Устройство управления исполнительным органом

Устройство управления исполнительным органом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических системах управления . Цель изобретения - упрощение конструкции и повьшение надежности . Устройство для управления исполнительным органом содержит корпус 1, блок-задатчик 2 со счетными цифровыми барабанами (СЦБ) 3 и монтажньти дисками (МД) 4, подвижный элемент // управления (ПЭУ) исполнительным органом , привод вращения блока-задатчика 2. Упрощение конструкции и повышение надезкности дост игается тем что ПЭУ выполнен в виде гатока 5 с вертикальными упорами (ВУ) 6, 7, размещенного внутри втулки 8 с продольной прореэью 9 для ВУ 6, 7, закрепленной в корпусе 1, причем один конец штока 5 П1арнирн6 соединен с рукояткой 11, шарнирно связанной с корпусом 1, а на другом конце штока 5 выполнена сегментная выемка I3 и свободно установлена передающая шестерня 14 привода с торцовым зубом 16 и выемкой 17, сопряженной через фиксатор 18 с сегментной выемкой 13 штока 5, а СЦЕ 3 вьшолнены с пазами 19, сопряженными с ВУ 6, 7 и кинематически связаны между собой .с помощью дополнительных шестерен 21, установленных на осях 22 в МД 4. 1 ЗоП. ф-лы 2 ил. ю (Л оо о со NU ел аг./ f3 tit

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5I) 4 С 05 С 19/00, 6 06 М 1/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

+3 43_#_

73

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4211035/24-24 (22) 18,03,87 (46) 15.10.88. Бюл. II- 38 (71) Колхоз им. Дзержинского Вильнюсского района ЛитССР (72) В.Н. Глотов (53) 621-327 (088.8) (56) Патент ФРГ N- 2611481, кл. G 06 М 3/02, 1 976, Авторское свидетельство СССР

Ф 184540, кл. G 06 M 1/28, 1961. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИTEJIbHbIM ОРГАНОМ (») Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических системах управления. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство для управления исполнительным органом содержит корпус

1, блок-задатчик 2 со счетными цифровыми барабанами (СЦБ) 3 и монтажными дисками (МД) 4, подвижный элемент

„„SU„„1430945 A 1 управления (ПЭУ) исполнительным органом, привод вращения блока-задатчика 2. Упрощение конструкции и повышение надежности достигается тем, что ПЗУ выполнен в виде штока 5 с вертикальными упорами (BY) 6, 7, размещенного внутри втулки 8 с продольной прорезью 9 для BY 6, 7, закрепленной в корпусе 1, причем один конец штока 5 шарнирно соединен с рукояткой 11, шарнирно связанной с корпусом 1, а на другом конце штока 5 выполнена сегментная выемка 13 и свободно установлена передающая шестерня 14 привода с торцовым зубом 16 и выемкой 17, сопряженной через фиксатор 18 с сегментной выемкой 13 штока

5, а СЦЕ 3 выполнены с пазами 19, сопряженными с BY 6, 7 и кинематически связаны между собой с помощью дополнительных шестерен 21, установленных на осях 22 в МД 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1430945

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических системах управления.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности уст5 ройства.

На фиг. 1 изображена конструкция предлагаемого устройства; на фиг.2 сечение А-А на фиг.

Устройство содержит установленные в корпусе 1 блок-задатчик 2, выполненный в виде ряда параллельно установленных счетных цифровых барабанов

3, связанных с параллельными им монтажными дисками 4, и привод вращения (не показан) блока-задатчика 2. Подвижный элемент управления исполнительным органом выполнен в виде штока 5 с вертикальными упорами 6 и 7, размещенного внутри втулки 8 с продольной прорезью 9 для упоров 7, закрепленной в корпусе 1, причем один конец 10 штока 5 шарнирно соединен с рукояткой 11, шарнирно свя- 25 занной с корпусом 1, а на другом конце 12 штока 5 выполнена сегментная выемка 13 и свободно установлена передающая шестерня 14 привода, с одной стороны которой выполнено внутреннее цилиндрическое углубление 15 с торцовым зубом 16, а с другой — выемка

17, сопряженная через подпружиненный фиксатор 18, установленный в корпусе 1, с сегментной выемкой 13 штока 5. Счетные барабаны 3 блоказадатчика 2 выполнены с пазами 19 в ступицах 20, сопряженными с вертикальными упорами 6 и 7 штока 5, и кинематически связаны между собой с помощью дополнительных шестерен

21, установленных на осях 22 в монтажных дисках 4. На внешней поверхности счетных барабанов 3 выполнены бурты 23 для сопряжения с шариковы- 45 ми фиксаторами 24, установленными в корпусе 1, Выемка 17 снабжена сег„ ментным выступом 25, а фиксатор 18 пружиной 26. Между шестерней 14 и монтажным диском 4 установлена пружина 27, Шестерня 14 связана с шестерней 28 счетчика моточасов (не показаны). Привод вращения связан с шестерней 14. Счетные барабаны 3 имеют сопряжение с дополнительными шестернями 21, зубчатые цилиндрические выемки 29 и. другие торцовые зубья

30. Бурты 23 на внешней поверхности барабанов 3 имеют нумерацию от 0 до

9 (че показана) „Кольцевой выступ 3! на штоке 5 и пружина 27 фиксируют шестерню 14 от перемешений вдоль штока, Устройство работает следующим образом.

