Линия для изготовления лап культиваторов

Линия для изготовления лап культиваторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области изготовления рабочих органов сельскохозяйственных машин обработкой металлов давлением на автоматизированных линиях. Цель - повышение коэффициента использования оборудования. Исходная полоса поступает в модуль 1 получения заготовок. Из полосы вырубается п/шская заготовка лапы, которая укладывается в кассету, установленную на платформе 2. Далее заготовка попадает через плоп1адку 18 задела на платформу 4 модуля 3 формообразования лезвия. Программный манипулятор переносит заготовку на платформу модуля 6 наплавки лезвий твердым сплавом. Полуфабрикат укладывается в кассету и попадает на платформу 10 модуля 9 гибки-калибровки и получения отверстий под болты. После оформления лапа попадает на платформу 16 модуля 15 заточки, а затем - на стол заточного станка. Работа любого автоматического модуля не зависит от работы других модулей за счет их автономности, тем самым обеспечивается коэффициент использования обор рудования. 1 3. п. ф-лы, 19 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

GflHGA%".E NSGBPETEHHR и АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ г с с »,: г с г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3939792/25-27 (22) 07.08.85 (46) 15.10.88. Бюл. ¹ 38 (72) В. Г. Кислов, П. А. Рогозников, В. А. Цепулин, Б. Б. Бублис, С. М. Хазов и А. В. Богачкин (53) 621.771.2 (088.8) (56) Патент Японии № 56-8694, кл. В 21 Н 7/00, 1977. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЛАП

КУЛЬТИВАТОРОВ (57) Изобретение относится к области изготовления рабочих органов сельскохозяйственных машин обработкой металлов давлением на автоматизированных линиях.

Цель — повышение коэффициента использования оборудования. Исходная полоса поступает в модуль 1 получения заготовок. Из

„„SU„„14 0161 А1 (584 В21 Н7 00 В 23 41 рр полосы вырубается»»лоская заготовка лапы, которая укладывается в кассету, установленную на платформе 2. Далее заготовка попадает через площадку 18 задела на платформу 4 модуля 3 формообразования лезвия.

Программный манипулятор переносит заготовку на платформу модуля 6 наплавки лезвий твердым сплавом. Полуфабрикат укладывается в кассету и попадает на платформу 10 модуля 9 гибки-калибровки и получения отверстий под болты. После оформления лапа попадает на платформу 16 модуля !5 заточки, а затем — на стол заточного станка. Работа любого автоматического модуля не зависит от работы других модулей за счет их автономности, тем самым обеспечивается коэффициент использования оборудования. 1 з. п. ф-лы, !9 ил.

143016

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в час пюсти к изготовлению рабочих органов сельскохозяйственных машин па автоматических линиях.

Цельк) изобретения является повышение коэффициента использования автоматического оборудования и расширение технологических возможностей линии.

На фиг. 1 изображена линия для изготовления лап культиваторов; ца фиг. 2 модчл ь Но. )1 ÷e)fи 1) зс)ГОтОВОк; на фиг, 3 — 1 Q кассета с заготовками; на фиг. 4 — — модуль формообразования лезвий; )la фиг. 5 и 6-кассеты соответственно с заготовками и полх фабрикатами; Ila фиг. 7 — модуль наплавки; на фиг. 8 и 9 — — кассеты соответственно с заготовками и полуфабрикатами после наплавки; на фиг. 10 — модуль гиокикалибровки и получения отверстий под болт;

)la фиг. 11 и 12 — соответствен))о кассета с заготовками и кассета с полуфабрикатами для формообразующего модуля; на фнг. 13 — — модуль термообработки; на фиг. 14 и 15 - — кассеты, поступаю)цие и выходящие от модуля термообработки; на фиг. 16 — — модуль заточки; на фиг. 17 и 18 — кассеты, посту))ающис и вых1)дя)цие из модуля заточки;

)la фиг. 19 — — координатное подъемно-транспортное устройство.

