Аппарат для подводной съемки

Аппарат для подводной съемки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к специальным видам фотои киносъемок и позволяет повысить качество формируемого изображения объекта. Аппарат содержит размещенный на корпусе 1 датчик-глубиномер 24, электроды которого 26-31,электрически соединены с устройствами и узлами автоматики аппарата :уйстройством коммутации 1 блока батарейного питания 9, устройством блокировки и сигнализа1щи 10, устройством управления 13 приводом светофильтра 8, устройством упр)аления 14 источника освещения 20. В корпусе размещены также устройство визуального отображения условий съемки в виде дешифратора 17 и дисплея 18, размещенного в плоскости кадрового окна 19. С увеличением глубины погружения аппарата при подводной съемке последовательно замыкаются электроды 25-26, 32, 28-29, 30, 27-3J, что вызывает включение соответствуняцкх электрических цепей устройств авто€ (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (з!) 4 0 03 В 17/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ÄÅËÀÌ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4112737/24-10 (22) 18.08,86 (46) 15.10.88. Бюл. И - 38 (71) Ленинградский механический институт им. Маршала Советского Союза

Устинова Д.Ф. (72) А.С. Массарский, Я.П. Подвязный, В.В. Разумовский и Э.Г. fep-Захарян (53) 771.31(088.8) (56) Патент США !! 3860937, кл. G 03 В 17/08 опублик, 1975.

Заявка ФРГ N - 2950859, кл. G 03 В 17/08, опублик. 1980. (54) АППАРАТ ДЛЯ ПОДВОДНОЙ СЬЕМКИ (57) Изобретение относится к специальным видам фото- и киносъемок и позволяет повысить качество формнруемого изображения объекта. Аппарат содержит размещенный на корпусе

„„SU„„1430932 А 1

1 датчик-глубиномер 24, электроды которого 26-31,электрически соединены с устройствами и узлами автоматики аппарата: уйстройством коммутации 1. блока батарейного питания 9, устройством блокировки и сигнализации 10, устройством управления !3 приводом светофильтра 8, устройством управления

14 источника освещения 20. В корпусе размещены также устройство визуальнога отображения условий съемки в виде дешифратора !7 и дисплея 18, размещенного в плоскости кадрового окна 19. С увеличением глубины погружения аппарата при подводной съемке последовательно замыкаются электроды 25-26, 32, 28-29, 30, 27-31, что вызывает включение соответствующих электрических цепей устройств авто1430932

Изобретение относится к кинофототехнике, в частности к аппаратуре для подводной съемки.

Цель изобретения — повышение качества съемки. 5

На фиг. показано устройство, общий вид, на фиг. 2 и 3 — схема соединения устройств автоматики с датчиком-глубиномером на фиг. 4 — схема управления механизмом автоматического введения цветокорригирующего светофильтра; на фиг ° 5 — схема управления источником искусственного освещения; на фиг. 6 — принципиальная схема преобразователя-дешифра15 тора и устройства коммутации блока. батарейного питания..

Аппарат содержит размещенные внутри герметичного корпуса 1 объектив 2, 20 сквозной оптический визир 3, кассету

4 с цветной пленкой, механизм 5 протягивания пленки с затвором 6 и приводным электродвигателем 7, цветокорригирующий светофильтр 8, блок 9 25 батарейного питания, устройство 10 блокировки при неблагоприятных условиях съемки, устройство 11 коммутации блока батарейного питания, автоматический привод введения цветокорригирующего светофильтра, состоящий из исполнительного привода 12, связанного с устройством 13 управления, а также устройство управления источником искусственного освещения, состоящее из электронного бгока 14, управляющего электромагнита

15, и блока 16 магнитоуправляемых контактов, размещенного на наружной поверхности корпуса аппарата. 40

Кроме того, внутри герметичного корпуса 1 размещено устройство визуального отображения условий съемки, состоящее из преобразователядешифратора 17 и дисплея-транспаран45

Кроме пяти основных электродов в полость капилляра введены еще два дополнительных электрода 30 и 31 расположенные между третьим 28 и пятью

27 электродами. Дополнительные электроды 30 и 31 включены во входную матики 1О, I3, 14, !8, 17 и срабатывание указанных устройств дпя обеспечения оптимальных режимов съемки.