Включение и настройку устройства производят при неработаюшем приводе.

Устанавливают устройство в нулевое положение, вращая вручную передающую шестерню 14 привода, в результате чего сегментным выступом 25 сжимается пружина 26 фиксатора 18. При этом торцовый зуб 16 шестерни 14 устанавливается в положение зацепления с дополнительной шестерней 21 первого диска. Под действием нажимного усилия, приложенного к рукоятке 11 и направленного вправо, шток 5 совместно с передающей шестерней 14 привода перемещается влево, сжимая пружину ?7 и воздействуя на исполнительный орган, а фиксатор 18, попав в сегментную выемку 13 штока 5, фиксирует его в рабочем положении, удерживая шестерню 14 в зацеплении с шестерней 28 счетчика моточасов.

Поочередно поворачивая вручную буртики 23 большего диаметра счетных барабанов 3, которые выступают через пазы„выполненные в корпусе 1, устанавливают счетные цифровые барабаны

3 в положение, соответствующее цифровому значению периода технического обслуживания в моточасах. При работающем приводе вращение на устройство передается передающей шестерней

14 привода. Правый счетный барабан

3, находясь своей зубчатой цилиндрической выемкой 29 в зацеплении с дополнительной шестерней 21, вращается только при повороте дополнительной шестерни 22 торцовым зубом 16 передающей шестерни 14 привода. При вращении правый счетный барабан 3 первого порядка взаимодействует своим торцовым зубом 30 с дополнительной шестерней 21 среднего монтажного диска 4, сочлененного со средним счетным барабаном 3 второго порядка, который в результате этого закрепления повернется на 0,1 оборота. Поэтому счетный барабан 3 второго порядка совершит полный оборот после того, как счетный барабн 3 первого порядка совершит десять оборотов. Аналогично вращение передается и далее на левый барабан 3 третьего порядка.

1430945

Так как в конечном итоге дополнительные шестерни 21 всех монтажных дисков 4 находятся в постоянном зацеплении с последующими счетными бара5 банами 3, та передача вращения к следующему счетному барабану происходит последовательно справа налево с уменьшением порядка отсчета. Отсчет производится на вычитание, так как передающая шестерня 14 привода вращается в противоположную сторону относительно шестерни 28 счетчика моточасов. При вращении промежуточной шестерни привода смещается ее сегментный выступ 25 и освобождается пружина 26 фиксатора 18. Центральный шток 5 под действием пружины 27 перемещается вправо и своими вертикальными упорами 6 и 7 прижимается 20 к ступицам 20 цифровых счетных барабанов 3. При совпадении, в результате вращения пазов 19 счетных барабанов 3 с вертикальными упорами

6 и 7 центрального штока 5 контроль- 25 ная нумерация на счетных барабанах

3 остановится на нулевых значениях, а шток 5 переместится вправо и выведет из зацепления передающую шестерню 14 привода с шестерней 28 счет- 30 чика моточасов и приводом, полностью выключив устройство, в результате чего воздействие на исполнительный орган прекратится.

Формула изоб рет.ения .1. Устройство управления исполнительным органом, содержащее установленные в корпусе блок-задатчик.-, выполпенный в виде ряда параллельно установленных счетных цифровых барабанов, связанных с параллельными им монтажными дисками, подвижный элемент управления исполнительным органом, привод вращения блока-эадатчика, о тл н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повйпления надежности, подвижный элемент управления исполнительным органом выполнен в виде штока с вертикальными упорами, размещенного внутри втулки с продольной прорезью для упоров, закрепленной в корпусе, причем один конец штока шарнирно соединен с рукояткой, шарнирно связанной с корпусом, а на другом конце штока выполнена сегментная выемка и свободно установлена передающая шестерня привода, с одной стороны которой выполнено внутреннее цилиндрическое углубление с торцовым зубом, а с другой— выемка, сопряженная через подпружиненный фиксатор, установленный в корпусе, с сегментной выемкой штока, а счетные барабаны блок-задатчика выполнены с пазами в ступицах, сопряженными с вертикальными упорами штока, и кинематически связаны между собой с помощью дополнительных шестерен, установленных на осях в монтажных дисках.

2„. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что на внешней поверхности счетных барабанов выполнены бурты для сопряжения с шариковыми фиксаторами, установленными в корпусе.

1430945

Составитель В. Муханов

Техред Л. Сердюкова Корректор В, Романенко

Редактор А. Ревин

Заказ 5342/50 Тираж 866 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4