Линия изготовления fall культиваторов (фпг. 1) содержит модуль 1 получения заготовок с платформой 2, модуль 3 формообразова))ия лезвий с платфорчой 4 i;IH заготовок и платформой 5 для полуфабрикатов, модуль 6 наплавки с платформам; ) 7 для заготовок и платформами 8 для lo, фабрикатов, модуль 9 гибки-калибровки с платформой 10 для заготовок и платформой

11 для полуфабрикатов, модуль 12 тсрмообра)11)тhè с платформой 13 для заготовок и платформой 14 для 1)олуфабрикатов, ffoдуль 15 заточки с платформами 16 для заготовок и плат11)ор)х)ами 17 для полуфабрикатов. Между модулями расположены

II loIfIaдки 18 задела. Вдоль всей линии про- 40 в 1c)III подкрановые рельсы 19, Ilo которым двигается кра)1-балка 20. С помощью после..)ней производят установку и снятие кассет с модулей и площадок 18 задела.

Модуль 1 получения заготовок (фиг. 2) содержит стеллаж 21, на котором укладываются стопки полос 22, вычесыватели 23, вертикальные упоры 24, удерживающие стопу полосовых заготовок во время вычесывания одной полосы снизу, приводные ролики 25, подающий механизм 26, который периодически передвигает полосу в рабочую зону пресса 27, удаляющий транспортер 28, перекладчик 29, укладывающий заготовки в определенном положении в стопку в кассету 30, которая расположена на платформе 2. 5. )

В модуле 1 имеется шкаф 31 с электроавто.чати кой, для которой подводится электроэнергия 380 В, 50 гц. Кроме того, к модулк> 1 подводится сжатый воздух давлением 4, <10 Г1а.

На фиг. 3 более крупным планом показана кассета 30, в которую укладывают полуфабрикаты — заготовки 32 модуля 1.

Секция, в которую перекладчик 29 укладывает плоские заготовки 32 в стопку. ооозначена буквой Ж.

Модуль 3 формообразования,лезвия (фиг. 4) содержит манипулятор 33, который забирает заготовку из кассеты 30, установленной на платформе 4, транспортер 34, ламповый генератор 35 с индуктором 36, чеканочный пресс 37, обслуживаемый програмх)ным манипулятором 38, промежутггчный стол

39, перекладчик 29, кассету 40 с полуфабрикатами 41, имеющими отформованное лезвие. Кассета 40 установлена на платфо,; че 5. Для управления чодуль 3 снабж и электрошкафом 42, пульто)1 43 у);panëñ)1::я, а для обеспечс))ия определенной програмч: работы чанипулятора 38 установлено, )рх йное устройство 44. Модуль 3 снабххзется электроэнергией 380 В, 50 Гц. водой давления 2 10 Па и воз тчхом да)влснием 4.10 Г!а.

На фпг. 5 1)оказана кассета 30, поступив:))as); мо.1уля 1. Буквой Б обозначена ячейка, Откуда манипулятором 33 забирается заготовка 32.

На фиг. 6 показана кассета 40 с по.-уфабпнкги ами 41, выходя)цая из х одч,)» 3 формообразования лезвия.

Модуль 6 1)аплавки лезвий твердым спланоч (фиг. 7) состоит из двух параллель))ых комплексов, каждый из которых содержит платформу " для заготовок с кассетачи 40, в которых уложены заготовки 41, 1)ерекладчик 29, транспортер 45, с левой и правой стороны которого установлены нагревательные посты 46 с индуhTopa,Iè 47, питающиеся от ламповых генераторов 48, Оx ладитель 49, перекладчик 29, платформу 8, на которой установлены кассеты 50 (фиг. 9) с полуфабрикатами 51, у которых наплавлены лезвия твердым сг)ланом., !ля обеспечения автоматической работы комплексов модуль 6 содержит электрошкафы 52.

На фиг. 8 показана кассега 40. поступающая с модуля 3, а на фиг. 9 — кассета 50 с полуфабрикатами 51. На всех остальных фигурах, где помещена кассета, буквой Б указана ячейка, откуда заоирается заготовка. а буквой Ж вЂ” ячейка, куда укладывается полуфабрикат.

Модуль 9 гибки-калибровки и получения отверстий под болты (фиг. 1О) содержит платформу 10, на которой установлены кассеты 50.с заготовками 51, перекладчик 29. транспортер 53, пост 54 нагрева с индуктором 55, питающийся от лампового генератора 56, программный манипулятор 38, дугостаторный пресс 57, кривошипный пресс 58, перекладчик 29, платформу 11, на которой уста)ювлены кассеты 59 с Оформленнь;—

3(! !61

14 з м I Ho;Ióôàáðèêaòa÷è 60, пульт 61 управления и электрошкафы 62, На фиг. 11 показана кассета 50, поступающая с модуля 6, а на фиг. 12 кассета 59, выходящая с модуля 9.