При уменьшении глубины погружения все устройства автоматики 10, !3, 14» 17 под действием сигналов от электродов 25-31 датчика 24 срабатывают в обратном порядке. 2 з,п. ф-лы, 6 ил. та !8, размещенного в плоскости ограничительного кадрового окна 19.

Снаружи корпуса 1 аппарата размещен источник 20 искусственного освещения с блоком 21 автономного питания, блок 22 управления уровнем освещенности, электрически соединенный посредством кабеля 23 с блоком !6 магнитоуправляемых контактов °

На наружной. поверхности герметичного корпуса аппарата установлен датчик-глубиномер 24, выполненный на основе открытого с одного конца капилляра, заполняемого водой при погружении аппарата.

В станках датчика-.глубиномера 24 выполнены сквозные поперечные каналы, через которые в полость цилиндра герметично введены пять основных элетродов 25-29. При этом первый, считая от открытого конца капилляра, электрод 25, второй 26 и последний 27 включены во входную цепь управления устройством 11 коммутации блока батарейного питания, третий 28, четвертый 29 и любой предшествующий электроды (например, электрод 26) включены во входную цепь устройства 13 управления исполнительным приводом

12 цветокорригирующего светофильтра, а последний электрод 27 и любой предшествующий электроды (например, электрод 29) включены во входную цепь управления устройством 10 аварийной. блокировки и сигнализации и неблагоприятных условиях съемки или достижения предельной для аппарата глубины.

l 430932

50 цепь электронного блока 14 устройства управления источником искусст— венного освещения.

С целью обеспечения работы устрой 5 ства визуального отображения условий съемки все электроды датчика-глубиномера 24 электрически соединены с входными цепями преобразователя-дешифратора 17, при этом в полость капилляра могут бить введены дополнительные электроды, например электрод

32, размещенные между первым 25 и третьим 28 электродами.

Выходные, цепи преобразователядешифратора 17 электрически соединены с индикаторными элементами дисплея-транспаранта 18.

С целью максимального использования функциональных возможностей электронной схемы преобразователя-дешифратора 17 и минимизации электронных усилительных элементов в блоках устройства автоматики 10, 11, 13 и !4 целесообразно соединить входные це- 25 пи указанных устройств с выходными цепями преобразователя-дешифратора

17, при этом уменьшается число разветвлений от электродов да чика-глу-. биномера 24, а число электродов, эле- ч0 ктрически соединяемых с входными цепями преобразователя- дешифратора 17, не ограничивается, а зависит лишь от количества выполняемых блоками и устройствами автоматики функций и ступеней регулирования режимов съемки.

Исполнительный привод цветокорригирующего. светофильтра )2 выполнен на основе дифференциального электромагнитного механизма с магнитной фик- 40 сацией двух стабильных положений и состоит из двух электромагнитов 33 и 34, имеющих неподвижные подпятники 35 и 36 из магнитомягкого материала и подвижные сердечники 37 и, 4>

38 из постоянных магнитов, связанных жесткой тягой 39 с пальцем 40, входящим в паз коромысла 41, качающегося на оси 42. На противоположном конце коромысла 41 закреплен цветокорригирующий светофильтр 8 °

Обмотки магнитов 33 и 34 соединены электрически с выходами 43 и 44 устройства 13 управления исполнительным приводом. Входы 45-47 устройст55 ва 13 управления электрически соединены с электродами 26, 28 и 29 датчика-глубиномера 24 через схему преобразователя-дешифратора 17.

Устройство 13 управления исполнительным приводом представляет собой триггерную ячейку, например триггера Шмитта, формирующую короткий импульс тока, подаваемого в обмотки электромагнитов 33 и 34, при этом полярность импульсов тока зависит от направления движения столба жидкости в капилляре датчика-глубиномера 24.

Электронный блок 14 устройства управления источником освещения (фиг. 5) представляет собой цифроаналоговый преобразователь, формирующий постоянноа напряжение на выходах 48 и 49, ступенчато изменяю— щееся по величине в зависимости от подаваемых на входы 50-52 комбинаций электрических сигналов, причем числов входов определяется числом уровней освещенности, создаваемьс. источником 20 искусственного освещения.

