид сверху; на фиг. 8 разрез Б-Б на фиг. 7; на фиг. 9 разрез В-В на фиг. 7; на фиг. 10 разрез Г-Г на фиг. 8; на фиг. 11 разрез Д-Д на фиг. 10; на фиг. 12 разрез Е-Е на фиг. 10. Трубогибочный станок содержит станину 1 с направляющими скалками 2, на которых с двух сторон установлены приводные каретки 3 и 4 продольного перемещения, несущие правый и левый трехместные гибочные узлы 5 и 6. Каретки 3 и 4 имеют электромеханические приводы 7 и 8 соответственно. Привод кареток смонтирован на станине 1 и представляет собой одноступенчатый редуктор, посредством которого вращение от двигателей 9 и 10, управляемых системой ЧПУ (не показана) передается ходовым винтам 11 и 12. Далее посредством гаек (не показаны) вращение ходовых винтов 11 и 12 преобразуется в поступательное перемещение кареток 3 и 4. Для разводки электро- и гидрооборудования к подвижным гибочным узлам 5 и 6 служат кабелеукладчики 13 и 14. В центре станины 1 смонтирована подставка 15, на которой установлен трехместный механизм зажима и поворота 16 труб, предназначенных для зажима-разжима труб и их поворота вокруг оси на программируемый угол с целью обеспечения различных плоскостей гиба одновременно трех труб. Механизм зажима и поворота 16 содержит основание 17, три узла зажима трубы, где каждый узел выполнен в виде специального двухкулачкового патрона, включающего корпус 18, в верхней части которого выполнен продольный паз для загрузки-выгрузки труб сверху, а в нижней части гнездо для штока 19 с пружиной 20. В верхней части штока 19 также выполнены пазы. Кроме того, в верхней части корпуса 18 имеется сквозная поперечная расточка для размещения зафиксированных от осевого проворота призматических кулачков 21 с пазами и поперечный паз для размещения рычагов 22. Причем рычаги 22 одними своими плечами соединены с пазами штока 19, а другими плечами с пазами кулачков 21. В основании 17 выполнены поперечные пазы, соответствующие пазам корпуса 18. Для ограничения прогиба трубы в месте зажима служит палец 23. Для разжима трубы имеется гидроцилиндр 24, шток которого жестко соединен с толкателем 25, установленным с возможностью взаимодействия со штоком 19. Для каждой трубы зажим-разжим автономный и контролируется путевым бесконтактным переключателем 26, которым снабжены все три узла зажима трубы. В расточках основания 17 механизма зажима и поворота 16 установлены шестерни привода поворота труб. Приводная шестерня 27, жестко связанная с корпусом 18, имеет радиальный паз, соответствующий поперечным пазам основания 17 и корпуса 18, и предназначена для поворота каждого узла зажима с изделием на программируемый угол с целью обеспечения различных плоскостей гиба. Шестерня 27 находится в зацеплении с шестернями 28 и 29, которые предназначены для обеспечения поворота шестерни 27 с узлом зажима на 360^о. Несмотря на наличие паза в шестерне 27, так как паз проходит через полюса зацепления с шестернями 28 и 29 последовательно, поворот шестерен 27 с узлом зажима обеспечивается в пределах полного оборота. Шестерни 28 и 29 находятся в зацеплении с шестерней 30, которая в свою очередь с обеих сторон зацеплена с шестернями 31, кроме третьего узла зажима, шестерня 30 которого зацеплена с шестерней 31 только с левой стороны. Синхронный поворот труб на всех трех узлах зажима обеспечивается за счет зацепления шестерен 31 с шестернями 30. Левая шестерня 31 первого узла зажима сцеплена с шестерней 32, насаженной на вал двигателя 33, управляемого системой ЧПУ, установленного на корпусе 17 механизма зажима и поворота 16. Каждый гибочный узел 5 и 6 содержит жестко установленную на каретках 3 и 4 траверсу 34, на которой жестко закреплены стойка 35 и две стойки 36. В каждой стойке на подшипниках 37 установлен полый вал 38, в верхней части которого по наружному диаметру выполнен буртик, а в нижней части шлиц для установки шестерни 39. На буртике вала 38 закреплен рычаг 40, в пазу которого установлена ползушка 41, зафиксированная винтом 42 (величина затяжки в зависимости от требуемого радиуса гибки трубы) и законтренная гайкой 43. На ползушке 41 установлен сменный гибочный ролик 44, зафиксированный в осевом направлении быстросъемной шайбой 45 и гайкой 46. Внутри полого вала 38 на втулках 47 и 48 и подшипнике 49 установлен вал 50, в верхней части которого установлен сменный матричный ролик 51, зафиксированный в осевом направлении