Модуль 12 термообработки (фиг. 13) содержит платформу 13, на которой установлены кассеты 59 с заготовками 60, два манипулятора 33, транспортер 34, пост 54 нагрева с индуктором 63, питающимся от лампового генератора 56, селитровую ванну 64, промежуточный стол 65, два г!ерекладчика 29, моечную машину 66, платформу 14, на которой ус-1ановлены кассеты 67 с полуфабрикатам: 68 (ф! г. 15), пульт 69 управления и электрон каф 70.

На ф! . 14 пока.-,:::са кассета 59. посту1!ающая с модуля 9 и имеющая заготовки 60 в виде согнутой лапы с оформленнь,ми отверстиями на хвостовике. На фи1. 5 показана кассета 67 с полуфабрикатами 68, у которых закалена зона лезвий на крыльях.

Модуль 15 заточки лезвий (фиг. 16) состоит из двух параллельных автоматических комплексов, каждый из которых содержит плагформу 16, на которой установлень! кассеты 67 с заготовками 68, по два перекладчика 29, транспортный стол 71 с переориентирующим устройством 72, шлифовальные головки 73, расположенные по обе стороны транспортного стола 71, платформу 17, на которой установлены кассеты 74 с готовыми лапами 75 (фиг. 18), пульты 76 управления и электрошкаф 77.

На фиг. 17 показана кассета 67, поступаюшая с модуля 12, а на фиг. 18 — кассета 74 с готовыми лапами 75, которая выходит из последнего модуля 16 заточки, т. е. из линии изготовления лап.

Координатное подьемно-транспортное устройство (фиг. 19) расположено, например, между модулем 3 формообразования лезвия и модулем 6 направки лезвий твердым сплавом. Кроме того, оно содержит платформу

78, перемещающуюся по рельсам 19, тележку 79, перемещающуюся по платформе 78.

На этой тележке смонтирован подъемный механизм с захватами кассет. Координатное под ьемно-транспортное устройство управляется ЭВМ (не показано) и обслуживает платформу 5 модуля 3 формообразования лезвия, две платформы 7 модуля 6 наплавки и площадку 18 задела между этими модулями, на которой можно установить площадку 18 задела кассет. На платформах 5 и 7 и площадке 18 задела располагаются кассеты 40 с полуфабрикатами, имеющими оттянутые лезвия, и пустые кассеты 80. Через центры кассет 40, расположенных на платформе 5 модуля 3, проходит ось У. Ось Х взята в нижнем положении. Каждое положение кассет закоординировано. Так, кассеты, которые могут быть взяты с платформы 5, имеют следующие координаты: ближайшая левая кассета, когда платформа 5 находится

В КрайНЕМ ЛЕЬОМ ПО.!Ожс11ИИ, ЕСЛИ СМОтрс И со стороны плопгадки задела на модуль 3, имеет коор

Координаты остальных кассет мож10 найт I по чертежу на фиг. 19.

Линия для изготовления зап культиваторов работает следующим образом.

Исходный матер11ал из ста ili 65Г В Виде полос 22 (фнг. 2), уложенных в пачки. поступает в модуль получения заготовок и укладывается и;! стеллаж 2!. Вычесыв;1тели 23 вычесывают по одной полосе ciiiiз) стопы 22 и подают сc На приводныс ро,in«u 25. Благодаря BEpTHI .2,1ьным . Hoj101 24 стопа 22 удерживается на месте прn Вычесывании полосы снизу. Приво.01ые ролики 25 подаlот полос В подаюцсий меxан!! и "6, ico торый периодически передвигает !1олос) Ii р,lбочую зону пресса 27, где yci ».nënлс 1: вырубной штамп. Из полосы вырубас гсь 11лос.— кая заготовка лапы, которая проваливасгся вниз и падает на транспортер 28. Транспортер 28 Bblnoc!IT заготовку к перекл i;1, !ик) 29, который укладывает заготовки в стопу в одну из секций кассеты 30. Кассета 30 пят 1секционная, I3 каждой секции набирается стопа из 80 заготовок. т. с. в кaccc!c помещается 400 заготовок. Если ВсН лнн11я р !00тает с ритмом в 10 с, то одна кассет!l набирается и разгружается чуть оольше часа.