Выходы 48 и 49 электронного блока

l4 электрически связаны с обмоткой

53 управляющего электромагнита 15, ;". еющего П-образное ярмо 54, а входы

50 и 5) электрически соединены с электродами 30 и 31 датчика-глубиномера 24 через схему преобразователядешифратора 17.

Блок 16 магнитоуправляемых контактов отделен от управляющего магнита

15 стенкой герметичного корпуса выполненного из немагнитного материала, и закреплен на наружной поверхности корпуса I. Блок 16 .строго ориентирован относительно магнитного потока, со даваемого Л-образным ярмом управляющего электромагнита 15.

Блок 16 магнитоуправляемых контактов состоит из одного или нескольких герметизированных магнитоуправляемых контактов (герконов) 55 конструктивно заключенных в герметичный корпус 56> при этом контакты герконов электрически соединена с блоком 22 управления уровнем освещенности через соединительные проводники кабеля 23.

Блок 22 управления уровнем искусственного освещения представляет собой электронную схему, управляющую . уровнем электрической энергии, подаваемой от блока 21 автономного питания к источнику 20 искусственного освещения в зависимости от глубины погружения и выполненную, например, на основе мощного многостабильного

1430932

40 ключевого элемента, число стабильных состояний которого зависит от числа герконов в блоке 16 и количества комбинаций их замкнутых и разомкну5 тых состояний.

Преобразователь-дешифратор 17 состоит из генератора 57, например, на основе автоколебатеяьного мульти1 вибратора, двух инвертирующих Усили 10 телей 58 и 59, входы которых соединены с противофазными выходами генератора посредством резистивных делителей 60-62 и 63-65 и ограничивающих резисторов 66 и 67, при этом ре- 15 зистивные делители соединены с электродами 27, 30 и 38, 32 датчикаглубиномера 24. Входы инвертирующих усилителей 58 и 59 соединены через разделительные конденсаторы 68 и 69 20 с входами логической схемы, содержащей два одновходовых инвертора 70 и 7!, один двухвходовый инвертор 72 и один трехвходовый инвертор 73 с ди- одами 74 и 75, ограничивающими порог чувствительности.

Выходы 76-79 инверторов 70-73 электрически соединены с индикаторными элементами дисплея-транспаранта 18, выполненными, например, на основе 30 дискретных светоизлучающих диодов, световидных матриц или многосегментных светоизлучающих индикаторов,при этом выход 76 инвертора 70 соединен с входом устройства 10 блокировки при З5 неблагоприятных условиях съемки, выходы 77 и 78 инверторов 71 и 72 — с входами 50 и 51 электронного блока 14, управляющего уровнем искусственного освещения, выходы 78 и 79 инверторов

72 и 73 — соответственно с входами

45 и 46 устройства 13 управления исполнительным приводом цветокорригирующего светофильтра 8.

Подача питания от батарейного бло- 45 ка 9 на привод 7 механизма 5 протягивания пленки и устройства автома.-..ики 13, 10, 14, 18, 17 осуществля ется силовым транзистором 80, управ ляемым по базовой цепи двухкаскад- В0 ным усилителем тока на транзисторах

81 и 82 с разными типами проводимости, при этом резисторы 83-85 являются ограничителями базовых токов, а резисторы 86 и 87 шунтируют базоэмиттерные переходы транзисторов 82 и 81 соответственно ° База транзистора 81. через ограничительный резистор

85 подключена к первому, считая от. открытого конца капилляра электроду

25 датчика-глубиномера 24. Второй, считая от открытого конца капилляра, электрод 26 соединен с отрицательным полюсом источника 9 батарейного питания .

Выход 88 устройства коммутации подключен к положительным вводам цепей питания устройства автоматики

10, .13, 14, 18, 17 и к приводу механизма 5 протягивания пленки, причем подача питания к приводу .механизма 5 осуществляется непосредственно от коллектора транзисторов 80 через кнопку 89 пуска механизма аппарата, а к цепям питания устройства автоматики

10, 13, 14, 18, 17 — через переключатель 90.

Аппарат работает в двух режимах, соответствующих съемке в атмосфере и под водой.

При съемке в атмосфере переключатель 90 (фиг . 6) переводится в нижнее положение, при этом питание от блока 9 батарейного питания подается на кнопку 89 пуска механизма

5, минуя силовой транзистор 80.