быстросъемной шайбой 45 и гайкой 46. Ролики 44 и 51 имеют профильные канавки, образующие замкнутый ручей для трубы. А матричный ролик 51, кроме того, в области профильной канавки имеет вырез для обеспечения загрузки трубы сверху. В нижней части вала 50 установлена шестерня 52, посредством рейки 53 и подвижной относительно направляющей 54 тяги 55 соединенная с гидроцилиндром 56. Шестерня 39, установленная в нижней части вала 38, посредством рейки 57 и подвижной относительно направляющей 58 тяги 59 соединена с гидроцилиндром 60. Шестерня 52 с валом 50 служат для поворота матричного ролика 51 из положения загрузки-выгрузки в рабочее положение. Шестерня 39 с валом 38 и рычагом 40 предназначены для поворота гибочного ролика 44 вокруг матричного ролика 51, за счет чего и обеспечивается гибка трубы на программируемые углы, контролируемые измерительным преобразователем 61 круговых перемещений. Преобразователь 61 закреплен на стойке 35 и соединен посредством пары шестерен 62 и 63 с валом 38. Передача вращения на преобразователь 61 осуществляется парой шестерен 62 и 63, установленных в нише стойки 35 и закрытых крышкой 64. Исходное положение гибочного узла и замедление скорости гидроцилиндра 60 при подходе к исходному положению контролируется бесконтактным путевым переключателем 65. Станок работает следующим образом. Исходное положение кареток 3,4 сдвинутое к центру станка, близко к механизму зажима и поворота труб. По программе каретки 3 и 4 с установленным на них рядом гибочных узлов 5 и 6 перемещаются от центра станка к периферии на расстояния, определяемые местонахождением прямого участка конкретной трубы. Для осуществления такого перемещения кареток 3 и 4 необходимо нажать кнопку "Пуск-1" на пульте управления (не показан). После прихода кареток 3 и 4 в положение загрузки труб подается сигнал на пульт управления, каретки останавливаются. Трубы загружаются сверху на все три узла зажима и размещаются в пазах корпуса 18 механизма зажима и поворота 16, приводной шестерни 27 и профильных канавках роликов 44 и 51. Далее переключаются соответствующие тумблеры на пульте управления в положение "Труба зажата" и "Матричные ролики в рабочем положении" и нажимается кнопка "Пуск-2". По программе, определяющей конфигурацию трубы, осуществляется гибка. По окончании последней операции гиба каретки 3 и 4 перемещаются к центру станка в исходное положение. Цикл гибки заканчивается. Чтобы выгрузить готовые изделия, необходимо переключением соответствующих тумблеров на пульте управления повернуть матричные ролики 51 в положение загрузки-выгрузки, разжать трубы и выгрузить. Далее цикл повторяется. Система управления станка позволяет производить дискретную гибку труб в наладочном режиме для уточненного (с учетом пружинения изделия) определения углов гиба. Предлагаемое изобретение позволяет повысить производительность станка и расширить технологические его возможности за счет двусторонней гибки одновременно трех труб на программируемые углы.

Формула изобретения

1. ТРУБОГИБОЧНЫЙ СТАНОК, содержащий станину со скалками, установленную на скалках подвижную каретку, гибочный узел с приводом и механизм зажима и поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и его технологических возможностей за счет обеспечения двусторонней гибки, он снабжен установленной на скалках с противоположной от имеющейся каретки стороны станка дополнительной кареткой с траверсой, установленным на траверсе рядом гибочных узлов с общим приводом, дополнительными гибочными узлами, связанной с имеющейся кареткой траверсой для размещения дополнительных гибочных узлов и имеющегося с приводом, дополнительные гибочные узлы связаны с приводом имеющегося, а механизм зажима и поворота размещен между каретками и выполнен в виде основания с установленными на нем корпусами узлов зажима и поворота числом, соответствующим числу гибочных узлов на одной каретке, снабженными автономным приводом зажима-разжима каждого отдельного узла указанного механизма и общим приводом поворота. 2. Станок по п.1, отличающийся тем, что привод каждого узла зажима и поворота выполнен в виде зубчатой передачи, ведомая шестерня которой жестко связана с корпусом узла, а в каждой ведомой шестерне, основании и корпусе выполнены вертикальные соосные пазы для установки трубы.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12