Кассета с заготовками установлена на платформе 2. С подобных платформ 2 начннаегся и кончается каждый х!одуг!ь lnnnll, поэтому описание работы платформы 2 относится и к л1сбой последук1щей 11л 1!форм!.

Согласно фиг. 2 платформа 2 и!1хо;!птс!! В крайнем левом положении. если смогреть

Н2 х!Од!,1Ъ 1 CO с10pOHI I Ввода сж21010 Воз духа давлением Р=4 Q 1О Па. Под перекладчиком 29 находится правая кассета, левая (пустая) с!ОН! на платформе 2 и ждет своей очереди. После заполнения первой сгоны в секции правой кассеты с 1cтпoс релс д,ает сигнал на поворот кассеты, кассета HI! платформе поворачивается на 72 и под перекладчик 29 устанавливается пустая секция.

Так повторяется до тех пор, пока кассета не будет заполнена iiocinocòüþ. Когда же кacсета заполнится, то счетное реле дает сигнал на пepeмепьен lle п, 1атформы, ка!к l к23 1— но стрелками. В результате перемещения левая свободная к.!ссета становится по.! перекладчик 29. а правая (aaiio,!HO!iil;il!) Выводится из-под перекладчнка 2с). Пока происходит заполнение свободной кассеты, заполненная кассета с помощью Ho.l, i ñ мных средств снимается в платформы 2 н усганавливается На площадку 18 задела (ф;;;. 1), а с площадки 18 задела берется свободная кассета и устанавливается па iiciaòôoðìó 2.

В процессе смены кассеты модули рабогают, поэтому смена кассет не влияет на выработку модуля.

1430161 (1epe»cII«eIIIIe наполненных и свободных кассет может осу«цествлять оператор модуIB с помощblo, например, кран-балки 20, которая перемещается Ilo рельсам 19. Для этого отвод!1 гся целый час, в течение которого происходит заполнение или освооожление кассеты. Кроме того, такое перемещение кассет может происходить автоматически с

«юмощью координатного по«1 с»но-транспортного устройства.

Г«! К им Оо разом, пл ятфор мы Вс<«х модулей обеспечивают поворот кассет в нужное

Время и одновременно выводят и вводят кассеты относительно перекла..«чика 29. Если платформа расположена в начале х!Олуля, то

05!3 пoл псрекладчик уcT3113BPIèâ3åò 331107IIeннуlo заготовками кассету, а выводит из-!и? ««е!.0 пустую. Если жс платформа ряс-! к) l<??IveII3 в конце модуля, то она устанав,швает 110;I, псрекладчик пусти<? кассету, а

Вывод!и зяполнсннуlo полуфабрикатами мо, «У, 1 Я .

Вырублсlllil ie заготовки 32 в кя cer;IX 30, ул<?жс нные в стопы в ориентированном Iloл<?жснии, !Срез плон

llo сгрслкс (, ук,шль«ваег ес 113 шаговый тp3llcllopтср 34. ((Осле;«ни Й ll< .риоличсски нсрсме«цяст заготовки 1311 и подводит их IIO.I инлуктор 36. который нагревает Вдоль крыльев зоны шириной 40 -45 м». Как только нягрс т«!51 за Отовкя Вы Воли1 сЯ из IIII)«мкторя 36.

СС З3ХВ !ТЫВ3 T НРОГРЯМ»НЫ!1 М«lllllilV) Iß I OP и lleрсносит ь чсканочный llppcc 37 СÎ lliтямИО)1 формовки .1езВий. Вторая p) 153 э1 Ого

»янинулятора захватывает отформованну10 заготовку il пере«и)сит ее на промежуточныйй TO;I 39. с которого переклалчик 29 переносит полуфабрикат 41 в кассету 40. Заполнсlll!!I5I полуфабрикатами кассета 40 сни»астся с и I IT<(?<?1?»»i 5 и устанавливается на пло«цалку 18 задела, гд< она должна Выстоять 5 ч !„15I полного îvлаждения заготовок.