При нажатии кнопки 89 питание подается только на приводной электродвигатель 7 механизма 5 протягивания пленки. Режим экспонирования светочувствительного материала при съемке в атомсфере обеспечивается лишь при посредстве экспонометрического устройства (не показано).

При съемке в атмосфере питание на блоки и устройства автоматики 10, 13, 14, а также на преобразователь— дешифратор 17 и дисплей-транспарант

18 не подается, что экономит энергоресурс батарей 9.

Для съемки под водой перед погружением переключатель 90 переводится в верхнее положение. При погружении аппарата вода поступает в капилляр до уровня электродов 25 и 26, что приводит к замыканию электрической цепи между ними через объемное сопротивление жидкости и вызывает появление базовых токов транзисторов

81 и 82, что, в свою очередь, вызывает открывайие транзистора 80 до состояния насыщения..

B результате напряжение питания от батарейного источника 9 через открытый коллекторный переход силового транзистора 80 поступает на привод механизма 5 протягивания плен1430932

15 ки через кнопку 89 пуска механизма, а на устройства автоматики 13, 1О, 14, 18, 17 через замыкание контакты переключателя 90.

Сигнальный генератор 57 начинает вырабатывать однополярные, например положительные, прямоугольные импульсы с частотой, например, в диапазоне 10-100 кГц. 10

Электрические сигналы с парафазных выходов генератора поступают через суммирующие резистивные цепочки 60, 62, 66 и 63, 65, 67 соответственно на входы инвертирующих 58 и 59.

Параметры резистивных цепочек выбраны таким образом, чтобы соблюдались равенства:

R60 + R62 = R66, 20

R63 + R65 = R67, R66 = R67.

Благодаря указанному выбору параметров резистивных цепочек и при у"ловии соблюдения симметричности выхо- 25 дов мультивибратора величины входных токов на входах инвертирующих усили телей 58 и 59 противофазных выходов генератора "а и б" равны по величине и, действуя раздельно по ветвям 60, 62 и 66 на вход инвертора 58, а по ветвям 63, 65 и 67 на вход инвертора 59 в течение всего периода пульсаций генератора 57, они поддверживают низкий уровень потенциала на выходах ин- 35 верторов 58, 59 °

Дальнейшее увеличение глубины погружения аппарата приводит к последовательному смачиванию электродов датчика-глубиномера 24, что приводит к 40 замыканию электрических цепей между об1цими электродами 26, 29, 31 и электродами 32, 28 > 30, 27.

При достижении уровня электрода 32 столбом жидкости в капилляре проис- 45 ходит замкнутые электрической цепи между электродами 28 и 32. Это приводит к частичному шунтированию резистивного делителя 63, 65 через ограничивающее сопротивление резистора 50

64 и электроды 26-32. В результате на входе инвертора 59 появляются отрицательные перепады напряжения, пульсирующие с частотой генератора 57 и совпадающие по фазе с сигналом на 55 инвертирующем входе "б" генератора

57, а на выходе усилителя 59 и импульсы положительной полярности с амплитудой на 1-1,5 В меньше максимальной.

В результате уровень сигнала с выхода усилителя 59, пройдя разделительный конденсатор 69, поступает на вход "в" инвертора 73 и оказывается достаточным для периодического срабатывания инвертора 73 с частотой генератора 57, но недостаточным для срабатывания инвертора 72, на входе

"г" которого включен ограничительный диод 75.

Появление пульсирующего напряжения на выходе 79 инвертора 73 обеспечивает свечение индикаторного элемента дисплея-транспаранта, соответствующего отметке глубины погружения, например 3 м, что облегчает оператору контроль за условиями съемки.

Дальнейшее погружение, например, до глубины 5 м, а значит увеличения давления воды и проникновение ст">ба жидкости в капилляре 24 к послецующим электродам, приводит к замыканию электрической цепи между электродами 28 и 29.

При этом делитель из резисторов 63 и 65 оказывается шунтированным объемным сопротивлением жидкости между электродами 28 и 29, минуя добавочный резистор 64, что приводит к возрастанию отрицательного перепада на входе усилителя 59 и увеличению а»плитуды положительного импульса на его выходе до максимального значения.

