Транспортирующее устройство

Транспортирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение при механизации и автоматизации транспортных операций. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения автоматической быстрой переналадки узлов для размещения деталей при транспортировании деталей различной формы. В .устройстве узел для размещения деталей выполнен в виде поворотного барабана с гнездами на его боковой поверхности и установлен на тяговом органе с возможностью качания в вертикальной плоскости. При подходе барабана к пункту загрузки срабатывает привод поворота и ориентирует барабан соответствукяцим гнездом вверх. В пункте загрузки привод качания поднимает барабан и обеспечивает сопряжение гнезда с выдающим лотком. После загрузки барабан занимает горизонтальное положение и транспортируется тяговым органом к пункту разгрузки, где привод качания опуск.ает барабан, обеспечивая сопряжение гнезда с отводящим лотком и соскальзьшание детали. Тяговый орган транспортирукщего устройства перемещается механизмом шагового перемещения . -9 ил. Ф сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 В 23 Я 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ к;;,, 1

OllHCAHNE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4129878/25-08 (22) 08. 10.86 (46) 15. 10.88. Бюл. № 38 (72) Д.Сон, Н.С.Мацюк и С.Н.Педос (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 700390, кл. В 65 Q 17/46, 1978. (54) ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение при механизации и автоматизации транспортных операций. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения автоматической быстрОй переналадки узлов для размещения деталей при транспортировании деталей различной формы. В .устройстве узел для размещения деталей выполнен в

„„SU„„1430227 А1 виде поворотного барабана с гнездами на его боковой поверхности и установлен на тяговом органе с возможностью качания в вертикальной плоскости. При подходе барабана к пункту загрузки срабатывает привод поворота и ориентирует барабан соответствующим гнездом вверх. В пункте загрузки привод качания поднимает барабан и обеспечивает сопряжение гнезда с выдающим лотком. После загрузки барабан занимает горизонтальное положение и транспортируется тяговым органом к. пункту разгрузки, где привод качания опускает барабан, обеспечивая сопряжение гнезда с отводящим лотком ф и соскальзывание детали. Тяговый орган транспортирующего устройства перемещается механизмом шагового перемещения. -9 ил.

1430227

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при механизации и автоматизации транспортных операций.

Целью изобретения является расши5 рение технологических возможностей устройства за счет обеспечения автоматической быстрой переналадки узлов для размещения деталей при транспортировании деталей различной формы.

На фиг. 1 показано транспортирующее устройство, общий вид; на фиг.2— узел для размещения деталей, вид в плане, на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг ° 5 — барабан на позиции загрузки; на фиг. 6 — барабан па позиции разгрузки; на фиг. 7 — барабан в положении для транспортиров- 20 ки болта, на фиг. 8 — то же, звена;

»а фиг. 9 — то же, втулки.

Устройство содержит бесконечный тяговый орган в виде наружного 1 и внутреннего 2 колец, загрузочную 3 25

:-1 разгрузочную 4 позиции и механизм .5 шагового перемещения тягового органа. Между кольцами 1 и 2 установлены узлы 6 размещения деталей. Узел размещения деталей выполнен в виде бара- 3р бана 7, на оси которого установлена шестерня 8, кинематически связанная с рейкой 9. Рейка 9 снабжена роликом

10 для взаимодействия с приводом поворота. Привод поворота выполнен в виде выдвижного копира 11, фиксируе35 мого фиксатором 12. Барабан 7 снабжен гнездами 13 с приемными боковыми 14 и нижней 15 плоскостями и установлен на цапфе 16 в люльке 17 с фиксатором 18. Люлька 17 содержит ось

19 качания, перпендикулярную боковым

14 и параллельную нижней 15 плоскостям гнезд 13, и ролик 20 для взаимодействия с приводом качания . Привод качания выполнен в виде копира 21.

На позициях загрузки 3 и выгрузки 4 расположены подводящий 22 и отводящий 23 лотки .для подачи и отвода деталей 24.

Устройство работает следующим об- 50 разом.

Выдвижной копир 11 устанавливает" ся в положение, соответствующее транспортировке конкретной детали заданной номенклатуры, например гайки, и фиксируется фиксатором 12. Транспортируемые детали 24 по подводящему лотку 22 поступают на позицию 3 загрузки в ориентированном положении.

При перемещении тягового органа от механизма 5 шагового перемещения перед позицией 3 загрузки ролик 10 взаимодействует с копиром 11, перемещает рейку 9, которая поворачивает барабан 7 через шестерню 8 в цапфе

16 относительно люльки 17. После поворота барабан 7 фиксируется фиксатором 18. При дальнейшем перемещении тягового органа ролик 20 взаимодействует с копиром 21 и поднимает люльку

17, поворачивая ее вокруг оси 19, совмещая приемное гнездо с подводящим лотком 22. Из лотка 22 деталы 24 загружаются в приемное гнездо барабана 7. После позиции 3 загрузки узел 6 размещения деталей опускается по копиру 21 и перемещается на рабо-. чую позицию 25.

На позиции 4 разгрузки происходит наклон узла 6 размещения деталей от копира 21 через ролик 20. При этом приемное гнездо совмещается с отводящим лотком 23.

При перемещении тягового органа происходит поворот последовательно всех барабанов узлов размещения деталей, их подъем на позиции загрузки, опускание после позиции загрузки, перемещение в рабочую позицию и наклон на позиции разгрузки.

Для транспортирования других деталей (болта, звена, втулки) копир 11 устанавливается в соответствующее положение и фиксируется фиксатором

12. В остальном устройство работает аналогично описанному выше.

Формула и э о б р е т е н и я

Транспортирующее устройство, содержащее замкнутый тяговый орган с узлами для размещения деталей, загрузочную и разгрузочную позиции, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, узел для размещения деталей выполнен в виде барабана с приемными гнездами íà его боковой поверхности, установленного с возможностью качания относительно дополнительно введенной горизонтальной оси, закрепленной по нормали к тяговому органу, на загрузочной и разгрузоч-, ной позициях от дополнительно введенного привода качания барабана и с

1430227

4 возможностью поворота относительно привода поворота барабана, при этом его продольной оси перед позицией ось поворота барабана перпендикулярзагрузки от дополнительно введенного на оси его качания.

1430227

1430227!

430227

f3 7

Составитель Б.Зуев

Техред Л. СеРдюкова Корректор M.Äåì÷èê

Р едактор И. Рыб че нко

Заказ 5182/14

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

lj3035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4