После охлаждения кассета 40 с заготовками 41, и»ек?шими оттянутые лезвия, устанавливается на платформе 7 модуля 6 наплав. кп лезвий твердым сплавом. В связи с тем, что ритм одного наплавочного комплекса составляет 20 с, в модуле наплавки образовано.!ва параллельных потока. Каждая кас< ета 113 платформе 7 освобожлается от заго-овок через 2 ч непрерывной работы. Заго. овкя 41 с кассеты 40 забираетс51 переклал-! ико» 29 и укладывается на шаговый транспортер 45. При дви?кении заготовки ня се ,!eeoc лезвие !«асыпается порони?к из 11!Ср.Того сплава толщиной 2- 3 мм и тут же lp3зие попадает под индуктор 47. Происходит

«агрев до 1150 — 1200 С. Порошок расплавляется и прочно спекается с основным материалом. При дальнейшем движении заготовка 41 переориентируется, насыпка и спс5 !

О

55 кание твердого сплава повторяется, но только ня правом лезвии.

Наплавленная заготовка ламп попадает в охладитель 49, гле происходит охлаждение со скоростью, не вызывающей появление тре щин. После охладителя полуфабрикат 51 псрекладчиком 29 укладывается в кассету 50.

Наполненная кассета 50 снимается с платформы 8 и через площадку 18 задела попадает на платформу 10 моду.1я 9 гибки-калибровки и получения отверстий под болты.

Заготовка 51 с наплавленными лезвиями забирается переклалчиком 29 из кассеты 50 носиком назад и укладывается на шаговый транспортер 53. Лвигaslcl»lo транспортеру, заготовка 51 попа.«ает в инлуктор 55, кото рый нагревает центральную зону заготовки !

Иириной, равной ширине хвостовика. Температура нагрева !000 --!!00 С. В конце транспортера нагретую заготовку захватыва т программный манипулятор 38 и, поворачиваясь на 90, полает ее;; штамп гибки, установлеHHLIH на л гостяторном прессе 57.

Совершается рабочий хол, заготовка сгибается в форму лапы, à B это время манипулятор 38 возвран!ается за следующей заготовкой. После рабочего v0,13 манипулятор 38 захватывает согнутую заготовку второй рукой, вынимает ее из штампа и, поворачиваясь на 90,,пс!?елает ее во второй криво-!

Иипный пресс 58, где установлен двухпозиционный штамп с грейферной подачей. Во время транспортировки с первого пресса н3 второй манипулятор Ilo программе переворачивя T согнутую лапу наплавкой вниз. Грейферная подача пресса 58 подает сначя 13 заготовку на первую позицию, гле при рабочем ходе пресса осуществляется оформление ня хвостовике конусной части двух 0ТВерстий под потайную головку болта. а затем передает на вторую позицию, гле одновременно прошиваются два квадратных отверстия. Оформленная лапа 60 Iiåðåêë3.i÷èком 29 укладывается носиком вперед в кассету 59, установленную на платформе 1! модуля 9. Наполненная кассета 59 снимается с Ilëÿòôîðìû 11 модуля 9 и через площадку 18 задела попадает на платформу 13»о луля 12 термообраоотки.

Согнутую лапу 60 поворотный»анипулятор 33 забирает из кассеты 59 носиком вперед и подает lla шаговый т,)анспортер 34, который перемещает ее пол 1 -образный инлуктор 63. В нем нагревается необходимая зона под закалку до 850 — 890 С. После нагрева зоны второй поворотный манипулятор берет ее с транспортера 34 и переносит в селитровую ванну 64, где она транспортером селитровой ванны 64 перемещается в расплавленной селитре до промежуточного стола 65, при этом выдерживается необходимое время охлаждения нагретой зоны в селитре (12 — 15 мин). С промежуточного стола 65 перекладчиком 29 лапа переносится в мойку 66, где она очищается от се143016! литры. Термообработанная и очищенная лапа 68 перекладчиком 29 снова укладывается стопами в кассете 67, установленной на платформе 14 модуля 12.