Этот положительнй сигнал, пройдя разделительный конденсатор 69, обладает амплитудой, достаточной для срабатывания инвертора 72 по входу "г" и на его выходе 78 вызывает высвечивание индикаторного элемента дисплеятранспаранта 18 — "5 м", соответствующего достигнутой глубине. Одновременно:",>оисходит блокирование работы инвертора 73 по цепи его входа "д", электрически соединенного с выходом

78, что приводит к прекращению свечения индикаторного элемента "3 м".

Электрический сигнал с выхода 78 поступает также на вход 45 устройства 13 управления исполнительным приводом цветокорригирующего светофильтра 8. Указанное устройство 13 формирует короткий импульс тока, поступающий в обмотки электромагнитов 33 и

34. Полярность импульса такова, что сердечник 38 выталкивается из электромагнита 34, а сердечник 37 втягивается в электромагнит 33. В резуль35

9: 14309 тате перемещения сердечников 37 и 38 коромысло 41 поворачивается по часовой стрелке и вводит цветокорригирующий светофильтр 8 в оптический канал объектива 2. После окончания дейст5 вия импульса тока сердечник 37 остается зафиксированным в верхнем положении за счет сил магнитного сцепле ния с подпятником 35, коромысло 41 с закрепленным на нем цветокорригнру» ющим светофильтром 8 удерживается в заданном положении пальцем 4, установленным на тяге 39.

Таким образом обеспечивается съем- !5 ка на цветную пленку с правильной цве— топередачей, т.е. с высоким качеством без дополнительного освещения на глубине от 5 до 8-9 м.

Погружение на глубине 9 м сопро- 2О вождается дальнейшим прон кновением столба жидкости в капилляр 24 до уровня электрода 30, что приводит к частичному шунтированию резистивного деI лителя 60, 62 через резистор 61 и 25 объемное сопротивление жидкости между электродами 29 и 30, В результате на входе инвертирующего усилителя 58 формируются отрицательные перепады напряжения, совпадающие по фазе с сиг- 3:! налом на неинвертирующем входе "а" генератора 57, а на выходе усилителя

58 — противофазные импульсы положительной полярности с амплитудой на

1-!,5 В меньше максимальной °

Это приводит к тому, что уровень сигнала с выхода усилителя 58, прошедшего через разделительный диффе— ренцирующий конденсатор 68, оказывается достаточным для срабатывания ин- 4р вертора 71. Пульсирующее напряжение с выхода 77 инвертора 71 подается на индикаторный элемент дисплея-транспаранта 18 — "9 м", сигнализирующего своим свечением о необходимости при- 45 менения источника искусственного ос- вещения.

Высвечивание индикатора глубины

45 м" при этом блокируется благодаря подаче сигнала с выхода 77 инвертора 5п

71 на запрещающий вход "е" инвертора 72. Возможность свечения индикатора глубины "3 м" также блокируется подачей сигнала с выхода 77 на запрещающий вход "ж" инвертора 73., 55

Сигнал с выхода 77 инвертора 77 также поступает на вход 5! устройства

14 управления источником искусственного освещения 20, которое формирует

32

l0 постоянное напряжение, подаваемое на обмотку электромагнита 15. Часть магнитного потока, создаваемого об1 моткой 53, концентрируется ярмом 54 и замыкается через магнитопроводящие контакты герконов 55, в результате чего геркон 55 замыкает цепь управления уровнем освещения источника искусственного освещения 20.

Кроме того, сигнал с выхода 77 инвертора 71 поступает на вход 46 устройства 13 управления исполнительным . приводом цветокорригирующего светофильтра 8.

Таким образом, при появлении сигнала на выходе 77 устройство 13 вырабатывает короткий импульс тока с полярностью, обеспечивающей вывод цветокорригирующего светофильтра 8 из оптического канала объектива 2. При этом сердечник 38 втягивается в электромагнит 34, а сердечник 37 выталкивается из электромагнита 33.

После окончания действия импульса сердечник 38 остается зафиксированным в нижнем (фиг. 4) положении за счет сил магнитного сцепления с под,пятником 36.

Цветокоррегирующий светофильтр 8 . удерживается в выведенном из оптической схемы положении коромыслом 41, входящим в зацепление с пальцем 40 тяги 39, жестко связанной с сердечниками 37 и 38.

