Электрогидравлический усилитель

Электрогидравлический усилитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение м.б. использовано в гидроприводах станков и манипуляторов . Цель изобретения - уменьшение зоны нечувствительности, повышение быстродействия и стабильности х-к. Распределительный золотник 4 имеет паз 5с размещенными в нем под углом к оси золотника соплами 6 и 7. На то рец. 12 золотника оперт уплотненный шток 11 электромагнитного датчика /J / (Д) 10 перемещения, смещенный отно- . сит.оси золотника. Д 10 электрически связан через электронньш усилитель 13 с электромеханическим преобразователем 2. Для повьшения точности фиксации золотника шток 11 подпружинен прулсиной 16 и соосно ему установлен .подпружиненный пружиной 14 толкатель 15, опертый на противоположный торцу 12 торец 17 золотника. При перемещении золотника с Д 10 на усилитель 13 ,поступает сигнал противоположного управляющему сигналу знака и пропорциональный перемещению золотника, к-рый движется до тех пор, пока сила, действующая на него со стороны пру- . жин 14, 16, не сравняется с-перепадом давления в торцовых камерах 20, 21. Эта сила пропорциональна раз- - ности давлений в камерах 20, 21,-т.е. разности управляющего сигнала и сигнала с Д 10. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. г Ф (Л 4 со Oi ю /7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 Р 15 В 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 688727 (21) 4183687/25-06 (22) 23,01.87 (46) 15.10,88. Бюл, Р 38 (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана

-(72) Д.H.Ïîïoâ, Г.Е.Лисовский и Н.Г.Сосновский (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 688727, кл. Е 15 В 3/00, 1978. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЪ (57) Изобретение м.б. использовано в гидроприводах станков и манипуляторов. Цель изобретения — уменьшение зоны нечувствительности, повьппение быстродействия и стабильности х-к.

Распределительный золотник 4 имеет паз 5 с размешенными в нем под углом к оси золотника соплами 6 и 7. На торец. 12 золотника оперт уплотненный шток 11 электромагнитного датчика

1 (Д) 10 перемещения, смещенный относит ° оси золотника ° Д 10 электрически связан через электронный усилитель

13 с электромеханическим преобразователем 2. Для повышения точности фиксации золотника шток 11 подпружинен пружиной 16 и соосно ему установлен подпружиненный пружиной 14 толкатель

15, опертый на противоположный торцу

12 торец 17 золотника. При перемещении золотника с Д 10 на усилитель 13 ,поступает сигнал противоположного управляющему сигналу знака и пропор" циональный перемещению золотника, к-рый движется до тех пор, пока сила, действующая на него со стороны пру- . жин 14, 16, не сравняется с перепадом давления в торцовых камерах 20, 21. Эта сила пропорциональна разности давлений в камерах 20, 21, т.е. разности управляющего сигнала и сигнала с Д 10. 1 з.п. ф-лы. 1 ил, 1430616

Составитель С.Рождественский

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Романенко

Редактор Л.Веселовская

Заказ 5319/34 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидроприводах станков и манипуляторов.

Целью изобретения является уменьшение эоны нечувствительности, повьппение быстродействия и стабильности характеристик, а также повышение точности фиксации золотника. 10

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.

Усилитель содержит корпус 1, электромеханический преобразователь 2 с заслонкой 3, распределительный золот- 15 ник 4 с пазом 5 и размещенными в последнем под углом к оси золотника

4 соплами 6.и 7, каналом 8 слива и каналом 9 нагнетания. Электромагнитный датчик 10 перемещения имеет уплот ð ненный шток 11, опертый на торец 12 золотника 4, и электрически связан через электронный усилитель 13 с электромеханическим преобразователем 2.

Подпружиненный пружиной 14 толкатель 15 и подпружиненный пружиной 16 шток 11 установлены соосно, оперты на противоположные торцы 12 и 17 золотника 4 и смещены относительно оси последнего. Сопла 6 и 7 соединены 30 через дроссели 18 и 19 с торцовыми рабочими камерами 20 и 21, образованными плунжерами 22 и 23.

Электрогидравлический усилитель

;работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала

35 на преобразователь 2 заслонка 3 от-! клоняется, например, вправо. При этом сопротивление сопла 6 уменьшается, а сопла 7 увеличивается. В результате давление жидкости в торцовой камере

20 увеличивается, а в камере 21 уменьшается, золотник 4 под действием перепада давлений передвигается вправо, увеличивая сопротивление сопла 6 и.уменьшая сопротивление сопла 45

7, в чем проявляется действие гидромеханической обратной связи. Одновременно с золотником 4 вправо движется шток 11 датчика 10 и противоположный ему толкатель 15, при этом пружина 16 разжимается, а пружина 14 сжимается. На электронный усилитель 13 с датчика 10 поступает сигнал противоположного управляющему сигналу знака, причем сигнал с датчика 10 пропорционален перемещению золотника 4.

Золотник 4 движется до тех пор, пока сила, действующая на золотник 4 со стороны. пружин 14 и 16 не сравняется с силой, вызванной перепадом давлений в торцовых камерах 20 и 21.

Эта сила пропорциональна разности давлении в торцовых камерах 20 и 2 1, т.е. в конечном счете разности управляющего сигнала и сигнала с датчика

10.

При настройке усилителя можно изменять коэффициент усиления датчика

10, тем самым меняя наклон статической характеристики электрогидравлического усилителя, формулаизобретения

1. Электрогидравлический усилитель по авт, св. Р 688727, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения зоны нечувствительности, повьппения быстродействия и стабильности характеристик, он снабжен электрически связанным с электромеханическим преобразователем электромагнитным датчиком перемещения, имеющим уплотнительный шток, спертый на один из торцов золотника и смещенный относительно оси последнего, 2. Усилитель по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повьппения точности фиксации золотника, он снабжен подпружиненным толкателем, шток датчика выполнен подпружиненным, при этом толкатель установлен соосно штоку и оперт на противоположный ему торец золотника.