Наполненная кассета 67 снимается с платформы 14 и через площадку 18 задела попадает на одну из двух платформ 16 модуля

15 заточки. Так же как и в модуле 6 наплавки, в модуле 15 заточки существуют два параллельных потока, так как заточка двух лезвий может быть осуществлена за двойное время ритма всей линии. Термообработанная лапа 68 забирается перекладчиком 29 из кассеты 67 и подается на стол 7! заточного станка. Здесь лапа сначала прижимается правым лезвием к правой базе станка, зажимае)ся и при движении стола слева направо происходит заточка шлифовальным кругом на правой головке 73. Далее с помощью переориентируюшего устройства 72 лапа поворачивается так, что левым лезвием прижимBåòñÿ к левой базе станка, зажимается и при движении стола слева направо затачивается шлифовальным кругом на левой головке 73. В то время, когда лапа находилась в переориентирующем устройстве 72, стол 71 станка совершил движение справа налево. Заточенная лапа 75 перекладчиком 29 укладывается в кассету 74, установленную на платформе 17 модуля 5. Наполненная кассета 74 с готовыми лапами устанавливается на площадке 18 задела. Далее готовые лапы в кассете 74 могут быть отправлены или на консервацию, или на сборку культиватора, но в любом случае пустая кассета 74 возвращается к линии на посленюю площадку 18 задела.

Передачу кассет с одного модуля на другой может осуществлять без участия человека координатное подъемно-транспортное устройство (фиг. 19). В памяти ЭВМ находятся все координаты посадочных мест êBñсет, как на платформе 5 и на платформах 7, так и на площадке 18 задела. ЭВМ управляет движениями подъемного механизма тележки 79 с захватами (не показаны) и платформы 78. Платформа 78 перемещается по координате Х, тележка 79 — по координате У.

Работа координатного подъемно-транспортного устройства начинается от сигнала, поступившего в ЭВМ с одной из трех платформ. Так, на платформе 5 произошло заполнение кассеты 40, платформа 5 совершила движение направо и вывела заполненную кассету на координаты Х=О; У=Уз. Сигнал о движении платформы 5 поступил в ЭВМ, которая, зафиксировав координаты заполненной кассеты, дает команду на подвод к ней захвата подъемно-транспортного устройства.

Захват опускается, зажимает кассету 40 с заготовками и снимает ее с платформы 5, поднимая вверх. В памяти ЭВМ отмечено, что место с координатами Х=Х), У=У на площадке задела свободно. Платформа пе5 l0

1c

55 ремегцается на расстояние Х, а ) «. « )..1)

79 — на расстояние У-,,— Уз. Когда з))х)„.: окажется на координатах Х3; У-„кассета опускается вниз, устанавливается на свободное место и захват разжимается. Г!о io::,.— ние заполненной кассеты, поступившей ° и ia1формы 5. фиксируется в памяти машины.

В памяти ЭВМ отмечено. что ме«!0 « координатами Х,; У) на площадке:)11; занято свободной кассетой, )поступи):„;;.и « платформы 7. ЭВМ дает команду на перемещение захвата на эти координаты. Последний зажимает пустую кассету, снимает с площадки 18 задела, а платформа .) захватом перемещается на к1)ординаты

Х=О; У=У), т. е. на освободивц)е«ся место на платформе 5. Дав команду на соверп)ение этих движений, ЭВМ ждет с.-«, )пего сигнала с любой из трех платфор;i.

Если сигнал поступает с платф;,!,,; то ЭВМ управляет платформои кой 79 таким образом. что снача,;а ). )1«1,,)формы 7 удаляется пустая к))сеет;):!13 . ;!, Иободное место на площадке 18 з)3«1е. а, B затем с площадки 18 задела зяби!);:«Гvя заполненная кассета 40 (наприм).р, координат Х.; У-,) и ус)анавливастся на оснободиВшееся местО 1)а платфо!)ме, . В««к )ординаты заполненных и освободившихся мест фиксируются в памяти ЭВМ.

Координатное подъемно-транспортное х«3ройство позволяеT осуществлять связь между модулями автоматически без участия человека. Линия для изготовления лап кульГиВаторОВ В этом сл,чае Hз автом; . !j:t)Ванной преврап)aетсs3 В ВВГО.),.! ),, .« к), ).