Дальнейшее погружение до глубины

25 м приводит к замыканию электрической цепи в капилляре 24 между элек— тродами 27 и 31.

Делитель из резистора 60, 62 оказывается шунтированным, минуя добавочнное сопротивление 61, что приводит к возрастанию отрицательного перепада на входе инвертирующего усилителя 58 и увеличенкФ положительного импульса на его выходе до максимального значения.

В связи с этим амплитуда сигнала, прошедшего разделительный конденсатор 68, возрастает до величины, достаточной для срабатывания инвертора 70, и на его выходе 76 появляется пульсирующее с частотой генератора 57 напряжение.

Сигнал с выхода 76 поступает на индикаторный элемент дисплея-транспаранта и вызывает высвечивание символа "А" (аварийность). Кроме того, / ! выход 76 электрически связан с уст—

1430932

12 ройством 10 блокировки привода механизма 5 иротягивания пленки аппарата и аварийной, например звуковой, с иг нализ а ции.

Устройство 1О производит блокировку механизма 5 посредством отключения электродвигателя 7 от цепи питания и применения электродинамического торможения двигателя 7. При этом момент времени полной остановки двигателя 7 привода механизма 5 строго совпадает с закрытым положением затвора 6 (обтюратора), что обеспечивает отсутствие засвеченных кадров на пленке в соответствии со стандартными требованиями, предъявляемыми к съемочной аппаратуре.

При всплытии оператора с камерой на поверхно=ть все автоматические устройства аппарата под действием сигналов от электродов датчика-глубиномера 24 срабатывают в обратном порядке, а при извлечении .аппарата из воды в атмосферу вследствие размыва- 25 ния электродов 25 и 26 источник 9 батарейного питания отключается от потребителей. ,При этом механизм 5 протягивания пленки может быть включен вновь 30 посредством перевода переключателя

90 в нижнее положение, что обеспечивает возможность продолжения съемки над водой при обесточенных цепях питания устройств автоматики, обеспечивающих съемку под водой.

При непроизвольном отпускании аппарата из рук оператора при подводной съемке аппарат благодаря положительной плавучести всплывает 40 на поверхность, причем на глубине

0,5-1 м происходит выключение цепей питания устройством коммутации блока 9 батарейного питания, что обеспечивает отсутствие расхода ресурса 45 батарей.

Формула изобретения

I . Аппарат для подводной съемки, содержащий герметичный корпус, уста- б0 новленные в нем объектив, оптический визир, цветокорригирующий светофильтр, механизм протягивания пленки и кассету, а также устройство блокировки и сигнализации с электрической цепью управления и блок батарейного питания с устройством коммутации и электрической цепью управления, отличающийся тем, что, с целью повыщения качества, он снабжен датчиком-глубииомером, установленным на корпусе и выполненным в виде капилляра. в полость которого через стенку перпендикулярно к его оси герметично введены пять электродов, причем иервьп» и второй электроды, расположенные у открытого конца капилляра лротив друг друга, и пять»»» электрод связаны с электрической цепью управления устройством коммутации блока батарейного питания, а третий и четвертый электроды расположены против друг друга за первыми двумя электродами, причем третий и четвертый электроды и один из первых двух электролов связаны z электрической цепью управления введенным дополнительньм. приводом цветокоррегирующего светофильтра, при этом пятый электрод и один из первых четырех электродов связаны с электрической цепью управления устройством блокировки и сигнализации.

2. Аппарат по п. 1, о т л и ч а юшийся тг», что он снабжен источником освещения с блоком автономного питания и устройством управления, при этом датчик †глу»»омер выполнен с двумя дополнительными электродами, один из которых расположен между третьим и пятым электродами, а другой — против пятого электрода, причем дополнительные электроды подключены к устройству управления источником освещения.

3. Аппарат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что с целью повы щения. удобства эксплуатации, он снабжен электронным устройством визуального отображен »я условий съемки, управляющие входы которого подключены к соответствующим электродам датчика-глубиномера, при этом датчик-глубиномер выполнен с дополнительным электродом, раслоложенньи между первым и третьим электродами.

1430932

1430932

1430932

Составитель С. Шигалович

Техред Л.Сердюкова Корректор М. Максимишинец

Редактор Л. Пчолинская

Заказ 5343/50

Тираж 442 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно"полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4