Так же, как и B известной iiiiiiti . я из—

ГотоВления 1ап к льтив13то()ОВ 13 1;)I)«,,1 1Г< смой линии, состоягцеи из отдельных мо;1уле)3, заготовка лапы в процессе прохождения ш)

Всем технологическ13м аГреГатам «1 )н 1и нс теряет своей ориентировки, на каждое оборудование заготовка поступает в определенном, необходимом для протекания нужной операции положе)ши. Однако в отличие от известной предлагаемая линия может работать при кратковременной остановке отдельных модулей. Напр)мер, на прессе,:Тле установлен штамп гибки-калибровки, li(1)1)ходимо сменить инструмент. Для этог<) 1)у)кш) остановить пресс. В известной лини); 1!),:, о.тановке пресса должна произойти остановка всей линии, в то Время как в Boñ,L :.":;<:ìîé линии достаточ;30 Оста нов)ггь I .)...ив модуль гибки-кал))бровки и по i), 1 )я Отверстий под болт, а все остальные модули работают. Кассеты 50 о заготовкам и 5 1, Выходящие из модуля 6 )гаплавк), Ва ются на и Iоща, ке 8 31)де«13. хо t i! положена между модулем 6 наплавки:) ". );1улем 9 гибки-калибровки. Здесь ооразуется задел, который будет ликвидирован !11)! I 0«тановке модуля 6 наплавки.

За модулем 9 гибки-калибровки и получения отверстий под болты также работаю) мо143016

Формула изобретения

Л 22 22 21

Puz. 2

9 дули 12 термообработки и модули 15 заточки.

Зти модули работают из задела, который был на площадке 18 задела, находящейся между модулем 9 гибки и калибровки и модулем

12 термообработки.

Таким образом предложенная линия для изготовления лап культиваторов имеет более высокий коэффициент использования линии, так как работа любого автоматического модуля не зависит от работы других модулей, если на площадке задела перед ним и после него существует задел, который позволяет устранить неисправность без остановки других модулей. По опыту эксплуатации автоматических линий, состоящих из 5 — 6 автоматов, связанных транспортерами жесткой связи, установлено, что общий коэффициент использования линий не превышает 0,5, т. е. 50% рабочего времени линия простаивает. Предлагаемая линия имеет коэффициент использования линии, равный коэффициенту использования оборудования одного модуля, т. е. 0,7 — 0,8.

Исходя из этого, экономический эффект от использования предлагаемой линии находится следующим образом.

Предложенная линия на 20 — 30% всего времени работает дольше. Если она рассчитана на программу 1 млн. лап в год, то дополнительно она выпустит продукции на

200 тыс. шт, больше. При стоимости лапы

0,8 руб. за одну штуку народное хозяйство получит дополнительно продукции на сумму

160 тыс. руб. Эта продукция будет снята с того же самого технологического ооорудовапия, что входит в состав автоматиче кой линии с жесткой связью.

Кроме того, линию согласно изобретению можно располагать на нескольких этажах с целью экономии производственной площади.

Так, модули с тяжелым оборудованием располагаются на первом этаже, а остальные — на втором. В предлагаемой линии модули наплавки, заточки можно устанавливать на втором этаже, так как оборудование этих модулей не требует подготовки специального фундамента. Для этого связь между модулями, расположенными на разных этажах, должна осуществляться специальными транспортными средствами, включающими подъемники для кассет.

1. Линия для изготовления лап культиваторов, содержащая установленное в порядке технологического процесса автоматизированное оборудование и автоматические тра»:спортные средства поштучной передачи заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения коэффициента использования оборудования и расширения технологических возможностей, каждая ед",ница автоматизированного оборудования выполнена в виде модуля, содержащего комплекс автоматизированного технологического оборудования, установленных между автоматизированным оборудованием модулей площадок задела и платформ для размещения на них съемных накопителей в виде ориентированных кассет, при этом линия снабжена дополнительным транспортным средством для передачи съемных накопителей между автоматизированным оборудованием модулей, площадками задела и платформами для разме|цения на них съемных накопителей в виде ориентированных кассет.

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительное транспортное средство выполнено в виде координатного подъемнотранспортного устройства, связанного с 3ВМ.!

430161

32

Fuz б

l43016l

I

ppz7yx

1430161 ри« 4

87

77

77

pupil

45!

43016l

ug .Г !1(i d Д

1 1!,l

:.l1 !

Г:

4.

С!)i. !II!3 Гс 1)>, 1 H1) I IÂ!:Кая

1, Гпк; ор М. Ксгli. я III Тс род i!. Всрсс Корректор В. Бутяга

:),Г и;! l;) 1 i Г ! 1 II ); )к;)Г), Подписное

В1!ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау)нская наб., д. 4/5

Производственно-полнграфинескос предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4